Endress+Hauser Liquiline CM442 Betriebsanleitung Seite 107

Liquiline CM442/CM444/CM448
Begrenzung des Integrators. Der D-Zweig ist um ein Tiefpassfilter ergänzt, um harte D-Anteile in der
Stellgröße zu dämpfen. Die Summe der 3 Zweige ergibt die interne Reglerstellgröße, die entsprechend
den Einstellungen begrenzt wird (beim PID-2s auf -100% ... +100%).
Nicht dargestellt ist ein nachgeschaltetes Filter zur Begrenzung der Änderungsgeschwindigkeit der
Stellgröße (im Menü parametrierbar in "Max Y Änderung / s").
Im Menü parametrieren Sie nicht die Verstärkung K
bereich X (K =1/X
p p
16.2.2 Parametrierung
Zur Parametrierung eines Reglers treffen Sie folgende Entscheidungen:
1. Welchem Prozesstyp kann Ihr Prozess zugeordnet werden?
--> Prozesstyp
2. Soll die Messgröße (Regelgröße) in eine oder in beide Richtungen beeinflussbar sein?
Einseitiger oder zweiseitiger Regler, --> Reglertyp
3. Was soll die Regelgröße sein (Sensor, Messwert)? --> Regelgröße
4. Legen Sie die Parameter für den Regler fest:
– Sollwert, --> Sollwert
– Neutrale Zone, --> Xn
– Proportionalbereich, --> Xp
– Nachstellzeit (I-Anteil), --> Tn
– Vorhaltzeit (D-Anteil), --> Tv
5. Was soll der Regler im Hold-Fall (Messfehler, Sensorwechsel, Reinigung usw.) tun?
– Mit der Dosierung pausieren oder fortsetzen?
– Am Ende des Holds die Regelung fortsetzen oder die Regelung neu starten (betrifft I-Anteil)?
6. Wie soll die Aktorik angesteuert werden?
– Ordnen Sie "Unipolar+" dem Ausgang für einen Aktor zu, der den Messwert anheben kann.
– Ordnen Sie "Unipolar-" dem Ausgang für einen Aktor zu, der den Messwert senken kann.
– Entscheiden Sie sich für "Bipolar", um die Stellgröße über nur einen Stromausgang auszugeben
(split range).
7. Parametrieren Sie die Ausgänge und schalten Sie den Regler ein.
Pfad: Menü/Setup/Zusatzfunktionen/Regler 1 oder Regler 2
Funktion
Regelung
Endress+Hauser
).
p
Optionen
Auswahl
• Aus
• Automatik
• Handbetrieb
Werkseinstellung
Aus
sondern ihren Kehrwert, den Proportional-
p
Info
Parametrieren Sie zuerst den Regler, lassen Sie den Schalter
solange auf "Aus".
Wenn Sie alle Einstellungen vorgenommen haben, können
Sie den Regler einem Ausgang zuweisen und einschalten.
Zusatzfunktionen
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