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Wählen Sie eine Auflösung von 70 mm.
Bestimmen Sie die Schutzfeldlänge so, dass der Reaktionsweg bis zur Bremsung und der Bremsweg
einschließlich Faktoren für Verschleiß und Bodenbeschaffenheit, sowie erforderlicher Zuschläge
berücksichtigt sind.
Gestalten Sie das Schutzfeld symmetrisch bezogen auf die Fahrzeugbreite, auch wenn der Sicherheits-
Sensor nicht mittig angeordnet ist.
Konfigurieren Sie ein vorgelagertes Warnfeld, das die Geschwindigkeit des Fahrzeugs reduziert.
Eine Vollbremsung bei anschließender Verletzung des Schutzfelds ist dann moderat und schont die
Antriebe des Fahrzeugs.
Dimensionieren Sie die Mindestdistanz D immer für die maximale Geschwindigkeit, so als ob die
Geschwindigkeitsreduzierung durch das Warnfeld nicht stattfände.
Berücksichtigen Sie unter den Rollenbahnen entlang des Fahrwegs den erforderlichen Freiraum für
seitlich überstehende Schutzfelder.
Wenn Sie mit Winkelabweichungen des Fahrzeugs während der Fahrt rechnen müssen, planen Sie
einen zusätzlichen Toleranzbereich, um einen ungestörten Fahrbetrieb zu gewährleisten.
7.6
Mobile Seitenabsicherung fahrerloser Transportsysteme
WARNUNG
Verletzungsgefahr wegen nicht ausreichendem Anhalteweg des Fahrzeugs
Der Betreiber muss durch organisatorische Maßnahmen verhindern, dass Personen von der Seite in
das Schutzfeld des Fahrzeuges treten können.
Verwenden Sie für mobile vertikale Schutzfelder eine Auflösung von mindestens 150 mm.
Positionieren Sie die Schutzfeldkanten in Fahrtrichtung entsprechend der vorderen Schutzfeldkante
des horizontales Schutzfelds.
Achten Sie darauf, dass die Ansprechzeit aller Komponenten des Abschaltkreises gleich sind oder glei-
chen Sie die Ansprechzeiten durch unterschiedliche Schutzfelddimensionierungen aus.
Stellen Sie die vertikalen Schutzfelder leicht schräg, so dass die unteren Schutzfeldkanten jeweils um
den Betrag der Zuschläge Z
Bild 7.15.
7.7
Zubehör montieren
7.7.1
Montagesatz
Mit der schwenkbaren Wandhalterung können Sie den Sicherheits-Sensor bei der Montage horizontal und
vertikal um ± 10 Grad verstellen.
Schwenkbare Wandhalterung
Montieren Sie den grauen Wandhalter an der Wand.
Montieren Sie den Sicherheits-Sensor an den gelben Gerätehalter.
Montieren Sie den Gerätehalter mit dem Sicherheits-Sensor mit zwei Schrauben an den Wandhalter.
Durch Anziehen der Schrauben wird der Sicherheits-Sensor fixiert.
Richten Sie den Sicherheits-Sensor mit der integrierten elektronischen Wasserwaage aus.
7.7.2
Streifschutz
Der Streifschutz für die Optikhaube wird von oben in das Montagesystem eingerastet.
Leuze electronic
, Z
und gegebenenfalls Z
SM
F
RSL 430
über die Fahrzeugbreite hinausragen; siehe
REFL
Montage
55
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