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DeviceNet-Schnittstelle
9.6
EDS-Datei - Detailbeschreibung
9.6.1
Klasse 4 Assembly
9.6.1.1 Positionswert
Pfad
Kl.
Inst.
4
1
Instanz 1, Attribut 3
Input Assembly: Länge 4 Byte
Assembly, um den Positionswert auszulesen. Die Assembly mit der Instanz 1 ist nach Defi-
nition der ODVA ein Pflichtassembly im Encoderprofil. Diese Assembly ist per Default in
Klasse 101 parametriert
Inst.
Byte
1
0
1
2
3
Hinweis!
Negative Werte werden im Zweierkomplement dargestellt.
9.6.1.2 Positionswert + Status
Pfad
Kl.
Inst.
4
100
Instanz 100, Attribut 3
Input Assembly: Länge 6 Byte
Leuze spezifische Assembly
Byte 0 - Byte 3: Positionswert
Byte 4: Status AMS 355
Byte 5: Alarme und Warnungen AMS 355
Inst.
Byte
100
0
60
Bezeich-
Größe
nung
in bit
Attr.
3
Position
32
Bit 7
Bit 6
Positionswert (Low Byte)
Positionswert
Positionswert
Positionswert (High Byte)
Bezeichnung
Attr.
3
Position value
Status
Alarm Warnung
i
Bit 7
Bit 6
Positionswert (Low Byte)
Datentyp
Default
(dez)
DINT
0
Bit 5
Bit 4
Datentyp Default
Größe
in bit
(dez)
32
DINT
-
8
Byte
-
8
Byte
-
i
Bit 5
Bit 4
Bit 3
i
AMS 355
Min
Max
(dez)
(dez)
-2147483648 +2147483648
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Min
Max
(dez)
(dez)
-21474836480 +2147483648
0
31
0
31
Bit 2
Bit 1
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Zugriff
Get
Bit 0
Zugriff
Get
Get
Get
Bit 0
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