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Produktübersicht
Bestelloptionen
3.6
Antriebsintegrierte Sicher-
3.6.1
heitstechnik
Bestellbezeichnung
AMP80xx-xx1x
AMP80xx-xx2x
AMP80xx-xx30
AMP80xx-xx40
30
───
Bestelloptionen werden über den Typenschlüssel definiert und müs-
sen gesondert bestellt werden. Die aufgeführten Komponenten kön-
nen nicht nachträglich eingebaut werden.
Die dezentralen Servoantriebe sind wahlweise mit integrierten Si-
cherheitsfunktionen
erhältlich.
61800-5-2 und erfüllen folgende Sicherheitsstandards:
• DIN EN ISO 13849-1:2015, bis zu Cat 4, PL e
• EN 61508:2010, bis zu SIL 3
• EN 62061:2005 + A1:2013/A2:2015 bis zu SILCL3
Die Kommunikation erfolgt über das Safety-over-EtherCAT Protokoll
FSoE nach IEC 61784-3-12.
Informationen zur Inbetriebnahme und zum Gerätetausch
Beachten Sie für die Inbetriebnahme und den Gerätetausch die
Hinweise in der Originalbetriebsanleitung AMP8911 – TwinSAFE-
Karte für den dezentralen Servoantrieb AMP8000.
Sicherheitsfunktionen
Stopp-Funktionen
STO
Safe torque off
SS1
Safe stop 1
Stopp-Funktionen
STO
Safe torque off
SOS
Safe operating stop
SS1
Safe stop 1
SS2
Safe stop 2
Geschwindigkeitsfunktionen
SLS
Safely-limited speed
SSM
Safe speed monitor
SSR
Safe speed range
SMS
Safe maximum speed
Positionsfunktionen
SLP
Safely-limited position
SCA
Safe cam
SLI
Safely-limited increment
Beschleunigungsfunktionen
SAR
Safe acceleration range
SMA
Safe maximum acceleration
Drehrichtungsfunktionen
SDIp
Safe direction positive
SDIn
Safe direction negative
AMP8000
Diese
entsprechen
der
Version: 1.0
IEC
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