Namenskonvention ...................... 8 Feedback zu dieser Anleitung .................. 8 Hinweise zum Produkt........................ 9 Produktidentifizierung.................... 9 Lieferumfang........................ 9 Rechtliche Anforderungen .................... 9 Turck-Service........................ 9 Haftungsausschluss ...................... 9 Zu Ihrer Sicherheit .......................... 10 Bestimmungsgemäße Verwendung................ 10 Allgemeine Sicherheitshinweise ................ 10 Hinweise zum Ex-Schutz .................... 10 Auflagen durch ATEX- und IECEx-Zulassung bei Ex-Einsatz ......... 11 Hinweise zur UL-Zulassung .................. 11...
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Methoden im HF-Busmodus für OPC UA ausführen............ 97 9.4.2 Busfähige Schreib-Lese-Köpfe austauschen ................ 97 9.4.3 ScanStart im HF-Busmodus – Datenabfrage und Geschwindigkeit...... 98 Sensor-Signale und RFID-Methoden verknüpfen ........... 99 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Firmware-Update über FDT/DTM durchführen............ 111 11.2 Firmware-Update über den Webserver durchführen (ab Firmware-Version 2.0.11.0)........................ 116 12 Reparieren............................ 118 12.1 Geräte zurücksenden.................... 118 13 Entsorgen ............................ 118 14 Technische Daten ........................... 119 15 Anhang: Zulassungen und Kennzeichnungen................ 122 16 Turck-Niederlassungen – Kontaktdaten .................. 123 V02.00 | 2021/11...
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Inhaltsverzeichnis Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Arbeit und helfen Ihnen, Mehrarbeit zu vermeiden. HANDLUNGSAUFFORDERUNG Dieses Zeichen kennzeichnet Handlungsschritte, die der Anwender ausführen muss. HANDLUNGSRESULTAT Dieses Zeichen kennzeichnet relevante Handlungsresultate. Weitere Unterlagen Ergänzend zu diesem Dokument finden Sie im Internet unter www.turck.com folgende Unterlagen: Datenblatt Betriebsanleitung Konformitätserklärungen Zulassungen...
Haben Sie Anregungen für eine bessere Gestaltung oder fehlen Ihnen Angaben in der Anleitung, schicken Sie Ihre Vorschläge an techdoc@turck.com. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
2014/30/EU (Elektromagnetische Verträglichkeit) 2011/65/EU (RoHS-Richtlinie) 2014/34/EU (ATEX-Richtlinie) Turck-Service Turck unterstützt Sie bei Ihren Projekten von der ersten Analyse bis zur Inbetriebnahme Ihrer Applikation. In der Turck-Produktdatenbank unter www.turck.com finden Sie Software-Tools für Programmierung, Konfiguration oder Inbetriebnahme, Datenblätter und CAD-Dateien in vielen Exportformaten.
Nationale und internationale Vorschriften für den Explosionsschutz beachten. Das Gerät nur innerhalb der zulässigen Betriebs- und Umgebungsbedingungen (siehe Zulassungsdaten und Auflagen durch die Ex-Zulassung) einsetzen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Auflagen durch ATEX- und IECEx-Zulassung bei Ex-Einsatz Gerät nur in einem Bereich mit einem Verschmutzungsgrad von max. 2 einsetzen. Stromkreise nur trennen und verbinden, wenn keine Spannung anliegt. Schalter nur betätigen, wenn keine Spannung anliegt. Metallische Schutzabdeckung an Potenzialausgleich im Ex-Bereich anschließen. Schlagfestigkeit nach EN IEC 60079-0 gewährleisten –...
Bedienelemente Das Gerät verfügt über die folgenden Bedienelemente: Drehcodierschalter und DIP-Schalter zum Anpassen der Netzwerkeinstellungen SET-Taster und USB-Host-Port (ohne Funktion) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Die Programmierung eines spezifischen OPC-UA-Clients ist mit dem OPC-UA-Stack der OPC Foundation möglich. Auch der Einsatz von OPC-UA-SDKs anderer Hersteller ist möglich. Turck empfiehlt den Einsatz des „.NET based OPC UA Client/Server SDK“. Eine Übersicht der verfüg- baren Clients bietet die OPC Foundation.
Mit der Methode ScanStart zum kontinuierlichen Lesen im HF-Busmodus wird ein Befehl an allen Schreib-Lese-Köpfen in einer Bus-Topologie gleichzeitig ausgeführt. Die erfassten Daten werden im Ringspeicher des Moduls abgelegt. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Eingänge oder Ausgänge verwendet werden können. Insgesamt lassen sich bis zu acht 3-Draht- PNP-Sensoren bzw. acht PNP-DC-Aktuatoren anschließen. Der maximale Ausgangsstrom pro Ausgang beträgt 2 A. Technisches Zubehör Optional erhältliches Zubehör für Montage, Anschluss und Parametrierung finden Sie in der Turck-Produktdatenbank unter www.turck.com. Das Zubehör ist nicht im Lieferumfang enthalten. V02.00 | 2021/11...
Gehäusedeckel gemäß der folgenden Abbildung montieren und verschrauben. Das Anzugsdrehmoment für die Torx-T8-Schraube beträgt 0,5 Nm. Abb. 3: Gerät in Schlagschutzgehäuse TB-SG-L montieren Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Auf Montageplatte befestigen ACHTUNG Befestigung auf unebenen Flächen Geräteschäden durch Spannungen im Gehäuse Gerät auf einer ebenen Montagefläche befestigen. Bei der Montage zwei M6-Schrauben verwenden. Das Gerät kann auf eine ebene Montageplatte aufgeschraubt werden. Modul mit zwei M6-Schrauben auf der Montagefläche befestigen. Das maximale Anzugs- drehmoment für die Befestigung der Schrauben beträgt 1,5 Nm.
Montageloch (3) mit dem Bezugspotenzial der Anlage verbunden. Wenn keine Modulerdung erwünscht ist, muss die elektrische Verbindung zum Bezugspotenzial unterbrochen werden, z. B. durch Verwendung einer Kunststoffschraube. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Schirmung der Feldbusebene Die Erdung der Feldbusebene kann entweder direkt über die Erdungsspange (1) oder indirekt über ein RC-Glied mit der Modulerdung verbunden und abgeführt werden. Wenn die Feldbu- serdung über ein RC-Glied abgeführt werden soll, muss die Erdungsspange entfernt werden. Im Auslieferungszustand ist die Erdungsspange montiert.
Versorgungsspannung anschließen Zum Anschluss an die Versorgungsspannung verfügt das Gerät über zwei 7/8"-Steckverbinder. Die Steckverbinder sind 5-polig ausgeführt. V1 und V2 sind galvanisch voneinander getrennt. Das max. Anzugsdrehmoment beträgt 0,8 Nm. Abb. 11: TBEN-L5… – 7/8"-Steckverbinder zum Anschluss an die Versorgungsspannung ...
Ob für die angeschlossenen Schreib-Lese-Köpfe eine zusätzliche Spannungsversorgung erforderlich ist, muss der Anwender im Rahmen einer Leistungsbetrach- tung klären (siehe Angaben im Datenblatt oder Hilfstool unter www.turck.com/hf-busmodus). Die maximale Gesamtlänge des Busses beträgt 50 m. Schreib-Lese-Köpfe für den HF-Busmodus im Nicht-Ex-Bereich anschließen Für den Busmodus im Nicht-Ex-Bereich ist das folgende Zubehör erforderlich:...
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Versorgungsspannung lassen sich max. 20 Schreib-Lese-Köpfe anschließen. Schreib-Lese-Kopf TN-R42TC-EX/C65 mit integriertem Abschlusswiderstand als letztes Gerät verwenden. Keinen separaten Abschlusswiderstand anschließen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Abb. 19: Systemaufbau V02.00 | 2021/11...
In Betrieb nehmen Netzwerk-Einstellungen anpassen Die Netzwerk-Einstellungen lassen sich über zwei dezimale Drehcodierschalter und DIP- Schalter am Gerät, über den Webserver oder über das Turck Service Tool anpassen. 7.1.1 Netzwerk-Einstellungen über Schalter am Gerät anpassen Die Schalter befinden sich gemeinsam mit den USB-Ports und dem SET-Taster unter einem Service-Fenster.
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OPC-UA-Server nicht an. Die LEDs Run und OPC blinken gleichzeitig grün. Nach dem Factory-Reset ist ein erneuter Reboot mit einer für den Betrieb zu- lässigen Schalterstellung erforderlich. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
7.1.2 Netzwerk-Einstellungen über das Turck Service Tool anpassen Im Auslieferungszustand besitzt das Gerät die IP-Adresse 192.168.1.100. Die IP-Adresse kann über das Turck Service Tool eingestellt werden. Das Turck Service Tool steht unter www.turck.com kostenlos zur Verfügung. Gerät über die Ethernet-Schnittstelle mit einem PC verbinden.
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IP-Adresse sowie ggf. Netzmaske und Gateway ändern. Änderungen mit einem Klick auf Im Gerät setzen übernehmen. Abb. 26: Turck Service Tool – Geräte-Konfiguration ändern Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
7.1.3 Netzwerk-Einstellungen über den Webserver anpassen HINWEIS Um die IP-Adresse über den Webserver einstellen zu können, muss sich das Gerät im PGM-Modus befinden. Webserver öffnen. Als Administrator auf dem Gerät einloggen. Ò Parameter Network anklicken. IP-Adresse und ggf. Subnetzmaske sowie Default-Gateway ändern. ...
Webserver über einen Webbrowser zu öffnen, 192.168.1.100 in die Adressleiste des Webbrowsers eingeben. Auf der Startseite werden Statusinformationen und Netzwerkeinstellungen angezeigt. Abb. 28: Webserver – Startseite Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Zur Bearbeitung von Einstellungen über den Webserver ist ein Login erforderlich. Im Aus- lieferungszustand lautet das Passwort „password”. HINWEIS Turck empfiehlt, das Passwort aus Sicherheitsgründen nach dem ersten Login zu ändern. Passwort in das Login-Eingabefeld auf der Startseite des Webservers eingeben.
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Ò Parameter OPC UA: Passwort in das Feld OPC UA root password eingeben. AUTHENTICATE klicken. Abb. 30: OPC-UA-Root-Passwort eingeben Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Die Parameter für die OPC-UA-spezifische Konfiguration werden eingeblendet. Abb. 31: Parameter für die OPC-UA-spezifische Konfiguration Das Root-Passwort kann unter Access data geändert werden. Abb. 32: Root-Passwort ändern V02.00 | 2021/11...
Settings auswählen. Eingaben mit OK bestätigen. Der OPC-UA-Server wird dem Projektbaum hinzugefügt. Abb. 34: OPC-UA-Server-URL eintragen und Security Settings wählen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Im Projektbaum Rechtsklick auf Server ausführen. Connect klicken. Abb. 35: OPC-UA-Server verbinden Der OPC-UA-Client fragt eine Verbindung und ein Sicherheitszertifikat beim Server an. Wenn eine Verschlüsselung aktiviert ist, dann erscheint das Sicherheitszertifikat im Ò Webserver unter Parameter Rejected Certificates. Abb. 36: Sicherheitszertifikat vertrauen ...
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Die Verbindung zwischen OPC-UA-Server und OPC-UA-Client ist hergestellt und der Address Space im Client ist aufgebaut. Abb. 37: Verbindung hergestellt, Address Space aufgebaut Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
7.2.3 Sicherheitszertifikate validieren Sicherheitszertifikate müssen vor der Kommunikation zunächst vom Server akzeptiert werden. Bei einem Verbindungsaufbau vom Client zum Server über eine gesicherte Verbindung schickt der OPC-UA-Client sein Zertifikat mit. Für jede Sicherheitsstufe wird ein eigenes Zertifikat mit- geschickt. Die Sicherheitszertifikate lassen sich über den Webserver validieren. Wenn der OPC-UA-Client beim Verbindungsaufbau sein Sicherheitszertifikat mitschickt, dann Ò...
Das Zertifikat lässt sich auch über einen OPC-UA-Client bearbeiten, wenn die höchste Sicherheitsstufe aktiviert ist. Ò Ò Spezifisches Sicherheitszertifikat erstellen: Parameter Server certificate UPDATE CERTIFICATE klicken. Abb. 40: Spezifisches Sicherheitszertifikat erstellen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
7.2.4 Einstellungen für die OPC-UA-Kommunikation anpassen – Set Endpoints HINWEIS Änderungen der Einstellungen werden nach einem Spannungs-Reset übernommen. Sicherheitseinstellungen ändern Das Gerät verfügt über drei Sicherheitsstufen für die OPC-UA-Kommunikation. Für die Sicher- heitsstufen „Sign“ und „Sign & Encrypt“ muss das Sicherheitszertifikat im Webserver bestätigt werden.
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Administrator: alle Berechtigungen Single user: Berechtigung zur Nutzung von Variablen für limitierte Clients (ScanActive, ScanSettings-Variablen) (nur Nutzer singleUser) Abb. 42: User roles Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Endpoints konfigurieren – Server configuration Ò Ò Im Bereich Parameter OPC UA Server configuration können u. a. die folgenden Einstellungen geändert werden: Port Host-Name Name des OPC-UA-Servers Abb. 43: Server configuration V02.00 | 2021/11...
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Hierbei fügt Avahi (Linux-Netzwerkdienst) dem Hostnamen den Suffix „.local“ hinzu. In Windows-System kann zur Namensauflösung der Dienst „Bonjour“ verwendet werden. Abb. 44: Namensauflösung für Server-Endpoints ändern Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Spracheinstellung des OPC-UA-Servers ändern – Language of the OPC UA Server OPC UA gibt für jedes Objekt die Möglichkeit einer Beschreibung („Description“). Unter Ò Ò Parameter OPC UA Language of the OPC UA Server kann die Sprache der Beschreibung eingestellt werden. Verfügbare Sprachen sind Deutsch und Englisch. Abb. 45: Spracheinstellung des OPC-UA-Servers ändern V02.00 | 2021/11...
Ò Parameter OPC UA: Passwort in das Feld OPC UA root password eingeben. AUTHENTICATE klicken. Abb. 46: OPC-UA-Root-Passwort eingeben Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Für jeden Nutzer kann ein eigenes OPC-UA-Passwort vergeben und geändert werden. Die De- fault-Passwörter für die unterschiedlichen Nutzer entnehmen Sie der folgenden Tabelle: Benutzer Default-Passwort root Turck user1 password user2 password singleUser singlepassword Ò Parameter Access data In der Zeile des gewünschten Nutzers das alte Passwort eingeben.
Sie in der mitgelieferten Dokumentation des UaModelers. Die im UaModeler erzeugten Daten in das Projekt im Client SDK einbinden. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Einstellen Informationsmodell – Mapping Das AutoID-Informationsmodell gliedert sich in Knoten, die wiederum Unterknoten enthalten können: Knotenklasse Beschreibung Folder (Ordner) allgemeine Sammlung Object (Objekt) Abbildung eines technischen Objekts Property (Eigenschaft) Beschreibung eines Objekts Variable Prozessdaten oder Statusangabe Method (Methode) Funktionale Abfrage mit Statusrückgabe (z. B. RFID-Befehle) Im Informationsmodell sind die Geräte als Objekte definiert und wie folgt aufgebaut: Abb. 48: Informationsmodell des RFID-Kanals Ident 0 –...
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Einstellen Informationsmodell – Mapping Abb. 49: Informationsmodell der DXP-Kanäle 8 und 9 – Beispiel: UA Expert Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Beschreibung Beispiel AutoIdModelVersion Version der AutoID-Spezifikation 1.01 DeviceInfo RFID-Frequenzbereich (HF/UHF) des angeschlossenen Geräts DeviceLocationName – – DeviceManual Link zur Betriebsanleitung des angeschlossenen Geräts www.turck.de DeviceName Gerätename des angeschlossenen Geräts RFID-Schreib-Lese-Gerät DeviceRevision – – HardwareRevision Hardware-Version des angeschlossenen Geräts V1.2 Manufacturer Hersteller des angeschlossenen Geräts...
RSSI-Wert des zuletzt gelesenen Datenträgers CodeTypes Definiert das EPC- oder UID-Format. RuntimeParameters CodeTypesRWData Definiert das Format der zu lesenden/schreibenden Daten. RuntimeParameters Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Variable Beschreibung Ordner MinRSSI Mindestwert des RSSI zur Ausführung der Aktion RuntimeParameters RfPower Anpassung der Ausgangsleistung des UHF-Readers RuntimeParameters ScanSettings Einstellungen zum kontinuierlichen Scannen und Lesen der UIDs oder RuntimeParameters EPCs Cycles Anzahl Wiederholungen ScanSettings Wenn eine Gesamtlaufzeit von Cycles × Duration > 6000 ms über- (RuntimeParameters) schritten wird, gibt das Gerät die Fehlermeldung INVALID_CONFIGU- RATION aus.
Kill-Passwort des Datenträgers, für den der Kill-Befehl ausgeführt werden soll CodeType (String) Definiert das EPC- oder UID-Format. Status Status der Befehlsausführung (AutoIdOperationStatusEnumeration) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Methode Argument (Typ) Beschreibung LockTag Aktiviert oder deaktiviert den Passwortschutz für einen Datenträger oder schützt den ausgewählten Speicher- bereich des Datenträgers permanent und unwiderruf- lich. AutoID-Identifier (ScanData) EPC des Datenträgers, der gesperrt werden soll CodeType (String) Definiert das EPC- oder UID-Format. Password (ByteString) Access-Passwort des Datenträgers (falls erforderlich) Region (RfidLockRegionEnumeration) Nur in UHF-Anwendungen: Definiert den Speicher-...
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AFI (Byte) (nicht unterstützt) Toggle (Boolean) (nicht unterstützt) Password (ByteString) Access-Passwort des Datenträgers (falls erforderlich) Status Status der Befehlsausführung (AutoIdOperationStatusEnumeration) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Methoden im HF-Busmodus für OPC UA Abb. 50: Informationsmodell des HF-Busmodus – Beispiel: UAExpert Methode Argument (Typ) Beschreibung ActivateBusHead Setzt den Parameter zum Aktivieren des HF-Schreib- Lese-Kopfs und startet die automatische Adressierung, wenn keine Adresse vergeben ist. Wenn noch kein HF- Schreib-Lese-Kopf aktiviert ist, wird mit der Methode ActivateBusHead der Kanal in den HF-Busmodus für OPC UA versetzt.
Methode ausgeführt, sobald sich ein Datenträger im Feld des Schreib-Lese-Geräts befindet. Eine Methode wird sofort ausgeführt, wenn sich zum Sendezeitpunkt ein Datenträger im Erfassungsbereich befindet. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Die Adressen müssen pro Kanal zwischen 1 und 32 vergeben werden. Schreib-Lese-Köpfe automatisch adressieren HINWEIS Turck empfiehlt, die Busadresse des Schreib-Lese-Kopfs sichtbar auf dem Gerät zu vermerken. Für die Beschriftung der Adresse am Schreib-Lese-Kopf kann der Schildträger am Kabel genutzt werden. Die passenden Schilder können unter der ID 6936206 bestellt werden.
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Wenn mindestens ein HF-Schreib-Lese-Kopf im HF-Busmodus für OPC UA aktiviert und angeschlossen ist, sind die optionalen Variablen EnableAntennas und PresenceOnAntenna im Informationsmodell vorhanden. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Die Variable EnableAntennas legt den Schreib-Lese-Kopf mit einer spezifischen Adresse fest, der für die Methodenausführung genutzt wird. Die Variable kann nur maximal einen Schreib- Lese-Kopf aktivieren und gibt die Adresse des aktivierten Schreib-Lese-Kopfs in einer 32-Bit- Struktur zurück. Dabei wird nicht berücksichtigt, ob Schreib-Lese-Köpfe angeschlossen sind oder nicht.
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Die Variable PresenceOnAntenna gibt an, vor welchem der angeschlossenen HF-Schreib-Lese- Köpfe ein Datenträger erkannt oder nicht erkannt wurde (true/false). Abb. 53: Variable PresenceOnAntenna im HF-Busmodus (Beispiel: UAExpert) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
8.1.4 Digitale Kanäle (DXP) – Mapping im Informationsmodell Jedem angeschlossenen digitalen Sensor oder Aktuator ist ein DXP-Kanal zugeordnet. Abb. 54: Informationsmodell der DXP-Kanäle 8 und 9 – Beispiel: UAExpert Variablen – Eigenschaften Name Beschreibung IO_Config 0: Kanal als digitalen Eingang konfigurieren 1: Kanal als digitalen Ausgang konfigurieren IO_Diag 0: kein Fehler vorhanden...
In der Navigationsleiste am linken Bildrand Local I/O Parameter klicken. RFID-Kanal wählen (hier: RFID channel 0). Gewünschte RFID-Parameter einstellen. Abb. 55: Webserver – Parameter RFID-Kanal 0 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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11: NXP Icode SLIX-L 12: Fujitsu MB89R112 13: EM4233SLIC Schreib-Lese-Köpfe mit Firmware ab Vx.91 unterstützen zusätzlich: 14: NXP SLIX2 15: TI Tag-it HFI Pro 16:Turck Sensor Tag 17: Infineon SRF55V02S 18: Infineon SRF55V10S 19: EM4233 20: EM4237 21: EM4237 SLIC 22: EM4237 SLIX...
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HF bus mode: Activate Aktiviert oder deaktiviert den Schreib-Lese-Kopf mit der Adresse read/write head … …. (HF-Busmodus: Schreib- Default-Einstellung: aus Lese-Kopf … aktivieren) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
8.2.3 HF-Anwendungen – Überbrückungszeit (Bypass-Zeit) einstellen Bedingt durch die Ausdehnung der HF-Übertragungszone ist es möglich, dass der Datenträger während eines Schreib- oder Lesevorgangs kurzzeitig aus der Übertragungszone austritt und später wieder eintritt. Die Strecke zwischen Austritt und Wiedereintritt in die Übertragungs- zone muss überbrückt werden, damit der Schreib- oder Lesevorgang abgeschlossen werden kann und der Datenträger nicht mehrfach erfasst wird.
Setzen des Schaltsignals wieder ein (Manueller Reset des Aus- No: Der Ausgang schaltet sich nach Überstrom automatisch gangs nach Überstrom) wieder ein. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Im Projektbaum Rechtsklick auf Host PC ausführen. Gerät hinzufügen klicken. BL Service Ethernet auswählen. Auswahl mit OK bestätigen. Abb. 59: Ethernet-Adapter auswählen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Im Projektbaum Rechtsklick auf den Ethernet-Adapter ausführen. Gerät hinzufügen klicken. TBEN-L…-4RFID-8DXP-OPC-UA auswählen. Auswahl mit OK bestätigen. Abb. 60: TBEN-L…-4RFID-8DXP-OPC-UA V02.00 | 2021/11...
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Verbinden anklicken. Nach dem Verbinden ist ein Lese- und Schreibzugriff auf Ein- und Ausgangsdaten sowie Parameterdaten möglich. Abb. 62: Vollständiger Projektbaum Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
8.3.2 Parameterdaten mit dem DTM bearbeiten – Online-Parametrierung Über die Online-Parametrierung können die Parameterdaten geändert und in das Gerät geschrieben werden. Im Projektbaum Rechtsklick auf das Gerät ausführen. Online-Parametrierung anklicken. Abb. 63: Parametrierung Beispiel: Datenträger-Typ auswählen Im Fenster Online-Parametrierung den Datenträger-Typ anklicken. ...
Die Diagnosedaten werden im Fenster auf der rechten Seite angezeigt (Beispiel: Für RFID- Kanal 0 sind keine Diagnosemeldungen vorhanden). Abb. 65: DTM – Kanaldiagnosen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Moduldiagnosen abrufen Im Projektbaum Rechtsklick auf das Gerät ausführen (hier: 192.168.1.100/TBEN-L5-4RFID-8DXP-OPC-UA). Diagnose anklicken. Die Diagnosedaten werden im Fenster auf der rechten Seite angezeigt (Beispiel: Für das Modul sind keine Diagnosemeldungen vorhanden). Abb. 66: DTM – Moduldiagnosen V02.00 | 2021/11...
Die Prozess-Eingangsdaten werden im Fenster auf der rechten Seite angezeigt. (Beispiel: Das Gerät befindet sich im Leerlauf. Fehlermeldungen sind nicht vorhanden.) Abb. 67: DTM – Messwert auslesen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Gerät mit Demo-Programmen testen Zu Testzwecken stehen unter www.turck.com zwei Demo-Programme kostenfrei zum Down- load zur Verfügung: Programm Beschreibung OPC UA Client Demo V1.2.0 - Complete RFID RFID-Methoden testen functionality OPC UA Client Demo V1.2.0 - Notifications Lesen von UID oder EPC testen...
Eine Beschreibung der Methoden entnehmen Sie dem Kapitel „RFID-Kanäle – Mapping im Informationsmodell“ Abb. 68: OPC UA Client Demo V1.2.0 - Complete RFID functionality Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Beispiel: Scan-Methode ausführen ü Das Gerät ist mit einem PC verbunden. IP-Adresse des Servers und Port angeben. Verbindung zum OPC-UA-Server über Connect aufbauen. Schreib-Lese-Gerät auswählen. Über Info können die Eigenschaften des angeschlossenen Schreib-Lese-Geräts angezeigt werden. Über Edit lässt sich der Name des ausgewählten Schreib-Lese-Geräts ändern.
Schreib-Lese-Geräts angezeigt werden. Über Edit lässt sich der Name des ausgewählten Schreib-Lese-Geräts ändern. ScanStart klicken. Der jeweils letzte gefundene Datenträger und der Gerätestatus des Interface werden angezeigt. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
UHF-Reader lassen sich über einen DTM erweitert parametrieren. Über die Parameterdaten des Interface können keine Parameter im UHF-Reader gesetzt werden. Der gerätespezifische DTM steht zum Download unter www.turck.com zur Verfügung. Eine umfangreiche Beschreibung der Einstellungen für UHF-Reader finden Sie in der gerätespezifischen Betriebsanleitung.
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Die Anordnung der Parameter im Webserver entspricht der Anordnung im UHF- DTM. Der im Webserver angezeigte Zugriffslevel entspricht dem Level „Advanced“ im DTM. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
UHF-Diagnose: Die Diagramme zeigen Interferenzfrequenzen aller verwendeten Kanäle. Command builder: Die Verwendung des Command builders ist dem Turck Support vor- behalten und dient nicht dazu, das Gerät zu parametrieren oder zu betreiben. Abb. 72: Webserver – RFID Application...
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Anzahl der Lesungen Die UHF-Diagnose zeigt den aktuell empfangenen Leistungspegel pro Kanal des Readers an. Abb. 74: Beispiel UHF-Diagnose: empfangener Leistungspegel pro Kanal Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Betreiben HINWEIS Nach einem Spannungsreset werden die im Modul gespeicherten Lese- und Schreibdaten zurückgesetzt. Methode ausführen und Daten abrufen Die Daten können entweder vom OPC-UA-Client abgerufen oder durch den OPC-UA-Server als Event-Benachrichtigungen an das übergeordnete System weitergegeben werden. Methode Scan ausführen. Die Daten werden als Ergebnis zurückgegeben und können vom Client abgefragt werden.
Vorgang mit Write bestätigen und den Datenträger mit Klick auf Call lesen. Abb. 75: Methode Scan – Settings (Beispiel: UAExpert) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Ò Unter Output Arguments Results den […]-Button klicken. Im Fenster Value in der Zeile ByteString den gelesenen UID mit Rechtsklick kopieren (hier: E0040150588039B1). Abb. 76: Gelesenen UID kopieren V02.00 | 2021/11...
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Im Fenster Edit Value in der Zeile Switch Field im Drop-down-Menü 1 (ByteString) auswählen. Abb. 77: Methode ReadTag – ByteString auswählen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Den kopierten UID in der Zeile ByteString einfügen. Vorgang mit Write bestätigen. Abb. 78: Identifier – kopierten UID eingeben V02.00 | 2021/11...
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Im Fenster Edit Value den Begriff UID eingeben. Vorgang mit Write bestätigen und Call klicken. Der Datenträger wird gelesen. Abb. 79: Einstellungen Methode ReadTag Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Ò Unter Output Arguments ResultData den […]-Button klicken. Im Fenster Value werden die auf dem Datenträger gespeicherten Informationen angezeigt. Abb. 80: Auf dem Datenträger gespeicherte Informationen V02.00 | 2021/11...
Start beendet. Nach einem Spannungs-Reset bleibt die Variable ScanActive gesetzt und Daten- träger werden weiterhin erfasst. Die Parametrierung erfolgt analog zu der Methode ScanStart. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
HF-Anwendungen – Methode ScanStart im HF-Busmodus nutzen Mit der Methode ScanStart zum kontinuierlichen Lesen im HF-Busmodus kann der Schreib- Lese-Kopf max. 64 Byte lesen (siehe Tabelle „Nutzdatenbereiche der HF-Datenträger“ [} 96]). Für die Methode ScanStart müssen die folgenden Parameter im Webserver eingestellt werden: Datenträger-Typ HF: Command for ScanStart method HF: Length for ScanStart method...
HF-Busmodus nutzen 9.4.1 Methoden im HF-Busmodus für OPC UA ausführen HF-Busmodus für Schreib-Lese-Kopf aktivieren: Im OPC-UA-Client die Methode ActivateBusHead aufrufen. Unter InputArguments den RFID-Kanal und die Schreib-Lese-Kopf-Adresse einstellen. Die Methode ActivateBusHead mit den definierten Argumenten ausführen. Das Gerät befindet sich im HF-Busmodus. Methode im HF-Busmodus ausführen: ...
DATA keine Aktion Aktion Aktion oder CMD Aktion Zeit Bypass-Zeit Wartezeit Bypass-Zeit Wartezeit Bypass-Zeit Wartezeit Bypass-Zeit Wartezeit Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Sensor-Signale und RFID-Methoden verknüpfen Sensor-Signale können durch Programmierung in der Client-Applikation mit der Ausführung einer RFID-Methode verknüpft werden. Alternativ kann der Report-Mode des Schreib-Lese- Kopfs genutzt werden (siehe Methode ScanStart). Im Report-Mode wird der Schreib-Lese-Kopf automatisch getriggert, sobald sich ein Datenträger im Erfassungsbereich befindet. V02.00 | 2021/11...
Ethernet-Verbindung hergestellt, 100 Mbit/s blinkt grün Datentransfer, 100 Mbit/s gelb Ethernet-Verbindung hergestellt, 10 Mbit/s blinkt gelb Datentransfer, 10 Mbit/s Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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LEDs TP0…TP3 Bedeutung kein Datenträger im Erfassungsbereich grün Datenträger im Erfassungsbereich blinkt grün Datenträger im Erfassungsbereich, Befehl wird bearbeitet blinkt (1 Hz) rot/grün Verbindung mit DTM. Keine Verbindung zur Steuerung aktiv. Diagnose liegt vor LEDs CMD0…CMD3 Bedeutung Schreib-Lese-Kopf aus grün Schreib-Lese-Kopf ein blinkt grün BUSY (Befehl aktiv)
Länge des UID außerhalb des erlaubten Bereichs Länge außerhalb der Datenträger-Spezifikation Adresse außerhalb der Datenträger-Spezifikation Länge und Adresse außerhalb der Datenträger- Spezifikation Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Meldung Beschreibung Mögliche Ursachen NO_IDENTIFIER Befehl nicht vollständig kein Datenträger gefunden ausgeführt – kein Datenträger Time-out im Erfassungsbereich Luftschnittstellen-Fehler: Time-out Luftschnittstellen-Fehler: UHF-Datenträger außerhalb des Erfassungsbereichs, bevor alle Befehle ausgeführt werden konnten UHF-Reader: kein Datenträger im Feld Luftschnittstellen-Fehler: Datenträger hat nicht den erwarteten UID MULTIPLE_IDENTIFIERS Mehrere Datenträger wurden...
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Luftschnittstellen-Fehler: UHF-Datenträger-Fehler HF-Datenträger enstpricht nicht dem in den Parametern eingestellten Datenträger-Typ DEVICE_FAULT Hardwarefehler im Schreib-Lese-Gerät nicht verbunden angeschlossenen Gerät HF-Schreib-Lese-Kopf defekt Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
9.7.2 Kanal- und Modul-Diagnosemeldungen im Webserver aufrufen Diagnosemeldungen – Modulstatus Abb. 81: Webserver – Diagnose Modulstatus Statusmeldung Beschreibung I/O-ASSISTANT Force Mode active DTM im Force-Mode aktiv Undervoltage V2 Unterspannung V2 Undervoltage V1 Unterspannung V1 Module diagnostics available Moduldiagnose liegt an Internal error Interner Fehler V02.00 | 2021/11...
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Error reported by read/write head x Schreib-Lese-Kopf … meldet Fehler Not connected to read/write head x Erwarteter Schreib-Lese-Kopf … nicht verbunden Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Rotary-Switches nicht auf 90: F_Reset per Webserver oder Turck Service Tool setzt alles zurück außer die OPC-UA-spezifischen Konfigurationen (Parameter, Zertifikate, Passwörter etc.). Ein Neustart (Reboot) ist über das Turck Service Tool und den Webserver möglich. Über den Neustart kann das Gerät im Fehlerfall zurückgesetzt werden. V02.00 | 2021/11...
Der Ausgang ist in der Default-Einstellung des Ausgangsfunktion über den Parameter schaltet nicht Geräts deaktiviert. Ausgang aktivieren (DXP_EN_DO = 1) freischalten. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
11.1 Firmware-Update über FDT/DTM durchführen Die Firmware des Geräts lässt sich über FDT/DTM aktualisieren. Die FDT-Rahmenapplikation PACTware, der DTM für das Gerät und die aktuelle Firmware stehen unter www.turck.com kostenlosen Download zur Verfügung. ACHTUNG Unterbrechung der Spannungsversorgung während des Firmware-Updates Geräteschäden durch fehlerhaftes Firmware-Update...
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Instand halten Firmware-Update über FDT/DTM durchführen BL Service Ethernet auswählen und mit OK bestätigen. Abb. 86: Ethernet-Schnittstelle auswählen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Doppelklick auf das angeschlossene Gerät ausführen. PACTware öffnet das Busadressen-Management. Abb. 87: Busadressen-Management öffnen V02.00 | 2021/11...
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Angeschlossene Ethernet-Geräte suchen: Suchen-Icon klicken. Gewünschtes Gerät markieren. Abb. 88: Gerät auswählen Firmware-Update per Klick auf Firmware Download starten. Abb. 89: Firmware-Update starten Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Ablageort der Firmware auswählen und mit OK bestätigen. PACTware zeigt den Verlauf des Firmware-Updates mit einem grünen Balken am unteren Bildrand an. Abb. 90: Laufendes Firmware-Update Beim Update von Version 1.1.0.0 auf eine neuere Version nach dem Firmwareupdate einen Factory-Reset über die Rotary-Switches ( [} 109]) durchführen. Das Firmware-Update ist erfolgreich durchgeführt.
2.0.11.0) Webserver öffnen und auf dem Gerät einloggen. Ò Firmware SELECT FIRMWARE FILE klicken. Abb. 91: Neue Firmware-Datei auswählen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Ablageort der Datei wählen und Datei auswählen. Firmware-Update über die Schaltfläche UPDATE FIRMWARE starten. Der Fortschritt des Firmware-Updates wird angezeigt. Abb. 92: Firmware-Update-Vorgang Nach erfolgreichem Update-Vorgang das Gerät mit einem Klick auf OK neu starten. Abb. 93: Firmware-Update erfolgreich V02.00 | 2021/11...
Verfügung und muss vollständig ausgefüllt, wetter- und transportsicher an der Außenseite der Verpackung angebracht sein. Entsorgen Die Geräte müssen fachgerecht entsorgt werden und gehören nicht in den normalen Hausmüll. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Technische Daten Technische Daten Typenbezeichnung TBEN-L5-4RFID-8DXP-OPC-UA 6814126 Versorgung Versorgungsspannung 24 VDC Zulässiger Bereich 18…30 VDC Gesamtstrom V1 max. 8 A (UL: 7 A), V2 max. 9 A bei 70 °C (UL: 55 °C) pro Modul Anschlusstechnik Spannungsversorgung 5-poliger 7/8''-Stecker X1 RFID-Versorgung Steckplätze C0…C3 aus V1 kurzschlussfest, 2 A pro Kanal bei 70 °C (UL: 1,74 A pro Kanal bei 55 °C) Sensor-/Aktuatorversorgung...
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UL-Zertifikat cULus LISTED 21 W2, Encl.Type 1 IND.CONT.EQ. UL-Kond. Verschmutzungsgrad Lastart ohmsche Last, induktive Last Bestimmungsgemäße Verwendung Verwendung in Innenräumen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Technische Daten Allgemeine Information Abmessungen (B × L × H) 60,4 × 230,4 × 39 mm Betriebstemperatur -40…+70 °C (UL: 55 °C) Lagertemperatur -40…+85 °C Einsatzhöhe max. 5000 m Schutzart IP65/IP67/IP69K MTTF 75 Jahre nach SN 29500 (Ed. 99) 20 °C Gehäusematerial PA6-GF30 Gehäusefarbe...
Typenbezeichnung TBEN-L…-4RFID-8DXP-… Versorgungsspannung 24 VDC ±10 % Eingangsstrom I 9 A (Gesamtstrom pro Modul) Ausgangsstrom I 1,5 A (pro Ausgang) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Turck-Niederlassungen – Kontaktdaten Deutschland Hans Turck GmbH & Co. KG Witzlebenstraße 7, 45472 Mülheim an der Ruhr www.turck.de Turck Australia Pty Ltd Australien Building 4, 19-25 Duerdin Street, Notting Hill, 3168 Victoria www.turck.com.au Belgien TURCK MULTIPROX Lion d'Orweg 12, B-9300 Aalst www.multiprox.be...
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Árpád fejedelem útja 26-28., Óbuda Gate, 2. em., H-1023 Budapest www.turck.hu Turck Inc. 3000 Campus Drive, USA-MN 55441 Minneapolis www.turck.us Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Over 30 subsidiaries and over 60 representations worldwide! 100002296 | 2021/11 100002296 www.turck.com...