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10 Industrial Ethernet-Kommunikationsadaptermodule (ECAM)
10.2 EtherCAT
10.2.1 Konfiguration der Modbus-Parameter
10.2.2 EtherCAT-Slave-Informationsdatei (ESI-Datei)
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Um die Kommunikation zwischen dem Schalter Modbus RTU (Slave-Gerät)
und dem ECAM (das als Modbus-RTU-Master-Gerät fungiert) zu synchroni-
sieren, müssen die Slave-ID (Modbus RTU-Slave), die Baudrate und die Pari-
tätsbit-Einstellungen beider Geräte mit denselben Werten konfiguriert wer-
den.
Die Modbus-RTU-Slave-ID des ECAM (auf die das Master-Gerät adressiert),
die Baudrate und die Paritätsbit-Einstellungen können über die SDOs
0x21F4 - 0x21F6 konfiguriert werden.
Sowohl der Modbus-Slave (PXR-RCAM-MRTU-I) als auch der Modbus-Mas-
ter (PXR-ECAM-ECT) haben die gleichen Standardparameter. Falls die Mod-
bus-RTU-Slave-Parameter nicht von den Standardwerten abweichen, müs-
sen die Werte dieses Kommunikationsmoduls nicht geändert werden. Die
SDOs 0x21F4 - 0x21F6 erlauben dies, wenn es vom Anwender gewünscht
wird. Das Stoppbit ist automatisch eingestellt und hat den Wert 1.
Die Standardeinstellungen des Modbus-Slaves und Modbus-Masters lauten:
Tabelle 63: Einstellungen EtherCAT
Einstellgröße
SDO-Nummer
[Hex]
Slave ID
0x21F4
Baudrate
0x21F5
Parität
0x21F6
Gültige Parameterwerte werden unmittelbar übernommen.
Das Schreiben von Parameterwerten außerhalb gültiger Bereiche hat keine
Auswirkung.
Nach dem Ausschalten des Auslösers speichert die PXR-ECAM-ECT die ein-
gestellten Werte nicht, sondern setzt sie auf die Standardwerte zurück.
Die Modbus-Kommunikationsparameter des NZM-Schalters (Modbus-RTU-
Slave) können nicht über das Ethernet-Kommunikationsadaptermodul
(ECAM) konfiguriert werden.
Jedem Gerät in einem EtherCAT-Netzwerk ist eine EtherCAT-Slave-Informa-
tionsdatei (eine ESI-Datei) zugeordnet, die die Implementierung des Produkts
beschreibt. Diese Datei wird vom Netzwerk-Konfigurationswerkzeug wäh-
rend der Netzwerkkonfiguration verwendet.
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Falls erforderlich, kann die aktuelle Version der EDS-Datei für
das PXR-ECAM-ECT hier heruntergeladen werden:
https://www.eaton.com/digitalnzm
Elektronische Auslöseeinheit PXR 01/21 MN012005DE www.eaton.com
Datenbereich
1 - 247
00: 9.600 Bit/s
01: 1.200 Bit/s
02: 38.400 Bit/s
03: 57.600 Bit/s
00: keine
01: ungerade
02: gerade
Werks-
einstellung
2
01
02
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