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Funktion Des Gerätes; Funktionsprinzip Bis M-6000 - Balluff BIS M-6000 RS232 Technische Beschreibung, Betriebsanleitung

Verarbeitungseinheit
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BIS M-6000 RS232
Auswerteeinheit
8
Funktion des Gerätes
8.1 Funktionsprinzip
Der Austausch von Daten und Befehlen zwischen der Auswerteeinheit und dem steuernden
BIS M-6000
System erfolgt über die serielle Schnittstelle.
Die Kommunikation zwischen steuerndem System und Auswerteeinheit ist durch ein Ablaufpro-
tokoll festgelegt.
Beispiel:
Lesen:
Dialogmodus mit
1. Es tritt kein Fehler auf:
Kopfumschaltung
SPS
BIS
M-6000
2. Es tritt ein Fehler auf:
SPS
BIS
M-6000
Beispiel:
BIS
Direkt-
M-6000
Lesemodus
t1 Je nach Anzahl zu lesender Byte
www.balluff.com
Kopf-
anwahl
CT
Present
OFF
t1
t2
t1, t3, t7 ≥ 0
t2 = max. 500 ms
t4 Je nach Anzahl zu lesender Byte
Kopf-
anwahl
CT
Present
OFF
t1
t2
t1, t3, t5 ≥ 0
t2 = max. 500 ms
CT
Daten
Present
ON
Codeträger
vor Schreib-
/Lesekopf
t1
Voraussetzung für die Gültigkeit der Darstellungen:
Die Auswerteeinheit befindet sich in Grundstellung.
Vor dem Schreib-/Lesekopf befindet sich ein Datenträger.
Befehl
CT
<ACK>
Present
'0'
ON
t3
t4
t5
t5 ≥ 0 (wird von der Auswerteeinheit nicht überwacht)
t6 Systemabhängig
Befehl
CT
<NAK>+
Present
Fehler-Nr.
ON
t3
t4
t5
t4 Je nach Anzahl zu lesender Byte und Fehlerart
(empfohlene Überwachungszeit 15 s)
Grund-
stellung
<STX>
Kopf-
abwahl
Daten
stellung
t6
t7
Kopf-
abwahl
Grund-
stellung
Grund-
25

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