12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6)
12.4.23 Error action
Mit dem Parameter Error action kann die Sicherheitsstellung eingestellt werden.
Die Sicherheitsstellung wird beim Auftritt eines Fehlers, bei einer zu niedrigen Versorgungsspannung im Bereich 17,8 V ... 21,1
V oder bei entsprechendem Signal an Safe / On angefahren.
▶ Ausgenommen ist der Error Device Temperatur Over-Run, eine Überschreitung der zulässigen Motortemperatur. Mit dem
Überschreiten der zulässigen Temperatur wird der Motor abgeschaltet um eine Beschädigung zu vermeiden.
Index Sub-
Off-
Access
In-
set
Rights
dex
0x4F
1
0
R / W
2
0
R / W
Beschreibung Parameterwerte
Indexname
Error action
GEMÜ 543 eSyStep
Regler (Code S0)
Length
Indexname
2 Bit
Error action
10 Bit
Parameter
Werte
Error action
0
1
2
Error time
1 ... 1000
HINWEIS
Parameter
Type
Error action
uint:8
Error time
uint:16
(Hold) Antrieb bleibt bei einem Fehler in der aktuellen Stel-
lung stehen.
(Open) Antrieb fährt bei einem Fehler in Stellung AUF.
(Close) Antrieb fährt bei einem Fehler in Stellung ZU.
Zeitverzögerung zwischen Fehlererkennung und Fehlermel-
dung festlegen.
50 / 72
Default
Values
2
0
1
2
1 (0,1s)
1 ... 1000
(0,1s ... 100s)
Beschreibung
www.gemu-group.com