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Wird ein Wert eingemessen, der nicht im Toleranzbereich der jeweiligen Position liegt, wird nach der
Eingabe des jeweiligen Positions Codes der Wert 9 9 9 9 ausgegeben. Ein Korrektur ist möglich.
Wenn alle Positionen angefahren wurden und alle Codes eingegeben wurden, wird die Funktion
„Einmessen der Winkelsensoren" automatisch beendet. Die neuen Werte werden erst gültig, wenn die
Maschine neu gestartet wurde.
Wenn die Funktion „Einmessen der Winkelsensoren" vorzeitig beendet werden soll, muß die
Codenummer 2 0 1 1 eingegeben oder die Zündung ausgeschaltet werden. Die Einstellprozedur muß
dann komplett wiederholt werden!
Hinweis: Es müssen immer beide Bandagen eingemessen werden!
Die neuen Werte werden erst aktiv, wenn die Maschine neu gestartet wird!
6.6 Justieren der Winkelaufnehmer
Damit die Positionserfassung der Lenkung optimal arbeitet, müssen die Winkelaufnehmer der
vorderen und hinteren Bandage justiert werden. Durch diese Justage wird die Lage der
Winkelaufnehmer zum Lenkschemel festgelegt. Die Winkelaufnehmer müssen nur bei der
Erstinbetriebnahme im Werk oder nach einem Serviceeinsatz bei dem die Winkelaufnehmer
demontiert bzw. ausgetauscht wurden, justiert werden.
Die Justage der Winkelaufnehmer wird wie folgt durchgeführt:
• Beide Bandagen auf „Geradeaus-Stellung" bringen. Für diesen Schritt müssen die
Winkelaufnehmer bereits eingemessen sein, da sonst die „Geradeaus-Stellung" nicht erreicht
werden kann. Siehe hierzu Einmessen der Winkelaufnehmer auf Seite 15.
Hinweis: Um beide Bandagen in Geradeausstellung zu bringen, schaltet man den Hundegang aus
(grüne Anzeige erlischt) und wechselt während der Fahrt von der Lenkart „vorne
Lenken" nach „hinten Lenken" und wieder zurück zu „vorne Lenken". Man nutzt somit die
automatische Nullstellung der Bandagen beim Lenkartwechsel aus. Während dem
Umschalten darf nicht gelenkt werden und es muß sichergestellt sein, daß die
automatische Nullstellung der Bandagen durchgeführt wurde. Danach nicht mehr Lenken,
Maschine anhalten und Motor abstellen.
• Für die folgenden Schritte unbedingt den Motor abstellen und Zündung einschalten.
• Maschine ggf. mit Code 9 9 9 9 in den Service Modus bringen
• Zur Justage des vorderen Winkelaufnehmers wird die Codenummer 2 0 3 0 eingegeben. Der
daraufhin angezeigte Wert sollte zwischen 1 1 7 0 0 und 1 2 3 0 0 liegen, der Idealwert ist 1 2 0 0 0. Liegt der
Wert außerhalb dieses Bereichs, muß der Winkelaufnehmer justiert werden. Dazu löst man die
Befestigungsschrauben in den Langlöchern des Aufnehmers und verdreht den Winkelaufnehmer
solange, bis der Wert im geforderten Bereich liegt. Sollte der Einstellbereich in den Langlöchern
nicht ausreichen, so muß die Kupplung zwischen Aufnehmer und Lenkschemel gelöst und
ebenfalls verdreht werden. Nachdem der Winkelaufnehmer justiert ist, alle Schrauben wieder
anziehen und Anzeigewert nochmals prüfen!
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