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Verwandte Anleitungen für Bosch RM2-DP12
Inhaltszusammenfassung für Bosch RM2-DP12
- Seite 1 CL200 RM2-DP12 Baugruppenbeschreibung Ausgabe...
- Seite 2 CL200 RM2-DP12 Baugruppenbeschreibung 1070 072 448-102 (01.05) D 2000 - 2001 Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Schutzgebühr 10,- DM...
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
Qualifiziertes Personal........................... 1-2 Sicherheitshinweise an den Produkten....................1-3 Sicherheitshinweise in diesem Handbuch ..................... 1-4 Sicherheitsanweisungen für das beschriebene Produkt................ 1-5 Dokumentation, Version und Warenzeichen ..................1-7 Systemeinführung RM2-DP12........................2-1 Spannungsversorgung ..........................3-1 PROFIBUS-DP............................4-1 Anschluss .............................. 4-1 Busadresse einstellen..........................4-2 Baudrate .............................. - Seite 5 Inhaltsverzeichnis 1070 072 448-102 (01.05) D...
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Seite 6: Sicherheitsanweisungen
Sicherheitsanweisungen Sicherheitsanweisungen Lesen Sie dieses Handbuch, bevor Sie die Baugruppe RM2-DP12 in Be- trieb nehmen. Bewahren Sie dieses Handbuch an einem für alle Benutzer jederzeit zugänglichen Platz auf. Bestimmungsgemäßer Gebrauch Dieses Handbuch enthält Angaben zum bestimmungsgemäßen Gebrauch. Die beschriebenen Produkte •... -
Seite 7: Qualifiziertes Personal
Dieses Handbuch richtet sich an SPS-Projekteure. Sie benötigen spe- zielle Kenntnisse über Steuerungen. Eingriffe in die Hard- und Software unserer Produkte, die nicht in diesem Handbuch beschrieben sind, dürfen nur durch Bosch-Fachpersonal vor- genommen werden. Bei unqualifizierten Eingriffen in die Hard- oder Software oder bei Nicht- beachten der in diesem Handbuch gegebenen oder am Produkt ange- brachten Warnhinweise können schwere Personen- oder Sachschäden... -
Seite 8: Sicherheitshinweise An Den Produkten
Sicherheitsanweisungen 1.3 Sicherheitshinweise an den Produkten Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung! Warnung vor Gefahren durch Batterien! Elektrostatisch gefährdete Bauelemente! Vor dem Öffnen Netzstecker ziehen! Schutzleiter PE Funktionserde, fremdspannungsarme Erde Erde allgemein 1070 072 448-102 (01.05) D... -
Seite 9: Sicherheitshinweise In Diesem Handbuch
Sicherheitsanweisungen 1.4 Sicherheitshinweise in diesem Handbuch GEFÄHRLICHE ELEKTRISCHE SPANNUNG Dieses Symbol warnt vor einer gefährlichen elektrischen Spannung. Durch ungenaues Befolgen oder Nichtbefolgen dieser Anweisung kann es zu Personenschäden kommen. GEFAHR Dieses Symbol wird benutzt, wenn es durch ungenaues Befolgen oder Nichtbefolgen von Anweisungen zu Personenschäden kommen kann. -
Seite 10: Sicherheitsanweisungen Für Das Beschriebene Produkt
Baugruppe nicht bei eingeschalteter Steuerung stecken oder zie- hen! Baugruppe kann zerstört werden. Zuerst Netzteilbaugruppe der Steuerung, externe Spannungsversorgung und Signalspan- nung ausschalten oder abziehen. Erst dann Baugruppe stecken oder ziehen! ACHTUNG Es dürfen nur von Bosch zugelassene Ersatzteile verwendet wer- den! 1070 072 448-102 (01.05) D... - Seite 11 Sicherheitsanweisungen ACHTUNG Beim Umgang mit Baugruppen und Bauelementen alle Vorkehrun- gen zum ESD-Schutz einhalten! Elektrostatische Entladungen ver- meiden! Folgende Schutzmaßnahmen für elektrostatisch gefährdete Baugruppen und Bauelemente (EGB) beachten! • Das für die Lagerung, den Transport und die Handhabung verantwort- liche Personal muss im ESD-Schutz ausgebildet sein. •...
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Seite 12: Dokumentation, Version Und Warenzeichen
Sicherheitsanweisungen 1.6 Dokumentation, Version und Warenzeichen Dokumentation Das vorliegende Handbuch informiert über die Baugruppe RM2-DP12 der SPS-Steuerung CL200. Änderungen Änderungen in diesem Handbuch gegenüber der vorherigen Ausgabe sind durch schwarze senkrechte Balken am Rand gekennzeichnet. Warenzeichen Alle Warenzeichen der Software, die mit der Auslieferung auf Bosch-Produkten installiert ist, sind Eigentum der entsprechenden Her- steller. - Seite 13 Sicherheitsanweisungen 1070 072 448-102 (01.05) D...
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Seite 14: Systemeinführung Rm2-Dp12
Systemeinführung 2 Systemeinführung RM2-DP12 Die Baugruppe RM2-DP12 bietet die Möglichkeit, mit Komponenten der SPS-Baureihe CL200 einen modularen Slave-Teilnehmer am PROFI- BUS-DP aufzubauen. Abb. 1 RM2-DP12 1070 072 448-102 (01.05) D... - Seite 15 Systemeinführung Die Baugruppe RM2-DP12 ist in einem CL200-Baugruppenträger steck- bar. Sie wird mit einer 24 V-Spannung versorgt, und stellt die interne 7,5 V-Versorgungsspannung (1,2 A) für die Ein-/Ausgangsbaugruppen bereit. Die Baugruppe hat einfache Teilungsbreite und ist auf Steckplatz 1 zu betreiben.
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Seite 16: Spannungsversorgung
7,5-V-Versorgungsspannung bereit, sodass kein zusätzliches Netzteil für die interne Versorgung der Baugruppen benötigt wird (siehe auch E/A-Baugruppen). ACHTUNG Die Baugruppe RM2-DP12 darf nicht zusammen mit dem Netzteil NT200 bzw. einer Zentraleinheit ZE200 betrieben werden. Belegung des Steckers X10: Bezeichnung 24 V Abb. - Seite 17 Systemeinführung 1070 072 448-102 (01.05) D...
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Seite 18: Profibus-Dp
Der Anschluss des RM2-DP an den PROFIBUS erfolgt durch einen 9poligen D-Sub-Stecker, der zur Sicherheit mit der D-Sub-Buchse des RM2-DP12 verschraubt werden sollte. Der Anschluss X71 für den PRO- FIBUS befindet sich auf der Frontblende. Die Anschlussbelegung entspricht der PROFIBUS-Norm. -
Seite 19: Busadresse Einstellen
4.2 Busadresse einstellen Jedem Teilnehmer am PROFIBUS-DP muss eine eigene Busadresse zu- gewiesen werden. Mit dem DIP-Schalter S1 wird die Busadresse der Baugruppe RM2-DP12 eingestellt. Die eingestellte Busadresse wird nur beim Hochlauf, d.h., beim Anlegen der Versorgungsspannung am Anschluss X10, abgefragt. -
Seite 20: Statusanzeige
Statusanzeige 5 Statusanzeige Betriebszustände der Baugruppe werden auf einer 7-Segment-Anzeige ausgegeben. Die Betriebszustände sind im weiteren in 4 Gruppen unterteilt: • Statische Anzeige • Blinkende Anzeige • Wechselnde Anzeige mit Startzeichen F • Wechselnde Anzeige mit Startzeichen H 7-Segment-Anzeige: SEG_A SEG_F SEG_B SEG_G... - Seite 21 Statusanzeige Erklärung: Operate-Mode: Normaler Betriebszustand. Zyklischer E/A- Datenaustausch ohne Fehler und Warnungen. Remote-Test:. Es wird ein spezielles Testprogramm abgearbeitet (Löt- jumper JP1 muss geschlossen werden). SYNC-Mode: Die Ausgänge sind bis zum Empfang des nächsten SYNC- oder UNSYNC-Kommandos eingefroren. FREEZE-Mode: Die Eingänge sind bis zum Empfang des nächsten FREEZE- oder UNFREEZE-Kommandos eingefroren.
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Seite 22: Blinkende Anzeige
Statusanzeige 5.2 Blinkende Anzeige Anzeige Status DP-Ein-/Ausgangsdaten- pufferüberlauf DP-Eingangsdatenpuffer- überlauf DP-Ausgangsdatenpuffer- überlauf DP-Konfigurationsdaten- pufferüberlauf Keine E/A-Belegung gefunden Allgemeiner Peripheriebusfehler Peripheriebus-Timeout Peripheriebus- Initialisierungsfehler Ungültige DP-Busadresse Hardwarewatchdog aktiv Hardwarefehler Hardwarefehler Hardwarefehler Hardwarefehler Erklärung: DP-Ein-/Ausgangsdatenpufferüberlauf: Die Anzahl der am Peripherie- bus erkannten Eingangsdatenbytes und Ausgangsdatenbytes ist größer, als über PROFIBUS-DP übertragen werden können. -
Seite 23: Wechselnde Anzeige Mit Startzeichen F
Statusanzeige Peripheriebus-Initialisierungsfehler: Mögliche Fehlerursachen sind : • Hardwarefehler eines E/A-Moduls • Fehlende 24V-Spannungsversorgung der Baugruppe POS-SA1/2. • Modulnummer im Eingangs- oder Ausgangsbereich doppelt vergeben Unzulässige Busadresse: Die am DIP-Schalter S1 eingestellte PROFI- BUS-DP-Adresse liegt außerhalb des gültigen Bereichs (gültig: 2-125). Hardwarewatchdog aktiv: Der Hardwarewatchdog hat aufgrund eines fatalen Systemfehlers angesprochen. -
Seite 24: Wechselnde Anzeige Mit Startzeichen H
Statusanzeige 5.4 Wechselnde Anzeige mit Startzeichen H Interner Hard- bzw. Softwarefehler. 1070 072 448-102 (01.05) D... - Seite 25 Statusanzeige 1070 072 448-102 (01.05) D...
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Seite 26: E/A-Baugruppen
E/A-Baugruppen 6 E/A-Baugruppen 6.1 Versorgung Die Baugruppe RM2-DP12 stellt die interne 7,5 V-Versorgungsspannung für die Ein-/Ausgangsbaugruppen bereit. Die 7,5 V-Versorgungsspannung darf mit maximal 1,2 A belastet werden. Þ Es ist eine Grenzbetrachtung des Stroms durchzuführen. Stromaufnahme der Baugruppen Baugruppe Zeich-... -
Seite 27: Adressierung
E/A-Baugruppen 6.2 Adressierung Im Gegensatz zum Betrieb von E/A-Baugruppen in der Steuerung CL200 entsprechen die DIP-Schalterstellungen auf den E/A-Baugruppen nicht der Adresse der Baugruppe im E/A-Feld (absolute Adresse), sondern ei- ner durch den Anwender vergebbaren Modulnummer. Jede E/A-Baugruppe im Baugruppenträger stellt ein Modul dar. Die Modulnummern dieser E/A Baugruppen werden bei der Konfigurati- onserstellung (Software: COMNET-DP Dienstprogramm bzw. -
Seite 28: Ergänzende Informationen Zu Den E/A-Baugruppen
E/A-Baugruppen 6.3 Ergänzende Informationen zu den E/A-Baugruppen: Die Daten der digitalen Ein- bzw. Ausgangsbaugruppen werden bytewei- se übertragen. Für Sonderanwendungen kann die Eingangsbaugruppe E24V-16fach und die Ausgangsbaugruppe A24V-/0,5A 16fach die Daten Gesamtkonsistent und die Eingangsbaugruppe E24V-32fach die Daten Wortkonsistent übertragen. Soll diese Funktion genutzt werden, müssen folgende Bedingungen erfüllt sein: •... -
Seite 29: Erweiterungsmöglichkeiten
E/A-Baugruppen 6.4 Erweiterungsmöglichkeiten In einem Baugruppenträger können mit der Baugruppe RM2-DP12 sechs E/A-Module betrieben werden. Reicht dies für eine Anwendung nicht aus, bestehen 2 Möglichkeiten der Erweiterung: • Zwei Baugruppenträger werden nebeneinander platziert und über ein kurzes Flachbandkabel verbunden. • Mehrere Zeilen über- oder nebeneinander. Wobei eine Zeile aus ei- nem oder zwei Baugruppenträger bestehen kann. -
Seite 30: Umgebungstemperatur
Umgebungstemperatur 7 Umgebungstemperatur Die Baugruppe RM2-DP12 wird lüfterlos betrieben. Folgende Bedingungen sind einzuhalten, damit eine thermische Beschä- digung der Baugruppe RM2-DP12 vermieden wird: • Die Umgebungstemperatur darf 55°C nicht überschreiten. • Eine ausreichende Luftzirkulation ist zu gewährleisten, um Wärme- staus zu vermeiden. - Seite 31 E/A-Baugruppen 1070 072 448-102 (01.05) D...
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Seite 32: Dp-Diagnoseinformation
E/A-Modul im Diagnosefall befindet oder nicht. Die in der PROFIBUS-Norm vorgesehene ‘Gerätebezogene Diagnose’ bzw. ‘Kanalbezogene Diagnose’ wird vom RM2-DP12 nicht unterstützt. Im Diagnosefall wird die Diagnoseinformation über PROFIBUS-DP der DP-Masterbaugruppe (Master Klasse 1) bzw. dem Programmiergerät (Master Klasse 2, z.B. - Seite 33 E/A-Baugruppen 1070 072 448-102 (01.05) D...
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Seite 34: Technische Daten
Salz, Metalldämpfen oder anderen elekt- risch leitenden Verunreinigungen Schmutzbeständigkeit: Verschmutzungsgrad 2 nach IEC 1131-2 Für die Umgebung der Baugruppe RM2-DP12 wird staubfreie Luft gefordert. Gehäuse und Ein- bauräume, in denen der Baugruppenträger unter- gebracht wird, müssen Mindestschutzart IP54 nach DIN VDE 0470-1 genügen. - Seite 35 Technische Daten Mechanische Beanspruchung: Vibration sinusförmige Schwingungen in allen 3 Achsen nach IEC 1131-2 Frequenz 10...57 Hz Mit 0.0375 mm Amplitude konstant mit 0.075 mm Amplitude gelegentlich Frequenz 57...150 Hz mit 0.5 g konstant mit 1.0 g gelegentlich Schock Stoßfestigkeit in allen 3 Achsen nach IEC 1131-2, halbsinusförmig, Dauer 11 ms mit 15 g Störabstrahlung: Harte Strahlung...
- Seite 36 1070 072 448-102 (01.05) D • HB SP • AT/PLS • Printed in Germany...