10 Anhang
10.2 Grundlagen Modbus
Busbeschreibung
Das Modbus-Protokoll ist ein Kommunikationsprotokoll für die Kommunikation zwischen Geräten.
Es basiert auf einer Master/Slave- bzw. Client/Server-Architektur. Mittels Modbus können ein Master
und mehrere Slaves verbunden werden. Jeder Busteilnehmer hat eine eindeutige Adresse und darf
Nachrichten auf den Bus senden. Die Initiative geht dabei vom Master aus, der adressierte Slave
antwortet. Der Datentransfer erfolgt seriell (EIA-485) in der Betriebsart RTU. Im hier interessanten
RTU- und ASCII-Modus werden die Daten in binärer Form übertragen. Das Telegramm besteht
grundsätzlich aus der Adresse, der Funktion, den Daten sowie der Übertragungsprüfung.
Busarchitektur
In der Version Modbus RTU lassen sich bis zu 32 Teilnehmer an einen Bus anschließen. Die Lei-
tungslänge der verdrillten Zweidrahtleitung darf bis zu 1200 m betragen. Der Bus muss beidseitig
mit einem Terminierungswiderstand von 120 Ohm am letzten Busteilnehmer abgeschlossen
werden. Der Widerstand ist im VEGAFLEX 86 bereits integriert und wird über einen Schiebeschalter
aktiviert/deaktiviert.
4
1
Abb. 35: Busarchitektur Modbus
1
RTU
2
Abschlusswiderstand
3
Busteilnehmer
4
Spannungsversorgung
Protokollbeschreibung
Der VEGAFLEX 86 ist gegeignet zum Anschluss an folgende RTUs mit Modbus RTU- oder ASCII-
Protokoll.
RTU
ABB Totalflow
Bristol ControlWaveMicro
Fisher ROC
ScadaPack
Thermo Electron Autopilot
74
USB
MODBUS
power supply
+
1
2
off on
3 4
5
( )
(-)
3
USB
MODBUS
power supply
+
1
2
off on
3 4
5
( )
(-)
3
Protocol
Modbus RTU, ASCII
Modbus RTU, ASCII
Modbus RTU, ASCII
Modbus RTU, ASCII
Modbus RTU, ASCII
VEGAFLEX 86 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll
USB
MODBUS
power supply
+
1
2
off on
3 4
5
( )
(-)
3
2