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Physik Instrumente M-687.UO Benutzerhandbuch

Kreuztisch
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MP107D
M-687.UO Kreuztisch
Benutzerhandbuch
Version: 1.1.0
Datum: 14.02.2014
Dieses Dokument beschreibt folgendes
Produkt:
M-687.UO
Kreuztisch für inverse Olympus-
Mikroskope, 100 mm × 75 mm,
selbsthemmend, PILine® Linearantriebe,
0,1 µm Auflösung
Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG · Auf der Römerstr. 1 76228 Karlsruhe, Germany
Telefon +49 721 4846-0 · Telefax +49 721 4846-1019 · E-Mail info@pi.ws

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Inhaltszusammenfassung für Physik Instrumente M-687.UO

  • Seite 1 Kreuztisch für inverse Olympus- Mikroskope, 100 mm × 75 mm, selbsthemmend, PILine® Linearantriebe, 0,1 µm Auflösung Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG · Auf der Römerstr. 1 76228 Karlsruhe, Germany Telefon +49 721 4846-0 · Telefax +49 721 4846-1019 · E-Mail info@pi.ws...
  • Seite 2 Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG ist Inhaberin der nachfolgend aufgeführten Marken: PI®, PIC®, PICMA®, PILine®, PIFOC®, PiezoWalk®, NEXACT®, NEXLINE®, NanoCube®, NanoAutomation®, Picoactuator®, PInano® Im technologischen Umfeld der Ultraschall-Piezomotoren (PILine®) hält PI folgende Patente oder Patentanmeldungen: Deutschland: DE102004024656A1, DE102004044184B4, DE102004059429B4,...
  • Seite 3 © 2014 Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Karlsruhe, Deutschland. Die Texte, Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich geschützt. Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG behält insoweit sämtliche Rechte vor. Die Verwendung dieser Texte, Bilder und Zeichnungen ist nur auszugsweise und nur unter Angabe der Quelle erlaubt.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Allgemeine Hinweise zur Installation ..............17 M-687.UO an Schutzleiter anschließen ..............18 M-687.UO auf Unterlage befestigen ..............20 Versteller auf M-687.UO befestigen ..............22 Mikroskop-Universalhalter einsetzen und herausnehmen .........25 Inbetriebnahme und Betrieb Allgemeine Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb ........27 M-687.UO mit Controller C-867 in Betrieb nehmen ...........31...
  • Seite 6 Wartung Allgemeine Hinweise zur Wartung..............35 Wartungsfahrt durchführen .................35 M-687.UO reinigen .....................36 Störungsbehebung Kundendienst Technische Daten 10.1 Spezifikationen ....................41 10.1.1 Datentabelle ..................41 10.1.2 Endschalter-Spezifikationen .............42 10.1.3 Referenzschalter-Spezifikationen .............42 10.1.4 Bemessungsdaten ................42 10.1.5 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen ......43 10.2 Beeinflussung der statischen Haltekraft durch Stillstandszeiten ......44 10.3...

  • Seite 7: Über Dieses Dokument

    Handbücher herunterladen .................... 3 1.1 Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs Dieses Benutzerhandbuch enthält die erforderlichen Informationen für die bestimmungsgemäße Verwendung des M-687.UO. Grundsätzliches Wissen zu geregelten Systemen, zu Konzepten der Bewegungssteuerung und zu geeigneten Sicherheitsmaßnahmen wird vorausgesetzt. Die aktuellen Versionen der Benutzerhandbücher stehen auf unserer Website zum Herunterladen (S.

  • Seite 8: Begriffserklärung

    Der Linearencoder ist ein inkrementeller Sensor zur Erfassung von Lageänderungen. Die Signale des Sensors werden für die Rückmeldung der Achsenposition verwendet. Nach dem Einschalten des Controllers muss eine Referenzwert- bestimmung durchgeführt werden, bevor absolute Zielpositionen kommandiert und erreicht werden können. Version: 1.1.0 MP107D M-687.UO Kreuztisch...

  • Seite 9: Abbildungen

    Auf unserer Website finden Sie die Handbücher in ihrer aktuellen Version. Für einige Produkte (z. B. Hexapodsysteme und Elektroniken, die mit einer CD ausgeliefert werden) ist der Zugang zu den Handbüchern durch ein Kennwort geschützt. Das Kennwort ist auf der CD enthalten. M-687.UO Kreuztisch MP107D Version: 1.1.0...
  • Seite 10 Benutzernamen und das Kennwort in die entsprechenden Felder ein. 7. Klicken Sie auf Login. Die vorhandenen Handbücher werden angezeigt. 8. Klicken Sie auf das gewünschte Handbuch und speichern Sie es auf der Festplatte Ihres PC oder auf einem Datenträger. Version: 1.1.0 MP107D M-687.UO Kreuztisch...

  • Seite 11: Sicherheit

    Allgemeine Sicherheitshinweise ..................6 Organisatorische Maßnahmen ..................7 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Der M-687.UO ist ein Laborgerät im Sinne der DIN EN 61010-1. Er ist für die Verwendung in Innenräumen und in einer Umgebung vorgesehen, die frei von Schmutz, Öl und Schmiermitteln ist.

  • Seite 12: Allgemeine Sicherheitshinweise

     Beseitigen Sie Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, umgehend. Der Betreiber ist für den korrekten Einbau und Betrieb des M-687.UO verantwortlich. Piezomotoren werden von Piezoaktoren angetrieben. Piezoaktoren können nach dem Trennen von der Elektronik für einige Stunden elektrisch geladen bleiben. Auch Temperaturschwankungen können Ladungen in Piezoaktoren erzeugen.

  • Seite 13: Organisatorische Maßnahmen

     Fügen Sie alle vom Hersteller bereitgestellten Informationen, z. B. Ergänzungen und Technical Notes, zum Benutzerhandbuch hinzu.  Wenn Sie den M-687.UO an Andere weitergeben, fügen Sie dieses Handbuch und alle sonstigen vom Hersteller bereitgestellten Informationen bei.  Führen Sie Arbeiten grundsätzlich anhand des vollständigen Benutzerhandbuchs durch.

  • Seite 15: Produktbeschreibung

    Produktbeschriftung ..................... 10 Lieferumfang ........................ 11 Geeignete Controller ....................12 Optionales Zubehör ..................... 12 Technische Ausstattung ....................13 3.1 Produktansicht Abbildung 1: M-687.UO Produktansicht Anschluss für Controllerkabel (Y-Achse) Anschluss für Controllerkabel (X-Achse) Untere Plattform (X-Achse) Obere Plattform (Y-Achse) Grundkörper X: Bewegungsrichtungen der X-Achse Y: Bewegungsrichtungen der Y-Achse M-687.UO Kreuztisch...

  • Seite 16: Produktbeschriftung

    3 Produktbeschreibung 3.2 Produktbeschriftung Abbildung 2: M-687.UO: Position der Produktbeschriftung (exemplarische Ansicht) Position Beschriftung Beschreibung Schutzleitersymbol, kennzeichnet den Schutzleiteranschluss des M-687.UO M-687.UO Produktbezeichnung 113062227 Seriennummer (Beispiel), individuell für jeden M-687.UO Bedeutung der Stellen (Zählung von links): 1 = interne Information...

  • Seite 17: Lieferumfang

    Controlleranschluss für die X-Achse Axis Y Controlleranschluss für die Y-Achse 3.3 Lieferumfang Der M-687.UO kann Bestandteil eines Systems sein. Das System hat die Bestellnummer M26821LOJ. Zum System gehören der Controller C-867.262, dessen Lieferumfang im Handbuch MS196E aufgeführt ist, sowie der USB-Joystick C819B0002.

  • Seite 18: Geeignete Controller

    Mikroskop-Universalhalter für Objektträger und Petrischalen für PI Tische mit 160 mm × 110 mm freier Apertur  M-663.AB Adapterbox, MDR auf D-Sub 15-pol., für PILine® Versteller mit langem Kabel  Technical Note M663T0015 zur Adapterbox Version: 1.1.0 MP107D M-687.UO Kreuztisch...

  • Seite 19: Technische Ausstattung

     Wenden Sie sich bei Bestellungen an den Kundendienst (S. 39). 3.6 Technische Ausstattung 3.6.1 Linearencoder Der M-687.UO ist pro Achse mit einem optischen Linearencoder ausgestattet. Die Auflösung entnehmen Sie der Tabelle im Abschnitt "Spezifikationen" (S. 41). Optische Linearencoder messen die Ist-Position direkt (Direktmetrologie). Fehler im Antriebsstrang, wie z.

  • Seite 21: Auspacken

    4 Auspacken Auspacken 1. Packen Sie den M-687.UO vorsichtig aus. 2. Vergleichen Sie die erhaltene Lieferung mit dem Inhalt laut Vertrag und mit der Packliste. 3. Überprüfen Sie den Inhalt auf Anzeichen von Schäden. Bei Anzeichen von Beschädigungen oder fehlenden Teilen wenden Sie sich sofort an PI.

  • Seite 23: Installation

    Trennen von der Elektronik für einige Stunden elektrisch geladen bleiben. Auch Temperaturschwankungen können Ladungen in Piezoaktoren erzeugen. Das Berühren oder Kurzschließen der Kontakte im Anschlussstecker des M-687.UO kann zu leichten Verletzungen durch Stromschlag führen.  Berühren Sie nicht die Kontakte im Anschlussstecker des M-687.UO.

  • Seite 24: M-687.Uo An Schutzleiter Anschließen

    HINWEIS Erwärmung des M-687.UO während des Betriebs! Die während des Betriebs des M-687.UO abgegebene Wärme kann Ihre Anwendung beeinträchtigen.  Installieren Sie den M-687.UO so, dass die Anwendung nicht durch die abgegebene Wärme beeinträchtigt wird. HINWEIS Ungeeignete Kabel! Ungeeignete Kabel können Schäden am Controller verursachen und die Leistung des M-687.UO beeinflussen.

  • Seite 25: Voraussetzung

    Kabelschuh Schutzleiter Voraussetzung  Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden (S. 17).  Der M-687.UO ist nicht mit dem Controller verbunden. Werkzeug und Zubehör  Geeigneter Schutzleiter: Kabelquerschnitt ≥0,75 mm  Mitgelieferter Schraubensatz M4 Schutzerde (S. 11) für die Montage eines Schutzleiters ...

  • Seite 26: M-687.Uo Auf Unterlage Befestigen

    Verspannen des Grundkörpers! Ungeeignete Montage kann den Grundkörper verspannen. Ein Verspannen des Grundkörpers erhöht den Verschleiß und verringert die Genauigkeit.  Befestigen Sie den M-687.UO auf ebener Grundfläche. Die empfohlene Ebenheit der Grundfläche beträgt 5 µm.  Bei Anwendungen mit großen Temperaturschwankungen: Befestigen Sie den M-687.UO nur auf Grundflächen, die möglichst dieselben...
  • Seite 27 Wärmeausdehnungseigenschaften wie der M-687.UO (z. B. Unterlage aus Aluminium).  Sie haben den Platzbedarf für eine knickfreie und vorschriftsmäßige Kabelführung berücksichtigt.  Der M-687.UO ist nicht mit dem Controller verbunden. Werkzeug und Zubehör  Montagezubehör aus dem Lieferumfang (S. 11): ...

  • Seite 28: Versteller Auf M-687.Uo Befestigen

    5 Installation M-687.UO auf Unterlage befestigen 1. Richten Sie den M-687.UO so auf der Unterlage aus, dass sich die vier Bohrungen (siehe Pfeile in der Abbildung) in M-687.UO und Unterlage überdecken. 2. Führen Sie die vier Schrauben in die Bohrungen im Grundkörper des M-687.UO ein.
  • Seite 29 (S. 17).  Sie haben das Benutzerhandbuch des zu befestigenden Verstellers gelesen und verstanden.  Sie haben den M-687.UO ordnungsgemäß befestigt.  Der M-687.UO und der zu befestigende Versteller sind nicht mit dem jeweiligen Controller verbunden. Werkzeug und Zubehör ...
  • Seite 30 5 Installation Versteller auf M-687.UO befestigen Abbildung 7: M-687.UO: Gewindebohrungen in der oberen Plattform (schraffierte Pfeile = 8 x M4; schwarze Pfeile = 4 x M6; graue Pfeile = 3 x M4) 1. Richten Sie den Versteller so auf dem M-687.UO aus, dass sich die zu verwendenden Bohrungen in Versteller und oberer Plattform (Y-Achse) überdecken.

  • Seite 31: Mikroskop-Universalhalter Einsetzen Und Herausnehmen

    5 Installation 5.5 Mikroskop-Universalhalter einsetzen und herausnehmen In die freie Apertur (160 × 110 mm) des M-687.UO kann der Mikroskop- Universalhalter M-687.AP1 für Objektträger und Petrischalen eingesetzt werden. Abbildung 8: Mikroskop-Universalhalter M-687.AP1 Abbildung 9: M-687.UO: Biegefeder in Apertur Werkzeug und Zubehör ...
  • Seite 32 4. Drücken Sie den Universalhalter auf der gegenüberliegenden Seite langsam nach unten, bis er vollständig einrastet. Der Universalhalter ist nun festgeklemmt. Mikroskop-Universalhalter aus Apertur herausnehmen  Ziehen Sie den Universalhalter auf einer Seite von Hand nach oben, bis er sich löst. Version: 1.1.0 MP107D M-687.UO Kreuztisch...

  • Seite 33: Inbetriebnahme Und Betrieb

    Falle eines Fehlers oder Defekts gefährliche Berührungsspannungen am M-687.UO entstehen. Wenn Berührungsspannungen vorhanden sind, kann das Berühren des M-687.UO zu leichten Verletzungen durch Stromschlag führen.  Schließen Sie den M-687.UO vor Inbetriebnahme an einen Schutzleiter an (S. 18).  Entfernen Sie den Schutzleiter nicht während des Betriebs.
  • Seite 34  Platzieren Sie keine Gegenstände in Bereichen, in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden können.  Prüfen Sie vor dem Anschließen des M-687.UO, ob im Controller ein Makro als Startup-Makro festgelegt ist, und heben Sie die Auswahl des Startup-Makros gegebenenfalls auf.
  • Seite 35  Halten Sie bei einer Fehlfunktion der Endschalter die Bewegung sofort an. INFORMATION Obwohl der M-687.UO theoretisch geräuschlos arbeitet, sind während des Betriebs Geräuschpegel von bis zu 50 dB(A) möglich. Der Ultraschallantrieb des M-687.UO kann auch bei Frequenzen zwischen 100 und 500 kHz höhere Geräuschpegel erzeugen.
  • Seite 36 6 Inbetriebnahme und Betrieb INFORMATION Für maximale Krafterzeugung ist bei der Inbetriebnahme des M-687.UO und nach längeren Stillstandszeiten eine Einlaufprozedur erforderlich, siehe auch "Beeinflussung der statischen Haltekraft durch Stillstandszeiten" (S. 44). Nach dem Einlaufen erreicht der M-687.UO seine maximale dynamische Kraft.

  • Seite 37: M-687.Uo Mit Controller C-867 In Betrieb Nehmen

     Installieren Sie stets die aktuellste Version der Verstellerdatenbank PIStages2.dat auf Ihrem PC. Bei Inbetriebnahme mit Last:  Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass der M-687.UO ordnungsgemäß installiert ist (S. 17).  Passen Sie für die optimale Performance der bewegten Achse die Betriebsparameter des C-867 an (z.
  • Seite 38 Für Achse 2 des Controllers (Buchse Motor 2) ist der Parametersatz für Achse Y des Kreuztischs gespeichert.  Verbinden Sie M-687.UO und Controller durch die Kabel so miteinander, dass die Zuordnung eingehalten wird, die durch die im Controller gespeicherten Parametersätze vorgegeben ist.
  • Seite 39 3. Steuern Sie einige Bewegungszyklen zum Test und zum Einlaufen der Mechanik (Geschwindigkeit <50 mm/s). Nach dem Einlaufen erreicht der M-687.UO seine maximale dynamische Kraft. 4. Führen Sie die Schritte 1 bis 3 für die zweite Achse des M-687.UO aus. M-687.UO Kreuztisch MP107D Version: 1.1.0...

  • Seite 41: Wartung

    Wartungsfahrt über den gesamten Stellweg durch, damit sich das vorhandene Schmiermittel gleichmäßig auf den Führungen verteilt.  Falls Sie den M-687.UO im industriellen Dauereinsatz über einen kleinen Verfahrbereich bewegen (<20 % des gesamten Stellwegs), führen Sie nach jeweils 5000 Bewegungszyklen eine Wartungsfahrt über den gesamten Stellweg durch.

  • Seite 42: M-687.Uo Reinigen

    7 Wartung Nachschmieren Unter Laborbedingungen ist ein Nachschmieren der Führungen des M-687.UO nur in Ausnahmefällen nötig. Im industriellen Dauereinsatz müssen die Intervalle für das Nachschmieren individuell festgelegt werden.  Schmieren Sie die Führungen des M-687.UO nur nach Rücksprache mit unserem Kundendienst (S. 39) nach.

  • Seite 43: Störungsbehebung

    Sie am Controller die Parameterwerte für die Grenzen des Einschwingfensters ändern. Einzelheiten siehe das Benutzerhandbuch des Controllers (S. 3).  Montieren Sie den M-687.UO auf Erhöhter Verschleiß Verspannter Grundkörper ebener Grundfläche. Die Verringerte empfohlene Ebenheit der Genauigkeit Grundfläche beträgt 5 µm.
  • Seite 44 Position nicht im Controller passen (separate Parametersätze für nicht zur Achsen X und Y des Kreuztischs). angeschlossenen Wenn der M-687.UO Bestandteil eines Achse des vorkonfigurierten Systems ist: Kreuztischs  Verbinden Sie M-687.UO und Controller durch die Kabel so miteinander, dass die Zuordnung...

  • Seite 45: Kundendienst

    Produktcodes und Seriennummern von allen Produkten im System  Firmwareversion des Controllers (sofern vorhanden)  Version des Treibers oder der Software (sofern vorhanden)  PC-Betriebssystem (sofern vorhanden) Die aktuellen Versionen der Benutzerhandbücher stehen auf unserer Website zum Herunterladen (S. 3) bereit. M-687.UO Kreuztisch MP107D Version: 1.1.0...

  • Seite 47: Technische Daten

    µrad typ. Geschwindigkeit mm/s max. Referenzschalter Optisch, 1 µm Wiederholgenauigkeit Endschalter Hall-Effekt Mechanische Eigenschaften Belastbarkeit max. Druck- / Zugkraft max. Anschlüsse und Umgebung Betriebstemperaturbereich 20 bis 40 °C Material Aluminium (schwarz eloxiert) Masse ±5 % M-687.UO Kreuztisch MP107D Version: 1.1.0...

  • Seite 48: Endschalter-Spezifikationen

    Signalpegel links und rechts des Referenzschalters: Signalpegel ändert sich von 0 auf +5 V beim Überfahren des Referenzschalters. Hysterese Ca. 1 µm (bei Anfahrt aus positiver oder negativer Richtung) 10.1.4 Bemessungsdaten Kreuztische M-687.UO sind für folgende Betriebsgrößen ausgelegt: Gerät Maximale Betriebsfrequenz Maximale Betriebsspannung Leistungsaufnahme M-687.UO...

  • Seite 49: Umgebungsbedingungen Und Klassifizierungen

    10 Technische Daten 10.1.5 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen Folgende Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen sind für den M-687.UO zu beachten: Einsatzbereich Nur zur Verwendung in Innenräumen Maximale Höhe 2000 m Luftdruck 1100 hPa bis 0,1 hPa (entspricht etwa 825 Torr bis 0,075 Torr) Relative Luftfeuchte Höchste relative Luftfeuchte 80 % für Temperaturen...

  • Seite 50: Beeinflussung Der Statischen Haltekraft Durch Stillstandszeiten

    10 Technische Daten 10.2 Beeinflussung der statischen Haltekraft durch Stillstandszeiten Abbildung 11: Statische Haltekraft des M-687.UO in Abhängigkeit von der Stillstandszeit des Motors Version: 1.1.0 MP107D M-687.UO Kreuztisch...

  • Seite 51: Abmessungen

    10 Technische Daten 10.3 Abmessungen Abmessungen in mm. Abbildung 12: Kreuztisch M-687.UO; [*] = Abstandshalter M-687.UO Kreuztisch MP107D Version: 1.1.0...

  • Seite 52: Pinbelegung

    Eingang: Piezo 71 VAC (RMS) USM_P3 Eingang: Piezo 71 VAC (RMS) ENCA+ Ausgang: Encoderkanal A, RS-422 ENCA- Ausgang: Encoderkanal A (invertiert), RS-422 ENCB+ Ausgang: Encoderkanal B, RS-422 ENCB- Ausgang: Encoderkanal B (invertiert), RS-422 REFSWITCH - Ausgang: Referenzschalter, TTL, negativ Version: 1.1.0 MP107D M-687.UO Kreuztisch...

  • Seite 53: Altgerät Entsorgen

    Altgerätes, sofern es nach dem 13. August 2005 in Verkehr gebracht wurde. Falls Sie ein solches Altgerät von PI besitzen, können Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden: Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG Auf der Römerstr. 1 D-76228 Karlsruhe M-687.UO Kreuztisch...

  • Seite 55: Eg-Konformitätserklärung

    12 EG-Konformitätserklärung 12 EG-Konformitätserklärung M-687.UO Kreuztisch MP107D Version: 1.1.0...

Diese Anleitung auch für:

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