SunFounder Da Vinci Kit Bedienungsanleitung Seite 297

{
clear();
write(0, 0,
sprintf(result,"%.2f
write(5, 1, result);
if(dis>=50)
{delay(500);}
else if(dis<50
for(int
digitalWrite(Buzzer,HIGH);
delay(50);
digitalWrite(Buzzer,LOW);
delay(200);
}
}
else if(dis<=20){
for(int
digitalWrite(Buzzer,HIGH);
delay(50);
digitalWrite(Buzzer,LOW);
delay(50);
}
}
}
}
return 0;
}
Code Erklärung
pinMode(Buzzer,OUTPUT);
fd = wiringPiI2CSetup(LCDAddr);
lcdInit();
ultraInit();
In diesem Programm wenden wir frühere Komponenten synthetisch an. Hier verwenden wir Summer, LCD und Ultra-
schall. Wir können sie auf die gleiche Weise wie zuvor initialisieren.
dis = disMeasure();
printf("%.2f cm \n",dis);
digitalWrite(Buzzer,LOW);
if (dis > 400){
write(0, 0, "Error");
write(3, 1, "Out of
}
else
{
write(0, 0, "Distance
sprintf(result,"%.2f
write(5, 1, result);
}
Hier erhalten wir den Wert des Ultraschallsensors und die Entfernung durch Berechnung.
Wenn der Entfernungswert größer als der zu erkennende Bereichswert ist, wird eine Fehlermeldung auf dem LCD
1.9. 3 Erweiterung
"Distance is");
cm",dis);
& dis>20) {
i=0;i<2;i++){
i=0;i<5;i++){
range");
is");
cm",dis);
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