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7.4
Gerät an Steuerungen mit CODESYS anbinden
Verwendete Hardware
In diesem Beispiel werden die folgenden Hardware-Komponenten verwendet:
IO-Link-Master TBEC-LL-8IOL mit folgender Konfiguration:
n
– Port 1: Turck-Ultraschallsensor, RU130U-M18E-..., IO-Link V1.1
– Port 2: Turck-IO-Link-Hub: TBIL-M1-16DXP, IO-Link V1.1
– Port 3: Kanal ist DI
– Port 4: Kanal ist DI
– Port 5: RGB-LED-Anzeigeleuchte K50L2RGBKQ
– Port 6: Kanal ist DI
– Port 7: ungenutzt
– Port 8: ungenutzt
Verwendete Software
In diesem Beispiel wird die folgende Software verwendet:
CODESYS 3.5 SP16 (kostenfrei als Download erhältlich unter www.turck.com)
n
WinPLC als EtherCAT-Master
n
n
ESI-File für TBEC-LL-8IOL (kostenfrei als Download erhältlich unter www.turck.com)
7.4.1
ESI-Files installieren
Das Gerät wird mit einer xml-Datei, der EtherCAT Slave Information (ESI), an Steuerungen ange-
bunden. Für die Anbindung muss die Gerätebeschreibungsdatei in CODESYS hinterlegt wer-
den. Die ESI-Datei für das Gerät steht unter
Verfügung.
„
CODESYS starten.
„
Tools
Abb. 40: Geräte-Repository
V01.00 | 2021/05
Ò
Geräte-Repository klicken.
www.turck.com
zum kostenfreien Download zur
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