SICK deTec2 Core Betriebsanleitung Seite 18

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PROJEKTIERUNG
Rechenbeispiel
Berücksichtigen des
Übergreifens
18 B E T R I E B S A N L E I T U N G | deTec2 Core
– Berechnen Sie S zunächst mit folgender Formel:
S = 2000 × T + 8 × (d – 14) [mm]
Dabei ist ...
– T = Nachlaufzeit der Maschine + Ansprechzeit der Schutzeinrichtung nach Licht‐
wegunterbrechung [s]
– d = Auflösung des Sicherheits-Lichtvorhangs [mm]
– S = Mindestabstand [mm]
Die Greif-/Annäherungsgeschwindigkeit ist in der Formel bereits enthalten.
– Wenn das Ergebnis S ≤ 500 mm ist, dann verwenden Sie den errechneten Wert als
Mindestabstand.
– Wenn das Ergebnis S > 500 mm ist, dann berechnen Sie S neu wie folgt:
S = 1600 × T + 8 × (d – 14) [mm]
– Wenn der neue Wert S > 500 mm ist, dann verwenden Sie den neu errechneten
Wert als Mindestabstand.
– Wenn der neue Wert S ≤ 500 mm ist, verwenden Sie 500 mm.
Nachlaufzeit der Maschine = 290 ms
Ansprechzeit nach Lichtwegunterbrechung = 30 ms
Auflösung des Sicherheits-Lichtvorhangs = 14 mm
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 2000 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 640 mm
S > 500 mm, deshalb:
S = 1600 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 512 mm
Wenn der Zugang zum Gefahrbereich durch Übergreifen (Hinüberreichen) über ein
senkrechtes Schutzfeld nicht ausgeschlossen werden kann, müssen die Höhe des
Schutzfeldes und der Mindestabstand der BWS bestimmt werden. Dies ist durch Ver‐
gleich der berechneten Werte auf Grundlage der möglichen Detektion von Gliedmaßen
oder Körperteilen mit den Werten, die sich durch das mögliche Hinüberreichen erge‐
ben, zu bestimmen. Der sich aus diesem Vergleich ergebende größere Wert ist anzu‐
wenden. Dieser Vergleich ist gemäß ISO 13855, Abschnitt 6.5, bzw. nach nationalen
Bestimmungen durchzuführen.
Abbildung 8: Beispielhafte Darstellung der Übergreifbarkeit von BWS. Links: nicht übergreifbares
Schutzfeld. Rechts: übergreifbares Schutzfeld.
8014275/2014-02-18 | SICK
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