Beckhoff EP6001-0002 Dokumentation Seite 50

Inbetriebnahme/Konfiguration
Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)
Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche
Bedeutung.
Index 6000 COM Inputs Ch.1
Index (hex) Name
6000:0 COM Inputs Ch.1
6000:01 Transmit accepted
6000:02 Receive request
6000:03 Init accepted
6000:04 Buffer full
6000:05 Parity error
6000:06 Framing error
6000:07 Overrun error
6000:09 Input length
6000:11 Data In 0
6000:12 Data In 1
6000:13 Data In 2
6000:14 Data In 3
6000:15 Data In 4
6000:16 Data In 5
6000:17 Data In 6
6000:18 Data In 7
6000:19 Data In 8
6000:1A Data In 9
6000:1B Data In 10
6000:1C Data In 11
6000:1D Data In 12
6000:1E Data In 13
6000:1F Data In 14
6000:20 Data In 15
6000:21 Data In 16
6000:22 Data In 17
6000:23 Data In 18
6000:24 Data In 19
6000:25 Data In 20
6000:26 Data In 21
Index 6001 Status Ch.1
Index (hex) Name
6001:0 Status Ch.1
6001:01 Status
Index 6010 DIG Inputs
Index (hex) Name
6010:0 DIG Inputs
6010:01 Digital Input 1
6010:02 Digital Input 1
6010:03 Init accepted
50
Bedeutung
Das Modul quittiert die Entgegennahme von Daten mit
Zustandsänderung dieses Bits
Über eine Zustandsänderung dieses Bits teilt das Modul
der Steuerung mit, dass sich die in "Input length" ange-
zeigte Anzahl von Bytes in den DataIn-Bytes befinden
Die Initialisierung wurde von der Klemme durchgeführt
Das Empfangs-FIFO ist voll
Es ist ein Parity-Error aufgetreten
Es ist ein Framing-Error aufgetreten
Es ist ein Overrun-Error aufgetreten
Anzahl der Eingangs-Bytes, die für die Übertragung von
der Klemme zur Steuerung bereit stehen
Eingangsdaten
Eingangsdaten
Eingangsdaten
Eingangsdaten
Eingangsdaten
Eingangsdaten
Eingangsdaten
Eingangsdaten
Eingangsdaten
Eingangsdaten
Eingangsdaten
Eingangsdaten
Eingangsdaten
Eingangsdaten
Eingangsdaten
Eingangsdaten
Eingangsdaten
Eingangsdaten
Eingangsdaten
Eingangsdaten
Eingangsdaten
Eingangsdaten
Bedeutung
Statusl-Wort für kompatibles Prozessabbild
Bedeutung
Die Initialisierung wurde von der Klemme durchgeführt
Version: 1.1
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x26 (38
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
UINT8 RO 0x00 (0
UINT8 RO 0x00 (0
UINT8 RO 0x00 (0
UINT8 RO 0x00 (0
UINT8 RO 0x00 (0
UINT8 RO 0x00 (0
UINT8 RO 0x00 (0
UINT8 RO 0x00 (0
UINT8 RO 0x00 (0
UINT8 RO 0x00 (0
UINT8 RO 0x00 (0
UINT8 RO 0x00 (0
UINT8 RO 0x00 (0
UINT8 RO 0x00 (0
UINT8 RO 0x00 (0
UINT8 RO 0x00 (0
UINT8 RO 0x00 (0
UINT8 RO 0x00 (0
UINT8 RO 0x00 (0
UINT8 RO 0x00 (0
UINT8 RO 0x00 (0
UINT8 RO 0x00 (0
UINT8 RO 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT16 RO 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x02 (2
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
EP6001-0002
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