Inhaltsverzeichnis
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ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX
DRIVE
4
Systemübersicht
4.1
Einleitung
4.1.1
Motivation und Zielsetzung
Übersicht
Vergleich mit herkömmlicher Sicherheitstechnik
Die Arbeitssicherheit von Maschinen und Anlagen ist zu einem großen Teil
dadurch bestimmt, in welchem Maß gefährliche Bewegungen von der
Maschine ausgehen.
Im Normalbetrieb (auch als Produktionsbetrieb oder Automatikbetrieb
bezeichnet) verhindern Schutzeinrichtungen den menschlichen Zugriff auf
Gefahrenstellen, sowie dass Teile / Stoffe nach außen geschleudert werden
können.
Im Sonderbetrieb (auch manueller Betrieb oder Einrichtbetrieb genannt)
kommt es häufig vor, dass sich Personen in Gefahrenbereichen aufhalten
müssen, häufig ist dabei nicht die gesamte Anlage leistungslos geschaltet. In
diesen Situationen muss der Maschinenbediener durch antriebs- und
steuerungsinterne Mechanismen geschützt werden.
Die integrierte Sicherheitstechnik von Rexroth bietet dem Anwender die
steuerungs- und antriebsseitigen Voraussetzungen zur Realisierung von
Personen- und Maschinenschutzfunktionen bei minimalem Aufwand von
Planung
und
Installation.
Sicherheitstechnik wird die Maschinenfunktionalität und Verfügbarkeit
wesentlich gegenüber dem Einsatz herkömmlicher Sicherheitstechnik
gesteigert. Folgende Merkmale zeichnen die integrierte Sicherheitstechnik
aus:
●
Einhaltung der gültigen Normen
●
Erhöhte Systemperformance
●
Verringerte Systemkosten
●
Einfaches Verständnis der komplexen Themen
●
Verbesserte Diagnosen
●
Vereinfachte Zertifizierung
●
Einfache Inbetriebnahme
●
Steuerungsunabhängigkeit
Ein Steuerungs- und Antriebssystem mit integrierter Sicherheitstechnik
unterscheidet sich von Systemen mit konventioneller Sicherheitstechnik
dadurch, dass die Sicherheitsfunktionen direkt in die intelligenten Antriebe in
Form von Hard- bzw. Software integriert sind. Dadurch ist es möglich, bei
maximal erreichbarer Sicherheit (kurze Reaktionszeiten), mehr Funktionalität
unter allen Betriebsarten zu bieten.
Bei Steuerungs- und Antriebssystemen mit integrierter Sicherheitstechnik
"Safe Torque Off" entfällt der in der konventionellen Sicherheitstechnik
benötigte Leistungsschütz zwischen Regelgerät und Motor.
Die integrierte Sicherheitstechnik ist nicht dazu bestimmt,
herkömmliche
Überwachungsgerät und Schutztürwächter zu ersetzen.
Durch
den
Einsatz
Sicherheitstechnik,
wie
R911383773_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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Systemübersicht
der
integrierten
NOT-HALT-
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