Inhaltsverzeichnis
Werbung
PGV100A-F200*-B28-V1D / PGV100AQ-F200*-B28-V1D (safePGV)
Betrieb und Kommunikation
Positionsdaten X
Bei diesen Daten handelt es sich um nicht sichere Positionsdaten für die Positionierung in
X–Richtung.
Größe
4 Byte konsistent Eingangsdaten
1. MSB = most significant byte
Eingangsdaten
Bit
Bytes
1
2
3
4
Tabelle 8.1
Fehlercodes (in Positionsdaten X)
Code
2
1000
Tabelle 8.2
Positionsdaten Y
Größe
4 Byte konsistent Eingangsdaten
Eingangsdaten
Bits
Bytes
1
2
3
4
Tabelle 8.3
Winkeldaten
Größe
2 Byte konsistent Eingangsdaten
54
Typ
7
6
5
4
XP31
XP30
XP29
XP28
XP23
XP22
XP21
XP20
XP15
XP14
XP13
XP12
XP07
XP06
XP05
XP04
Eingangsdatentelegramme zu X-Positionsdaten
Fehlertyp
Keine eindeutige Position ermittelbar
(zu große Codeunterschiede, falscher
Codeabstand, ...)
Interner Fehler
Mögliche Fehlercodes
Typ
7
6
5
4
YP31
YP30
YP29
YP28
YP23
YP22
YP21
YP20
YP15
YP14
YP13
YP12
YP07
YP06
YP05
YP04
Eingangsdatentelegramme zu Y-Positionsdaten
Typ
Inhalt
32-Bit-X-Positionsdaten
1
MSB
first
Auflösung: 0,1 mm
3
2
1
XP27
XP26
XP25
XP19
XP18
XP17
XP11
XP10
XP09
XP03
XP02
XP01
Priorität
3
1
Inhalt
32-Bit-Y-Daten
MSB first
Auflösung: 0,1 mm
3
2
1
YP27
YP26
YP25
YP19
YP18
YP17
YP11
YP10
YP09
YP03
YP02
YP01
Inhalt
16-Bit-Winkeldaten
Auflösung: 0,1°
0
Funktion
XP24
X-Positionsdaten
XP16
X-Positionsdaten
XP08
X-Positionsdaten
XP00
X-Positionsdaten
0
Funktion
YP24
Y-Positionsdaten
YP16
Y-Positionsdaten
YP008 Y-Positionsdaten
YP00
Y-Positionsdaten
Werbung
Inhaltsverzeichnis
