Menü/Setup/Zusatzfunktionen/Mathematische Funktionen; Reglerstruktur In Laplace-Darstellung - Endress+Hauser Liquiline CM442R Betriebsanleitung

Betrieb
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Menü/Setup/Zusatzfunktionen/Mathematische Funktionen
• MF1: Formel
• Berechnung = Ein
• Quelle A = Zeitgeber 1
• Quelle B = pH-Wert von einem Memosens-pH-Eingang
• Formel = A AND(B<4.0)
3. Formel als Datenquelle eines Relais verwenden.
Menü/Setup/Ausgänge/Relais[x:y]
• Funktion = Formel
• Betriebsmodus = Statisches Signal
• Datenquelle = MF1: Formel
Die Formel liefert einen logischen Wert (TRUE oder FALSE) und ist damit geeignet, direkt
ein Relais im statischen Betriebsmodus anzusteuern. Zeitgeber 1 liefert alle 2 Stunden für
10 Minuten ein TRUE, aber nur wenn zeitgleich der pH-Wert unter 4 gesunken ist.
10.6.3 Regler

Reglerstruktur in Laplace-Darstellung

 60 Blockschaltbild der Reglerstruktur
A Neutrale Zone
B Ausgangsbegrenzung
K Verstärkung (P-Anteil)
p
T Nachstellzeit (I-Anteil)
n
T Vorhaltzeit (D-Anteil)
v
T Zeitkonstante für die Sollwertdämpfung
w
T Zeitkonstante für Anti-Windup-Rückkopplung
wu
P Proportionaler Anteil
Die Reglerstruktur des Geräts besteht zunächst aus einer Sollwertdämpfung am Eingang,
um bei Sollwertänderungen keine sprunghafte Stellgrößenänderung hervorzurufen. Die
Differenz von Sollwert w und Regelgröße (Messwert) X ergibt die Regeldifferenz, die durch
eine neutrale Zone gefiltert wird.
Die neutrale Zone dient dazu, zu kleine Regeldifferenzen (e) zu unterdrücken. Die so gefil-
terte Regeldifferenz speist nun den eigentlichen PID-Regler, der sich entsprechend den
Komponenten P (proportional), I (integral) und D (differentiell) in 3 Zweige aufspaltet
(Reihenfolge von oben nach unten). Der Integralzweig (Mitte) enthält zusätzlich einen
sogenannten Anti-Windup-Mechanismus für die Begrenzung des Integrators. Der D-Zweig
ist um ein Tiefpassfilter ergänzt, um harte D-Anteile in der Stellgröße zu dämpfen. Die
Summe der 3 Zweige ergibt die interne Reglerstellgröße, die entsprechend den Einstellun-
gen begrenzt wird (beim PID-2s auf -100% ... +100%).
Liquiline CM442R/CM444R/CM448R
A
I Integraler Anteil
D Differentieller Anteil
αT Dämpfungszeitkonstante mit α = 0 ... 1
V
e Regeldifferenz
w Sollwert
x Regelgröße
y Stellgröße
B
A0015007
Endress+Hauser