Alldaq ADQ-330 Serie Handbuch Seite 53

Handbuch ADQ-330/340-Serie Rev. 1.0
Angenommen B steht auf 1 und A prellt beim Wechsel von 1 auf 0, so können mit folgender
Strategie Fehlimpulse verhindert werden:
• A und B
ALT
• Beim ersten Wechsel von A auf 0 wird A
• Wechselt jetzt A wieder auf 1 so wird kein Impuls gezählt, weil das aktuelle B = B
• Solange sich B nicht verändert hat dürfen Flanken bei A nicht mehr gezählt werden.
Die Logik nutzt also die Erkenntnis, dass nach einem Wechsel von A als nächstes ein Wech-
sel von B kommen muss (und umgekehrt). Dies gilt auch bei der Richtungsumkehr. Wenn der
Inkremental-Encoder von einer Mechanik getrieben wird, welche beispielsweise Vibrationen
aufweist, werden diese der (Dreh)bewegung überlagert und können so Fehlimpulse ähnlich
dem elektrischen Prellen verursachen.
Folgende Schrittabelle zeigt, wie Fehler durch Mehrfachimpulse unterdrückt werden:
A /B
ALT ALT
Legende: Aufwärtszählen,
Beachte: Die Impulsfrequenz vom Inkremental-Encoder darf max. 33 MHz betragen.
Funktionsgruppen
sollen die gespeicherten Werte vor einer neuen Flanke sein.
ALT
A /B
NEU NEU
00  00
00  01
00  10
00  11
01  00
01  01
01  10
01  11
10  00
10  01
10  10
10  11
11  00
11  01
11  10
11  11
Abwärtszählen,
Tabelle 9: Schrittabelle Quadratur-Encoder
= 0 und B = 1 gespeichert.
ALT ALT
Richtung Zählen
aufwärts nein
abwärts ja
aufwärts ja
aufwärts nein
aufwärts ja
aufwärts nein
aufwärts nein
abwärts ja
abwärts ja
aufwärts nein
aufwärts nein
aufwärts ja
aufwärts nein
aufwärts ja
abwärts ja
aufwärts nein
keine Zustandsänderung,
Funktionsgruppen
ALT
Fehler (Interrupt)
nein
nein
nein
ja
nein
nein
ja
nein
nein
ja
nein
nein
ja
nein
nein
nein
unerlaubter Übergang (Fehler).
ist.
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