Drehmoment-Stoppregelung - ABB PSTX30 Handbuch

7.3.2

Drehmoment-Stoppregelung

Bei Verwendung der Drehmoment-Stoppregelung folgt
das Drehmoment ab der Schwelle der Treppenspannung
bis zur Endspannung beim Stopp einer festgelegten
optimalen Kurve. Die Drehmoment-Stoppregelung sorgt
für einen wesentlich sanfteren Stopp des vom Motor
betriebenen Geräts als die Spannungsregelung. Siehe
Abbildung 7.5.
Das kann besonders nützlich für Pumpenanwendungen
sein, bei denen ein plötzlicher Stopp zu Wasser- und
Druckschlägen führen kann.
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Für die Konfiguration der Drehmoment-Stoppregelung
stehen folgende Parameter zur Verfügung:
Parameter
02.02 Stoppmodus
02.05 Endstufe Stoppregelung
02.06 Stoppregelzeit
28.05 Schwelle der Treppenspannung Stellt die Schwelle ein, ab der die Stoppregelung
28.08 Drehmoment-Abstimmung
28.09 Drehm.reg. Verstärk.
28.10 Drehmoment PI Integrationszeit Stellt die Integrationszeit des PI-Reglers ein.
28.11 Drehmoment-Schlupf
28.12 Drehmoment-Diff.
28.13 Filterzeit Drehmoment
Funktionen | Handbuch für Installation und Inbetriebnahme | 9AKK108466A5320 Rev. A
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Abbildung 7.5
Drehmoment-Stoppregelung
Beschreibung
Auf Drehmomentregelung eingestellt.
Stellt die Stufe ein, ab der die Stoppregelung
endet und die Leistung zum Motor abgeschnitten
wird (Spannungspegel für Spannungsstopp und
Drehmomentstufe für Drehmomentstopp).
Stellt die Zeit ein, die es dauert, bis die Spannung
die Endstufe erreicht.
initiiert wird.
Stellt die Anpassung der ohmschen Verluste ein.
Stellt die Drehzahl des Spannungsreglers während
Drehmoment-Start und -Stopp ein. Der Wert muss in
der Regel nicht geändert werden, aber wenn es beim
Stopp zu einem Einbruch der Drehmomentkurve
kommt, kann das Problem durch Erhöhung dieses
Werts gelöst werden.
Stellt die Schlupfdifferenz in Prozent von Nennwert
auf Kippmoment ein.
Stellt die maximal gewünschte Differenz in Prozent
zwischen dem Referenzdrehmoment und dem
tatsächlichen Drehmoment ein.
Stellt die Filterzeit der Drehmomentregelung
in Sekunden ein.
U
Stopp
U/min
Stopp
Einstellbereich
Keine Regelung,
Spannungsregelung,
Drehmomentregelung
10 ... 99 %
1 ... 120 s
10 ... 100 %
0...1000 %
0,01 ... 10
0,001 ... 10 s
0,1 ... 100 %
0,1 ... 100 %
0,01 ... 10 s
Zeit
Zeit
Standardwert
Keine Regelung
30 %
10 s
80 %
100 %
0,02
0,004 s
1,0 %
2,0 %
0,02 s