Endress+Hauser Liquiline System CA80HA Betriebsanleitung Seite 131

Liquiline System CA80HA
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Funktion
Parameter
Der PID-Regler von Liquiline wurde in der seriellen Strukturform implementiert, d. h. er hat die Parameter:
• Nachstellzeit T
n
• Vorhaltzeit T
v
• Proportionalbereich X
Parametriertiefe = Erweitert: Zusätzlich können Sie parametrieren
• Zeitkonstante T
wu
• Zeitkonstante α
• Breite der neutralen Zone X
• Breite des Hysteresebereichs der neutralen Zone X
• Taktzeit des Reglers
Tn
Die Nachstellzeit ist die Zeitspanne, die bei der Sprungantwort benötigt wird, um aufgrund der I-Wirkung eine dem P-
Anteil gleich große Stellgrößenänderung zu erzielen.
e
0
y
0
e = Regeldifferenz, e=w-x (Sollwert-Regelgröße)
Endress+Hauser
Optionen
p
n
0,0 ... 9999,0 s
Werkseinstellung
0,0 s
T
n
Info
Hyst
Nachstellzeit, bestimmt die Wirkung des I-
Anteils
Für Tn > 0 gilt: Takt < Twu < 0,5(Tn + Tv)
t
PI
P
t
Betrieb
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