• müssen Sie die darin beschriebenen Instruktionen befolgen. Das ESCON Module 24/2 gilt als unvollständige Maschine gemäss EU-Richtlinie 2006/42/EG, Artikel 2, Absatz (g) und ist dazu bestimmt, in andere Maschinen oder in andere unvollständige Maschinen oder Ausrüstungen eingebaut oder mit ihnen zusammengefügt zu werden.
ALLGEMEINE INFORMATIONEN Über dieses Dokument 1.1.1 Verwendungszweck Das vorliegende Dokument soll Sie mit dem ESCON Module 24/2 Servokontroller vertraut machen. Es beschreibt die Tätigkeiten zur sicheren und zweckdienlichen Installation und/oder Inbetriebnahme. Das Befolgen der Instruktionen … • vermeidet gefährliche Situationen, •...
Motoren bis ca. 48 Watt. Die verfügbaren Betriebsmodi – Drehzahlregler, Drehzahlsteller und Stromregler – genügen höchsten Anforderungen. Das ESCON Module 24/2 ist ausgelegt, um über einen analogen Sollwert kommandiert zu werden. Es verfügt über umfangreiche Funktionalitäten mit digitalen und analogen Ein- und Ausgängen.
Antriebssystem in einen sicheren Betriebs- modus überführt und in diesem gehalten werden. • Beachten Sie, dass Sie nicht berechtigt sind irgendwelche Reparaturen an von maxon gelieferten Kom- ponenten durchzuführen. Elektrostatisch gefährdetes Bauelement (EGB) •...
Spezifikationen Technische Daten SPEZIFIKATIONEN Technische Daten ESCON Module 24/2 (466023) Nenn-Betriebsspannung +V 10…24 VDC Absolute Betriebsspannung 8 VDC / 28 VDC / +V CC min CC max Ausgangsspannung (max.) Ausgangsstrom I (<4 s) 2 A / 6 A cont Pulsweitenmodulation-Frequenz 53.6 kHz...
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Spezifikationen Technische Daten ESCON Module 24/2 (466023) Gewicht ca. 7 g Abmessungen (L x B x H) 35.6 x 26.7 x 12.7 mm Masse Befestigung steckbar in Buchsenleisten RM 2.54 mm Betrieb −30…+60 °C +60…+80 °C Temperatur Erweiterter Bereich Derating Abbildung 2-1 Lagerung −40…+85 °C...
• Beachten Sie, dass der benötigte Strom vom Lastmoment abhängt. Indes sind die Stromgrenzen des ESCON Module 24/2 wie folgt; dauernd max. 2 A / kurzzeitig (Beschleunigung) max. 6 A. Hot-Plugging der USB-Schnittstelle kann zu Beschädigungen an der Hardware führen Wird die USB-Schnittstelle bei eingeschalteter Stromversorgung angeschlossen (hot-plugging), können die...
Hall-Sensor 3 Eingang Kanal A Encoder Kanal A Kanal A\ Encoder Kanal A Komplementärsignal Kanal B Encoder Kanal B Kanal B\ Encoder Kanal B Komplementärsignal Tabelle 3-7 Pinbelegung & Verdrahtung (Pins 1-13) ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz 3-15 CCMC | 2021-08 | rel9003...
Gemäss USB 2.0 / USB 3.0-Spezifikationen Länge 1.5 m Seite A USB Type “micro B”, männlich Seite B USB Type “A”, männlich Tabelle 3-10 USB Type A - micro B Cable ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz 3-24 CCMC | 2021-08 | rel9003...
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Einstellungen Anschlüsse USB Standard USB 2.0 / USB 3.0 (full speed) Max. Bus-Betriebsspannung +5.25 VDC Typischer Eingangsstrom 60 mA Max. DC Data-Eingangsspannung −0.5…+3.8 VDC ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz 3-25 CCMC | 2021-08 | rel9003...
In den nachfolgenden Diagrammen finden Sie diese Bezeichnungen und Zeichen: • «Analog I/O» steht für Analoge Eingänge/Ausgänge • «DC Tacho» steht für DC-Tacho • «Digital I/O» steht für Digitale Eingänge/Ausgänge • «Power Supply» steht für Stromversorgung • Erdung (optional) ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz 4-27 CCMC | 2021-08 | rel9003...
Verdrahtung DC-Motoren MAXON DC MOTOR MIT DC-TACHO Abbildung 4-19 maxon DC motor mit DC-Tacho ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz 4-29 CCMC | 2021-08 | rel9003...
Verdrahtung DC-Motoren MAXON DC MOTOR MIT ENCODER Abbildung 4-20 maxon DC motor mit Encoder ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz 4-30 CCMC | 2021-08 | rel9003...
Modul kann entweder auf eine Buchsenleiste (Tabelle 5-12) aufgesteckt oder direkt auf einer Elektronik- platine eingelötet werden. 5.1.2 Versorgungsspannung Zum Schutz des ESCON Module 24/2 empfehlen wir eine externe Sicherung, eine TVS-Diode und einen Kondensator in der Versorgungsspannungsleitung. Beachten Sie hierzu die nachfolgenden Empfehlungen: Abbildung 5-23 Beschaltung Versorgungsspannungsleitung EINGANGSSICHERUNG (FU1) Zur Gewährleistung des Verpolschutzes wird eine Eingangssicherung (FU1) benötigt.
TVS (Transient Voltage Suppressor) Diode (D1) an die Versor- gungsspannungsleitung anzuschliessen. KONDENSATOR (C1) Für die Funktion des ESCON Module 24/2 ist es nicht unbedingt nötig, einen externen Kondensator (C1) einzusetzen. Um den Spannungsrippel zusätzlich zu reduzieren und Rückspeiseströme aufzunehmen, kann ein Elektrolyt-Kondensator an die Versorgungsspannungsleitung angeschlossen werden.
Motherboard Design Guide Anforderungen an Bauteile externer Anbieter 5.1.4 Analoge Ein- und Ausgänge Zum Schutz der analogen Ein- und Ausgänge des ESCON Module 24/2 gegen Überspannung empfehlen wir ein externes TVS-Dioden-Netzwerk einzusetzen. Abbildung 5-25 Analoge Ein- und Ausgänge – Schutzbeschaltung 5.1.5 Motorleitungen / Motordrosseln Das ESCON Module 24/2 verfügt über keine internen Motordrosseln.
Beschaltungsbeispiel bezieht sich auf eine Zusatzinduktivität von 150 μH. Wird eine abweichende Zusatzinduktivität benötigt, müssen auch die Filterkomponenten entsprechend angepasst werden. Sollten Sie Hilfe bei der Auslegung des Filters benötigen, kontaktieren Sie den maxon Support unter http://support.maxongroup.com/. Abbildung 5-26 Beschaltung Motorwicklung 1 (sinngemäss auch für Motorwicklung 2 & 3) ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz...
Sicherstellung der korrekten und sicheren Integration des ESCON Module 24/2. 5.2.1 Masse Alle Masseanschlüsse (GND) sind auf dem ESCON Module 24/2 intern verbunden (gleiches Potential). Es ist üblich, auf dem Motherboard eine Massenfläche (ground plane) vorzusehen. Alle Masseanschlüsse sol- len mit breiten Leiterbahnen mit der Versorgungsspannungsmasse verbunden werden.
Für das Massbild Abbildung 2-2 auf Seite 2-11. ESCON Module 24/2 Motherboard (486400) Als Alternative zur eigenen Entwicklung eines Motherboard steht das ESCON Module 24/2 Motherboard (nachfolgend ESCON Module MoBo) zur Verfügung. Alle notwendigen Anschlüsse sind bereits vorhanden und auf Schraubklemmen geführt.
Motherboard Design Guide ESCON Module 24/2 Motherboard (486400) 5.7.1 Montage Das ESCON Module MoBo ist so ausgelegt, dass es auf einfache Weise aufgeschraubt oder in Norm- Schienen-Systeme integriert werden kann. Für Bestellinformationen der dazu benötigten Komponenten Abbildung 5-30 (dient rein zur Veranschaulichung) und Tabelle 5-14.
Motor (−M) DC-Motor: Motor − nicht belegt – Motor Abschirmung Kabelabschirmung Tabelle 5-17 ESCON Module MoBo – Motor Stecker J2 – Anschlussbelegung für maxon DC motor (bürs- tenbehaftet) Signal Beschreibung Motorwicklung 1 EC-Motor: Wicklung 1 Motorwicklung 2 EC-Motor: Wicklung 2...
Motherboard Design Guide ESCON Module 24/2 Motherboard (486400) Encoder Cable (275934) Kabelquerschnitt 10 x AWG28, Rundmantel, Flachbandkabel, Raster 1.27 mm Länge Seite A DIN 41651 Buchse, Raster 2.54 mm, 10 Pole, mit Zugentlastung Seite B DIN 41651 Stecker, Raster 2.54 mm, 10 Pole, mit Zugentlastung Tabelle 5-24 ESCON Module MoBo –...
ESCON Module 24/2 Motherboard (486400) 5.7.3 Verdrahtung Hinweis Die USB-Schnittstelle befindet sich direkt am ESCON Module 24/2. Hinweis In den nachfolgenden Diagrammen finden Sie diese Bezeichnungen und Zeichen: • «Analog I/O» steht für Analoge Eingänge/Ausgänge • «DC Tacho» steht für DC-Tacho •...
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Motherboard Design Guide Ersatzteile • • a b s i c h t l i c h e L e e r s e i t e • • ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz 5-53 CCMC | 2021-08 | rel9003...