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Baumer OM70 Betriebsanleitung
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Baumer OM70 Betriebsanleitung

High performance distanzsensoren mit ethernet-schnittstelle
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Betriebsanleitung
OM70 - High Performance Distanzsensoren
mit Ethernet-Schnittstelle

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Verwandte Anleitungen für Baumer OM70

Inhaltszusammenfassung für Baumer OM70

  • Seite 1 Betriebsanleitung OM70 - High Performance Distanzsensoren mit Ethernet-Schnittstelle...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Webinterface & Firmware ......................37 Diagnosedaten ..........................38 Kommunikation über die Profinet-IO-Schnittstelle ..............41 Einbindung Profinet-Device ......................41 Modulübersicht..........................41 Modulbeschreibung ........................43 5.3.1 Kategorie 00_Messwerte ......................43 5.3.2 Kategorie 10_Gerätkonfiguration ....................45 de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 2/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...
  • Seite 3 Messbereiche 30…70 mm ......................72 13.2 Messbereiche 40…140 mm ......................75 13.3 Messbereiche 50…250 mm ......................78 13.4 Messbereiche 100…600 mm ......................81 13.5 Messbereiche 100…1000 mm ...................... 84 13.6 Messbereiche 150…1500 mm ...................... 87 de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 3/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...

  • Seite 4: Allgemeine Hinweise

    1 Allgemeine Hinweise 1.1 Zum Inhalt dieses Dokuments Die vorliegende Anleitung enthält Informationen zur Installation und Inbetriebnahme der Baumer OM70 High- Performance Distanzsensoren. Sie ergänzt die Montageanleitung, welche mit jedem Sensor mitgeliefert wird. Die Bedienungsanleitung muss vor Gebrauch aufmerksam gelesen und die Sicherheitshinweise beachten werden! Außerdem muss die Bedienungsanleitung aufbewahrt und zum späteren...

  • Seite 5: Produktinformationen

    Entfernung, auf die Empfängerzeile im Inneren des Sensors. Aus dem Verhältnis des Sende- und Empfangswinkels kann mit Hilfe der Triangulation die Distanz zum Messobjekt bestimmt werden. 2.2 Dimensionen M12 x 1 M12 x 1 de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 5/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...

  • Seite 6: Sensor Beschriftung

    Laser Notice No. 56, dated May 8, 2019 ACHTUNG! Die Verwendung eines Sensors mit gebrochener Frontscheibe, defektem Display, gelöster oder freistehende Linse muss der Sensor aufgrund der austretenden Laserstrahlung sofort von der Stromversorgung getrennt werden. de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 6/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...

  • Seite 7: Statusanzeigen Am Sensor

    Der Bereich ab Referenzebene R2 bis zum Messbereichsanfang Sdc wird Blindbereich genannt, der Sensor kann dort keine Objekte detektieren. Wenn sich Objekte in diesem Bereich befinden, kann dies zu verfälschten Messwerten führen. de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 7/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...

  • Seite 8: Sender Und Empfänger-Achse

    Für Hindernisse verbotener Bereich Empfänger: Breite 14 Max. Laserstrahl Durchmesser mm um die Mittelachse des Sensors Masse L1 und L2 siehe Empfänger-Position gemäss Kapitel Sensor Datenblatt. 19 mm 14 mm 13 mm de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 8/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...

  • Seite 9: Montage Und Anschluss

    Für die Befestigung werden 2 Stück Schrauben M4x35 sowie passende Unterlegescheiben empfohlen, das Anzugsdrehmoment beträgt maximal 1.2 Nm. Zubehör für eine einfach Montage ist auf der Baumer Homepage mit der jeweiligen Produktseite verlinkt. Geben Sie hierzu auf www.baumer.com die Artikelnummer in das Suchfeld ein und öffnen Sie die entsprechende Produktseite.

  • Seite 10: Ausrichtung

    Papier auf die Scheibe des Empfängers gelegt werden, auf dem dann der direkte Reflex deutlich sichtbar wird. 3.2.1.3 Runde, glänzende Oberflächen Bei runden, glänzenden Oberflächen sollte der Sensor in einer Achse mit dem runden Objekt ausgerichtet werden um Reflexionen zu vermeiden. de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 10/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...

  • Seite 11: Glänzende Messobjekte Mit Gleichmässig Ausgerichteter Struktur

    Abweichungen abhängig vom Unterschied der Reflektivität der verschiedenen Farben. 3.2.1.6 Bewegte Messobjekte Wird die Kontur eines Objektes gemessen, ist darauf zu achten, dass sich das Objekt quer zum Sensor bewegt, um Abschattungen und direkte Reflexe zum Empfänger zu vermeiden. de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 11/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...

  • Seite 12: Schutz Vor Fremdlicht

    (Bild in der Mitte). Wenn sich die gegenseitige Beeinflussung per Montage nicht vermeiden lässt, dann können die Sensoren über den Sync-In Eingang asynchron betrieben werden, siehe Kapitel Datenerfassung «Trigger Modus». de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 12/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...

  • Seite 13: Elektrischer Anschluss

    OG = orange RX- (BI_DB-) Pin 5 GY = grau alarm Alarmausgang Pin 6 PK = pink n.c. Nicht verwendet Pin 7 BU = blau Pin 8 RD = rot sync in Synchronisationseingang de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 13/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...

  • Seite 14: Anschlusskabel

    Es wird empfohlen die nicht verwendeten Eingänge auf GND (0V) zu legen. Anschlusskabel 3.3.2 Zubehör für einen fachgerechten Anschluss ist auf der Baumer Homepage mit der jeweiligen Produktseite verlinkt. Geben Sie hierzu auf www.baumer.com die Artikelnummer in das Suchfeld ein und öffnen Sie die Produktseite. de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 14/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr...

  • Seite 15: Konfiguration Über Das Webinterface

    IP-Adresse 192.168.0.250 Subnetzmaske 255.255.255.0 Standard Gateway 192.168.0.1 DHCP MAC Adresse Siehe Beschriftung Etikette Zeit Synchronisation Zeitserver 192.168.0.1 Prozess-Schnittstelle Modbus TCP/ IP OPC UA Profinet UDP Streaming IP-Adresse 192.168.0.2 Port 1234 Passwortschutz de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 15/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...

  • Seite 16: Inbetriebnahme Der Ethernet-Schnittstelle Am Rechner

    Möglichkeit 1: Abfrage der IP-Adresse über mDNS 1. Öffnen Sie ein Browser Fenster 2. Tippen Sie folgenden Befehl in die Adresszeile des Browsers: OM70-[Kennung].local. Ersetzen Sie dabei [Kennung] entweder durch die achtstellige Bestellnummer oder durch die auf dem Sensor angegebene MAC-Adresse. Beispiel: OM70-12345678.local oder OM70-11-22-33-44-55- 66.local...

  • Seite 17: Webinterface Verbinden

    Microsoft Edge wird offiziell nicht unterstützt. Eine Benutzung ist in den meisten Fällen aber ohne Einschränkung möglich. Webinterface verbinden 4.2.1 1. Webbrowser starten 2. In der Adresszeile die IP Adresse des Sensors eingeben HINWEIS Die eingerichtete IP Adresse im Werkszustand ist 192.168.0.250 de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 17/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...

  • Seite 18: Übersicht Webinterface

    5. Anzeige der Distanz und der Nullpunkt Position 6. Ausgabe des Messwertes sowie der Signalqualität/ Schaltausgangs über die Zeit 7. Übersicht der aktiven Parameter 8. Status Anzeige 9. Anzeige der Messbedingungen de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 18/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...

  • Seite 19: Monitoring

    Der Farbbalken unterhalb des Diagramms zeigt entweder die Signalqualität oder den Schaltausgang an. Dies kann vom Benutzer über das Dropdown Menü unterhalb des Farbbalkens eingestellt werden. Ist kein Signal vorhanden, so wird der Alarmausgang aktiviert. de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 19/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...

  • Seite 20: Signalqualität

    4.3.3.2 Antwortverzögerung Ausgabe der aktuellen Antwortverzögerung. Die Antwortverzögerung beschreibt die Zeit, die zwischen der Triggerung der Messung (internes oder externes Signal am Sync-In) und der Änderung des Messwerts am Ausgang vergeht. de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 20/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...
  • Seite 21 Kalkulation Trigger Ausgabe Messung Kalkulation Trigger Ausgabe Kalkulation Messung … 1/Messrate 1/Messrate HINWEIS Die maximale Geschwindigkeit bei dynamischen Anwendungen wird von der Messrate limitiert. Filtereinstellungen haben keinen Einfluss auf die Messrate. de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 21/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...

  • Seite 22: Parametrierung

    Das Linien- und das Rohliniensignal bieten die Möglichkeit, störende Signalpeaks sichtbar zu machen. Durch die Eingrenzung des Messbereichs (siehe Kapitel 4.4.2.2) können diese Störeffekte eliminiert werden. So können beispielsweise Messungen durch Glas realisiert werden. de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 22/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...

  • Seite 23: Aktive Parameter

    Messungen werden gemäss Spezifikation ausgeführt.  Einzelmessung Modus: Eine fallende Flanke startet eine Messung. High 8 V…UB (Operating Voltage) Der letzte Messwert wird an allen Ausgängen gehalten, der Laser ist inaktiv. de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 23/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...

  • Seite 24: Messbereich

    Analogfenster und die Schaltpunkte automatisch verschoben, da die «nummerisch» konfigurierten Werte beibehalten werden. Negative Werte sind nicht erlaubt! Beispiel Verschiebung der Nullpunkt Position: Schaltfenster Nullpunkt Position Gemessene Distanz (positiv) Schaltfenster Nullpunkt Position Gemessene Distanz (negativ) de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 24/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...

  • Seite 25: Ausgabe & Filter

    Es werden die Ansprech- und Abfallzeiten erhöht; bewegte Objekte können somit verzögert erkannt werden. Der Präzisionsfilter berechnet die Ergebnisse gleitend. Der älteste Messwert wird entfernt, sobald ein neuer Messwert hinzugefügt wird. Daher ist die Messfrequenz durch den Präzisionsfilter nicht betroffen. de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 25/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...
  • Seite 26 Filter Moving Average: 1 - 256 Werte HINWEIS Bei einer Verrechnung mehrerer Sensoren, beispielsweise für eine Dickenmessung, sollte generell der Filter Standard gewählt werden, um einen unbearbeiteten Messwert beider Sensoren zur weiteren Verrechnung zu erhalten. de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 26/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...

  • Seite 27: Verarbeitung Ungültiger Werte

    Haltezeit Haltezeit Haltezeit Signal Qualität Signal Qualität HINWEIS Der Alarmausgang wird erst nach Ablauf der Haltezeit gesetzt. So kann die Haltezeit für das Ausblenden fehlerhafte Messwerte an den Ausgängen genutzt werden. de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 27/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...
  • Seite 28 Der Analogausgang ist abhängig von der Nullpunkt Position. Bei Veränderung der Nullpunkt Position verschiebt sich das analoge Messfeld automatisch unabhängig von den Messbereichs Grenzen, da der nummerische Wert der Ausgabepunkte unverändert bleibt. de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 28/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...

  • Seite 29: Maximieren

    Hier kann die Kennlinie invertiert werden. Bei der positiven Kurve steigt beim Vergrössern des Messwertes das Ausgangssignal an, bei der negativen Kurve sinkt das Ausgangssignal. Nicht invertiert (pos. Steigung) Invertiert (neg. Steigung) Messwert in mm Messbereichsanfang Messbereichsende de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 29/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...
  • Seite 30 Verhalten bei ung. Wert: Fern Kennlinie invertiert: Nein Kennlinie invertiert: Ja Distanz Distanz Max. Max. Min. Min. Ausgabepunkt Ausgabepunkt Ausgabepunkt Ausgabepunkt Messbereich Grenze Messbereich Grenze Messbereich Grenze Messbereich Grenze Fern Fern de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 30/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...
  • Seite 31 Wenn ein Schaltpunkt eingestellt ist, dann definiert ein positiver Wert eine rechts ausgerichtete Hysterese und bei eingestelltem Schaltfenster eine ausserhalb des Fensters ausgerichtete Hysterese. Es ist keine maximale Hysterese definiert (Einschränkung: Bei einem Schaltfenster sollte die minimale Fensterweite nicht unterschritten werden). de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 31/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...
  • Seite 32 Beispiel: Positive Messbereich Mr Hysterese (+) bei Schaltpunkt Schaltpunkt Psoitive Hysterese Beispiel: Positive Messbereich Mr Hysterese (+) bei Schaltfenster Nahe Schwelle Ferne Schwelle Fenster Positive Positive Hysterese Hysterese de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 32/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...

  • Seite 33: Polarität

    Dies wird an den folgenden Beispiele gezeigt: Schaltpunkt - Hysterese positiv Messwert Hysterese + Schaltpunkt High Polarität Active low Pegel Schaltpunkt - Hysterese negativ Messwert Schaltpunkt Hysterese - High Pegel Polarität Active low de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 33/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...
  • Seite 34 Ferne Schwelle Fenster Nahe Schwelle Hysterese + High Pegel Polarität Active high Schaltfenster - Hysterese negativ Messwert Ferne Schwelle Hysterese - Fenster Hysterese - Nahe Schwelle High Polarität Active high Pegel de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 34/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...

  • Seite 35: Parameter Speichern

    Parameter Setup im .json Format exportiert und extern gespeichert werden. Die «Import» Funktion ermöglicht den Import des gespeicherten Parameter Setups im .json Format. Nur unveränderte Export-Dateien können importiert werden. de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 35/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...

  • Seite 36: Geräte Konfiguration

    4.5.3 Aktivierung/Deaktivierung der NTP-Synchronisation. Wenn die NTP-Funktion aktiviert ist, synchronisiert der Sensor seine interne Uhr mit dem definierten Netzwerk-Zeitserver. Die Zeitstempel der Messwerte werden entsprechend der Synchronisation gesetzt. Zeitbasis ist UTC. de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 36/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...

  • Seite 37: Prozess-Schnittstelle

    Sensor befindet sich im Auslieferzustand. HINWEIS Beim Zurücksetzen auf Werkseinstellungen wird die aktuelle Konfiguration im Sensor überschrieben, die gespeicherten Konfigurationen werden aus dem Speicher gelöscht und stehen damit nicht mehr zur Verfügung. de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 37/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...

  • Seite 38: Diagnosedaten

     Ende Gültigkeitsbereich  Anzahl Intervallen/Bins Beispiel: Messbereich des Sensors: 50 - 550 mm:  Einheit: mm  Anfang Gültigkeitsbereich: 50 mm  Ende Gültigkeitsbereich: 550 mm  Anzahl Intervalle/Bins: 20 de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 38/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...
  • Seite 39 … … … HINWEIS Setzen Sie das Histogramm zurück, nachdem die Nullpunkt Position verschoben oder die Neigungskompensation aktiviert wurde (die gemessene Distanz ist abhängig von der Nullpunkt Position und der Neigungskompensation). de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 39/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...
  • Seite 40 Belichtungsreserve von 0 auf. Das ergibt folgende Verteilung: Wertebereich min. Wertebereich max. Anzahl Messungen Bin 1 < 5 Bin 2 < 10 Bin 3 < 15 Bin 4 < 20 Bin 5 < 25 … … … … de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 40/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...

  • Seite 41: Kommunikation Über Die Profinet-Io-Schnittstelle

    Die OM70-x.EK Sensorfamilie unterstützt Profinet IO mit Konformitätsklasse B zum Abrufen von Messwerten und zur Konfiguration. Wird ein OM70-x.EK Sensor via Profinet IO betrieben, kann über die anderen Interfaces (Webinterface, OPC- UA, Modbus TCP) nur noch lesend auf den Sensor zugegriffen werden. Für jedes Interface ist eine Verbindung zulässig, die maximale Messfrequenz kann dabei reduziert werden.
  • Seite 42 Datentyp [Byte] 11_NullpunktPositionTeach Parameter Modul NullpunktPositionTeach Boolean 12_NullpunktPositionWert Parameter Modul NullpunktPosition [µm] Integer32 13_Laser Parameter Modul Laser EIN/AUS Boolean 14_ParameterSetup Parameter Modul ParameterSetup (siehe Modulbeschreibung) 15_Neigungskompensation Parameter Modul Neigungskompensation (siehe Modulbeschreibung) de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 42/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...

  • Seite 43: Modulbeschreibung

    0 = Inaktiv 1 = Aktiv Bit 1: Zustand Alarmausgang 0 = Inaktiv 1 = Aktiv Qualität 0…2 Unsigned8 Qualität des Messsignals 0 = ok 1 = schwaches Signal 2 = kein Signal de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 43/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...
  • Seite 44 Zustand Aufwärmphase TRUE: Aktiv FALSE: Inaktiv Neigungskompensation True/ False Boolean Zustand Neigungskompensation TRUE: Aktiv FALSE: Inaktiv HINWEIS Bei der Kommunikation über die Profinet Schnittstelle ist der Konfigurationsmodus dauerhaft inaktiv bzw. «FALSE». de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 44/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...

  • Seite 45: Kategorie 10_Gerätkonfiguration

    Wert [µm] Modul: 13_Laser Mit diesem Input/ Output-Modul kann der Laser ein- und ausgeschaltet werden. Einganswerte Ausgangswerte Wertebereich Datentyp Bemerkungen Laser EIN/AUS Laser EIN/AUS True/False Boolean TRUE: Laser ein FALSE: Laser aus de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 45/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...

  • Seite 46: Parametername

    Ferne Schwelle [mm] -Mr… Sde Float32 Sensor ferner Punkt Hinweis: Im Schaltmodus «Punkt» wird nur dieser Wert verwendet. Hysterese [mm] -Mr…Mr Float32 Polarität Unsigned16 0 = Active Low 1 = Active High de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 46/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...
  • Seite 47 Wertebereich Datentyp Bemerkungen Distanz zum Referenzobjekt Float32 Auslesen der eingelernten Distanz Index 7 Parametername Wertebereich Datentyp Bemerkungen Deaktivierung Neigungskompensation True/ False Boolean Zurücksetzen der parametrierten Werte und damit Deaktivierung der Neigungskompensation de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 47/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...

  • Seite 48: Kommunikation Über Die Modbus Tcp Schnittstelle

    Die OM70-x.EK Sensorfamilie unterstützt Modbus TCP zum Abrufen von Messwerten und zur Konfiguration. Wird ein OM70-x.EK Sensor via Modbus TCP betieben, kann über die anderen Interfaces (Profinet, Webinterface, OPC-UA) nur noch lesend auf den Sensor zugegriffen werden. Pro Interface ist eine Verbindung zulässig, die maximale Messfrequenz kann dabei reduziert werden.

  • Seite 49: Modbus Tcp Kommandos: Holding Register

    Maximierung Analogausgang Hold Time Halten Analogwert bei ungültigem Messwert Invalid Value Handling Mode Behandlung ungültiger Messwerte UDP Streamer State Status UDP Streaming UDP Streamer Configuration Konfiguration UDP Streamer Profinet State Status Profinet de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 49/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...
  • Seite 50 1101 Tilt Compensation - Teach Neigungskompensation - Einlernen Distanz Distance to Object zum Referenzobjekt 1102 Tilt Compensation - Object Height Neigungskompensation - Objekthöhe 1104 Tilt Compensation - Deactivation Zurücksetzen/ Deaktivieren Neigungskompensation de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 50/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...
  • Seite 51 Länge Datentyp Beschreibung Write Only uint16_t Gateway Adresse (Byte 0) Write Only uint16_t Gateway Adresse (Byte 1) Write Only uint16_t Gateway Adresse (Byte 2) Write Only uint16_t Gateway Adresse (Byte 3) de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 51/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...

  • Seite 52: Bei Messwertfilterung "Benutzerdefiniert": Filterlänge Median Filter

    1: Hoch 2: Sehr hoch 3: Am Höchsten 4: Benutzerdefiniert 6.4.1.14 Adresse 102 – Custom Median Filter Length Adresse Zugriff Länge Datentyp Beschreibung Read/ Write uint16_t Bei Messwertfilterung “Benutzerdefiniert”: Filterlänge Median Filter de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 52/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...
  • Seite 53 1 = Einzelmessung 2 = Intervall 402 - 403 Read/ Write uint32_t Nummerisches Zeitintervall im Intervall Modus 404 - 405 Read uint32_t Minimales Zeitintervall [µs] 406 - 407 Read uint32_t Maximales Zeitintervall [µs] de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 53/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...
  • Seite 54 6.4.1.28 Adresse 701 – Analog Output Points Adresse Zugriff Länge Datentyp Beschreibung 701 - 702 Read/ Write float32_t Min. Ausgabepunkt Analogausgang [mm] 703 - 704 Read/ Write float32_t Max. Ausgabepunkt Analogausgang [mm] de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 54/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...
  • Seite 55 0 = Deaktiviert 1 = Aktiviert 6.4.1.36 Adresse 1000 – Reset All Statistics Adresse Zugriff Länge Datentyp Beschreibung 1000 Write Only uint16_t Zurücksetzen der Diagnosedaten: Eine beliebige Zahl kann geschrieben werden de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 55/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...
  • Seite 56 Neigungskompensation - Höhe Referenzobjekt in mm. 6.4.1.43 Adresse 1104 – Tilt Compensation - Reset Adresse Zugriff Länge Datentyp Beschreibung 1104 Write Only uint16_t Neigungskompensation - Zurücksetzen/ Deaktivieren: Eine beliebige Zahl kann geschrieben werden de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 56/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...

  • Seite 57: Modbus Tcp Kommandos: Input Register

    Auslesen gespeicherter Messwerte Block 0 Get Block Mode Memory 1 Auslesen gespeicherter Messwerte Block 1 Get Block Mode Memory 2 Auslesen gespeicherter Messwerte Block 2 Get Block Mode Memory 3 Auslesen gespeicherter Messwerte Block 3 de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 57/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...
  • Seite 58 Get Block Mode Memory 12 Auslesen gespeicherter Messwerte Block 12 2056 Get Block Mode Memory 13 Auslesen gespeicherter Messwerte Block 13 2168 Get Block Mode Memory 14 Auslesen gespeicherter Messwerte Block 14 de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 58/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...

  • Seite 59: Adresse 120 - Mac Address Adresse Zugriff

    Adresse 150 - Meas Range Limits 6.4.2.7 Adresse Zugriff Länge Datentyp Beschreibung 150 - 151 Read float32_t Messbereichsgrenze Nah [mm] 152 - 153 Read float32_t Messbereichsgrenze Fern [mm] 154 - 155 Read float32_t Min. Messbereich [mm] de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 59/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...
  • Seite 60 262 - 263 Read float32_t Minimum Distanz zwischen Schaltpunkten 6.4.2.10 Adresse 300 – Hold Time Limits Adresse Zugriff Länge Datentyp Beschreibung Haltezeit Min [ms] Read uint16_t Haltezeit Max [ms] Read uint16_t de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 60/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...
  • Seite 61 Adresse Zugriff Länge Datentyp Beschreibung Read int32_t Histogramm Belichtungsreserve: Gültigkeitsbereich Anfang 6.4.2.20 Adresse 355 - Histogram Exposure Reserve: Range End Adresse Zugriff Länge Datentyp Beschreibung Read int32_t Histogramm Belichtungsreserve: Gültigkeitsbereich Ende de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 61/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...
  • Seite 62 6.4.2.24 Adresse 401 - Active Setting Number Adresse Zugriff Länge Datentyp Beschreibung Read uint16_t Anzeige des aktiven Parameter Setups 1 = Parameter Setup 1 2 = Parameter Setup 2 3 = Parameter Setup 3 de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 62/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...
  • Seite 63 False = Nicht Invertiert/ Nicht Invertieren uint16_t Read Haltezeit [ms] uint16_t Read Verhalten bei ungültigem Wert: 0 = Letzter gültiger Wert 1 = Nah 2 = Weit float32_t 440 - 441 Read Errechneter Neigungswinkel aus Neigungswinkelkompensation de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 63/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...
  • Seite 64 False = Nicht Invertiert/ Nicht Invertieren uint16_t Read Haltezeit [ms] uint16_t Read Verhalten bei ungültigem Wert: 0 = Letzter gültiger Wert 1 = Nah 2 = Weit float32_t 480 - 481 Read Errechneter Neigungswinkel aus Neigungswinkelkompensation de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 64/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...
  • Seite 65 0 = Letzter gültiger Wert 1 = Nah 2 = Weit float32_t 520-521 Read Errechneter Neigungswinkel aus Neigungswinkelkompensation 6.4.2.28 Adresse 550 - Tilt Angle Adresse Zugriff Länge Datentyp Beschreibung float32_t Read Parametrierter Neigungswinkel de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 65/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...
  • Seite 66 Read RSA + 10 uint32_t Antwortverzögerung Mikrosekunden [s:µs] RSA + 11 Read Zeitstempel [s:µs] RSA + 12 uint32_t RSA + 13 Read Zeitstempel [s:µs] RSA + 14 uint32_t RSA + 15 de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 66/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...

  • Seite 67: Modbus Tcp Kommandos: Discrete Input Register

    Die folgende Tabelle zeigt eine Übersicht der Kommandos der «Discrete Input register». Adresse Zugriff Länge Datentyp Beschreibung Status Schaltausgang Read 0 = Inaktiv 1 = Aktiv Read Status Alarmausgang 0 = Inaktiv 1 = Aktiv de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 67/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...

  • Seite 68: Opc Ua

    7 OPC UA Die OM70-x.EK Sensorfamilie unterstützt OPC UA zum Abrufen von Messwerten und zur Konfiguration. Für PC-basierte Systeme sind verschiedene Software-Bibliotheken verfügbar. Weitere Informationen sind auf der Webseite der OPC Foundation (https://opcfoundation.org) verfügbar. Die folgenden Schritte müssen ausgeführt werden, um den Sensor über OPC UA betreiben zu können. Hier am Beispiel des UaExpert gezeigt: 1.

  • Seite 69: Udp Streaming

    8 UDP Streaming Die OM70-x.EK Sensorfamilie unterstützt UDP Streaming zum Abrufen von Messwerten. Das folgende Datenpaket wird ohne Anfrage am Ende eines Messzyklus ausgegeben, d.h. die Messrate entspricht der Frequenz der Übertragung. Grösse Datentyp Beschreibung [Byte] uint32_t Block ID (zum Gruppieren mehrerer UDP Pakete)

  • Seite 70: Fehlerbehebung

     Montage des Sensors anpassen (siehe Kapitel 3.2.4.2) Messwert springt hin und her Umgebungsbedingungen: Der Einfluss von Fremdlicht führt zu störenden Peaks auf dem Empfangselement. Visualisierung im Rohliniensignal.  Fremdlicht reduzieren (Abdeckung etc.) de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 70/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...

  • Seite 71: Sensor Auf Werkseinstellungen Zurücksetzen

    Dieses Gerät enthält elektronische Bauelemente und darf aus diesem Grund nicht im Hausmüll entsorgt werden. Die Bestandteile müssen entsprechend der gültigen länderspezifischen Vorschriften für die Entsorgung elektronischer Geräte entsorgt werden. Eine unsachgemässe Entsorgung kann zu einer Gefahr für die Umwelt werden. de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 71/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...

  • Seite 72: Sensor Datenblatt

    Linearitätsabweichung in % von Mr ± 0.06% ± 0.06% Temperaturdrift ± 0.01% Sde/K ± 0.01% Sde/K Measurements with standard Baumer measuring equipment and objects dependent on measuring range Sd Measurement on 90% reflectivity (white) Measurement with filtering de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 72/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr...
  • Seite 73 26 / 74 / 55 mm Bauform quaderförmig, frontale Optik quaderförmig, frontale Optik Gehäusematerial Aluminium Aluminium Frontscheibe Glas Glas Anschlussart Stecker M12 8-polig & M12 4-polig Stecker M12 8-polig & M12 4-polig de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 73/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...
  • Seite 74 65 mm Nominal ocular hazard distance (NOHD)1 Laserklassifizierung (per IEC Laser class 1 Laser class 1 60825-1/2014) Ausserhalb der “Nominal ocular hazard distance” ist die Strahlenbelastung unter dem Grenzwert der Laserklasse 1 de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 74/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...

  • Seite 75: Messbereiche 40

    ± 0.07% ± 0.07% Temperaturdrift ± 0.015% Sde/K ± 0.015% Sde/K ± 0.015% Sde/K Measurements with standard Baumer measuring equipment and objects dependent on measuring range Sd Measurement on 90% reflectivity (white) Measurement with filtering de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 75/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr...
  • Seite 76 Aluminium Frontscheibe Glas Glas Glas Anschlussart Stecker M12 8-polig & M12 4-polig Stecker M12 8-polig & M12 4-polig Stecker M12 8-polig & M12 4-polig Gewicht 135 g 135 g 135 g de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 76/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...
  • Seite 77 Nominal ocular hazard distance (NOHD)1 Laserklassifizierung (per IEC Laser class 1 Laser class 1 Laser class 1 60825-1/2014) Ausserhalb der “Nominal ocular hazard distance” ist die Strahlenbelastung unter dem Grenzwert der Laserklasse 1 de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 77/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...

  • Seite 78: Messbereiche 50

    ± 0.09% ± 0.09% Temperaturdrift ± 0.024% Sde/K ± 0.024% Sde/K ± 0.024% Sde/K Measurements with standard Baumer measuring equipment and objects dependent on measuring range Sd Measurement on 90% reflectivity (white) Measurement with filtering de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 78/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr...
  • Seite 79 Aluminium Frontscheibe Glas Glas Glas Anschlussart Stecker M12 8-polig & M12 4-polig Stecker M12 8-polig & M12 4-polig Stecker M12 8-polig & M12 4-polig Gewicht 135 g 135 g 135 g de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 79/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...
  • Seite 80 Nominal ocular hazard distance (NOHD)1 Laserklassifizierung (per IEC Laser class 1 Laser class 1 Laser class 1 60825-1/2014) Ausserhalb der “Nominal ocular hazard distance” ist die Strahlenbelastung unter dem Grenzwert der Laserklasse 1 de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 80/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...

  • Seite 81: Messbereiche 100

    ± 0.12% ± 0.12% Temperaturdrift ± 0.04% Sde/K ± 0.04% Sde/K ± 0.04% Sde/K Measurements with standard Baumer measuring equipment and objects dependent on measuring range Sd Measurement on 90% reflectivity (white) de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 81/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...
  • Seite 82 Aluminium Frontscheibe Glas Glas Glas Anschlussart Stecker M12 8-polig & M12 4-polig Stecker M12 8-polig & M12 4-polig Stecker M12 8-polig & M12 4-polig Gewicht 135 g 135 g 135 g de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 82/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...
  • Seite 83 Nominal ocular hazard distance (NOHD)1 Laserklassifizierung (per IEC 60825- Laser class 2 Laser class 1 Laser class 2 1/2014) Ausserhalb der “Nominal ocular hazard distance” ist die Strahlenbelastung unter dem Grenzwert der Laserklasse 1 de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 83/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...

  • Seite 84: Messbereiche 100

    ± 0.19% Temperaturdrift ± 0.065% Sde/K ± 0.065% Sde/K ± 0.065% Sde/K ± 0.065% Sde/K Measurements with standard Baumer measuring equipment and objects dependent on measuring range Sd Measurement on 90% reflectivity (white) Measurement with filtering de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 84/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr...
  • Seite 85 Aluminium Frontscheibe Glas Glas Glas Glas Anschlussart Stecker M12 8-polig & M12 4-polig Stecker M12 8-polig & M12 4-polig Stecker M12 8-polig & M12 4-polig Stecker M12 8-polig & M12 4-polig de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 85/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...
  • Seite 86 Laserklassifizierung (per IEC 60825- Laser class 2 Laser class 2 Laser class 1 Laser class 2 1/2014) Ausserhalb der “Nominal ocular hazard distance” ist die Strahlenbelastung unter dem Grenzwert der Laserklasse 1 de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 86/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...

  • Seite 87: Messbereiche 150

    Linearitätsabweichung in % von Mr ± 0.32% ± 0.32% Temperaturdrift ± 0.1% Sde/K ± 0.1% Sde/K Measurements with standard Baumer measuring equipment and objects dependent on measuring range Sd Measurement on 90% reflectivity (white) Measurement with filtering de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 87/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr...
  • Seite 88 26 / 74 / 55 mm Bauform quaderförmig, frontale Optik quaderförmig, frontale Optik Gehäusematerial Aluminium Aluminium Frontscheibe Glas Glas Anschlussart Stecker M12 8-polig & M12 4-polig Stecker M12 8-polig & M12 4-polig de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 88/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...
  • Seite 89 Nominal ocular hazard distance 7.0 m (NOHD)1 Laserklassifizierung (per IEC 60825- Laser class 1 Laser class 2 1/2014) Ausserhalb der “Nominal ocular hazard distance” ist die Strahlenbelastung unter dem Grenzwert der Laserklasse 1 de_BA_OM70_Eth_point_line.docx 89/90 Baumer Electric AG 11.05.2021 16:03/adr Frauenfeld, Switzerland...

Inhaltsverzeichnis