Inhaltsverzeichnis
Werbung
9 Programmierbeispiele
9.7
Einstellen der NODE-ID
(siehe Kapitel 5.2 "Einstellen der Node-ID", Seite 16)
Knotenadresse über SDO auf den Wert 120 (78hex) einstellen
Die Änderung der NodeID wird erst nach einem Reset wirksam.
9.8
Einstellen der Baudrate
(siehe Kapitel 5.1 "Einstellen der CAN-Baudrate", Seite 15)
Baudrate über SDO auf den Wert 3=250kBaud (03hex) einstellen
Die Änderung der Baudrate wird erst nach einem Reset wirksam.
9.9
Minimalwert auslesen
(siehe Kapitel 7.2 "Datenfluss Druckkanal", Seite 26)
Auslesen des kleinsten Wertes, der aufgenommen wurde
36
Node-ID:
125
dec
COP-ID:
67D
hex
Objektindex: 2000
hex
Subindex:
00
hex
Wert:
78
hex
Node-ID:
125
dec
COP-ID:
67D
hex
Objektindex: 2001
hex
Subindex:
00
hex
Wert:
03
hex
Node-ID:
125
dec
COP-ID:
67D
hex
Objektindex: 3100
hex
Subindex:
01
hex
Wert:
Lesevorgang
Werbung
Inhaltsverzeichnis
