Endress+Hauser Liquisys M CLM223 Betriebsanleitung Seite 50

Inbetriebnahme
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Abb. 29: Darstellung der Alarm- und Grenzwert funktionen
A Einschaltpunkt > Ausschaltpunkt: Max.-Funktion
B Einschaltpunkt < Ausschaltpunkt: Min.-Funktion
P(ID)-Regler
Beim Messumformer haben Sie die Möglichkeit, verschiedene Reglerfunktionen zu definie-
ren. Ausgehend vom PID-Regler können P-, PI-, PD- und PID-Regler realisiert werden. Für
ein optimale Regelung verwenden Sie den für die jeweilige Anwendung passenden Regler.
• P-Regler
Wird bei einfacher linearer Regelung mit kleinen Regelabweichungen verwendet. Bei der
Ausregelung von starken Veränderungen können Überschwingungen die Folge sein.
Außerdem muss mit einer bleibenden Regelabweichung gerechnet werden.
• PI-Regler
Wird bei Regelstrecken verwendet, bei denen Überschwingungen vermieden werden müs-
sen und keine bleibende Regelabweichung auftreten darf.
• PD-Regler
Wird bei Prozessen verwendet, die schnelle Änderungen erfordern und bei denen Spitzen
ausgeregelt werden müssen.
• PID-Regler
Wird bei Prozessen verwendet, bei denen ein P-, PI- oder PD-Regler unzureichend regelt.
Einstellmöglichkeiten des P(ID)-Reglers
Für einen PID-Regler stehen folgende Einstellmöglichkeiten zur Verfügung:
• Reglerverstärkung K (P-Einfluss) verändern
p
• Nachstellzeit T (I-Einfluss) einstellen
n
• Vorhaltezeit T (D-Einfluss) einstellen
v
Grundlastdosierung (Basic)
Bei der Grundlastdosierung (Feld R231) können Sie eine konstante Dosiermenge einstellen
(Feld R2311).
PID-Regelung plus Grundlastdosierung
Wenn Sie im Feld R231 diese Funktion (PID + Basic) gewählt haben, fällt die vom PID-Regler
geregelte Dosiermenge nicht unter den in Feld R2311 eingegeben Grundlastwert.
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1 Alarmschwelle
2 Einschaltpunkt
3 Ausschaltpunkt
4 Kontakt EIN
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5 Alarm EIN
6 Alarm AUS
7 Kontakt AUS
Endress+Hauser
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