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Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
7.1.2.12
CAN Feldbus Adresse
Über WINGATE kann z.B. für Slave Mode) eingestellt werden. Diese ist nur aktiv, wenn der Dip-
Schalter an der Front des Gerätes auf Position „0" steht.
7.1.2.13 Kommunikationszykluszeitraum (Objekt 1006h)
Dieses Objekt stellt die Kommunikationszyklusdauer bereit. Dieser Zeitraum definiert das SYNC-
Intervall.
Die Funktion kann dauerhaft über den Parameter Sync. Time(ms) Obj 1006h mit WINGATE akti-
viert bzw. gesetzt werden oder temporär über eine Engineering Software Dritter.
Mit WINGATE kann über den Parameter Sync. Time(ms) Obj 1006h eine Zeit in Millisekunden
(ms) eingestellt werden. Bei dem Wert "0" ist die Funktion inaktiv.
7.1.2.14
Startphase
®
Das UNIGATE
sendet während der Startphase alle 2 Sekunden das NMT-Kommando "Bus-
Start"; d.h. alle angeschlossenen CANopen
gesetzt.
®
Sobald das UNIGATE
Startphase verlassen; d.h das NMT-Kommando wird nicht mehr gesendet.
Es gibt hier kein Timeout, da die CANopen
müssen.
®
Wird ein CANopen
-Slave später in das Netz zugeschaltet, erhält er somit dieses NMT-Kom-
mando nicht mehr.
Es lässt sich aber über das FB-Commando-Byte (Bit 6) jederzeit neu auslösen, um spätere
®
CANopen
-Slaves auch noch in den Zustand "Operational" zu setzen.
7.1.2.15
Datendurchlaufzeit
Durchlaufzeiten der Daten durch das Gateway:
Die tatsächliche Durchlaufzeit der Daten von CANopen
unter anderem von folgenden Parametern ab:
•
Anzahl der Mappings
•
Länge der konfigurierten Feldbus-Daten
•
Anzahl der bei den Mappings verwendeten COB-IDs
•
Anzahl der geänderten Feldbus-Daten zwischen 2 Übertragungen
•
Anzahl der gemappten Bytes in einer COB-ID
•
Baudrate im Feldbus bzw. CAN
29.9.20
Feldbus-Gateway UNIGATE
®
die erste PDO erhalten hat, die im Mapping vorhanden ist, wird diese
®
-Slaves nicht auf dieses NMT-Kommando reagieren
®
CX EtherNet/IP 2Port - C4 Map V. 1.0
Implementierte Protokolle im UNIGATE® CX C4Map
-Slaves werden in den Zustand "Operational"
®
zum Feldbus bzw. umgekehrt hängt
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