Inhaltsverzeichnis
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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Inhalt
1. Mitgeltende Dokumente .....................................................................................................................................................5
2. Sicherheitshinweise ............................................................................................................................................................5
3. Bestimmungsgemäße Verwendung ..................................................................................................................................6
4. Personenqualifikation .........................................................................................................................................................6
5. Produktbeschreibung .........................................................................................................................................................6
5.1
Einsatzmöglichkeiten ........................................................................................................................................................................................6
5.2
Kräfte und Momente .........................................................................................................................................................................................6
5.3
Typenschild .......................................................................................................................................................................................................7
5.4
Kriterien für den Einsatz in kollaborierenden Applikationen ........................................................................................................................7
6. Funktion ...............................................................................................................................................................................8
6.1
Elektrische Spezifikationen ..............................................................................................................................................................................8
6.2
LED-Anzeige .....................................................................................................................................................................................................9
6.2.1 LED-Anzeige „IO-Link" ......................................................................................................................................................................................9
6.3
Abgesicherte Konfiguration ...........................................................................................................................................................................10
6.4
Schutzklassen .................................................................................................................................................................................................10
6.5
Technische Daten............................................................................................................................................................................................10
7. Montage .............................................................................................................................................................................10
7.1
Sicherheitshinweise ........................................................................................................................................................................................10
7.2
Montage Mechanik .........................................................................................................................................................................................10
7.2.1 Allgemeine Montage-Informationen ..............................................................................................................................................................10
7.2.2 Montage Greifer mit zentraler Kabeldurchführung ......................................................................................................................................11
7.2.3 Montage Greifer mit seitlicher Kabeldurchführung ......................................................................................................................................12
7.3
Montage Energiezuführung............................................................................................................................................................................13
7.3.1 Montage Verkabelung ....................................................................................................................................................................................13
7.3.2 Montage Pneumatik ........................................................................................................................................................................................14
7.3.3 Montage „IO-Link"...........................................................................................................................................................................................14
7.4
Statische Aufladung ........................................................................................................................................................................................14
7.5
Wärmeableitung ..............................................................................................................................................................................................14
7.6
Montage Zubehör ...........................................................................................................................................................................................15
8. Inbetriebnahme .................................................................................................................................................................15
8.1
Inbetriebnahme IO-Link ..................................................................................................................................................................................15
8.1.1 Prozessdaten ...................................................................................................................................................................................................15
8.1.2 IODD Import ....................................................................................................................................................................................................16
8.2
Verfahren der Datenübertragung „Handshake" ...........................................................................................................................................16
8.3
Parameter ........................................................................................................................................................................................................17
8.3.1 Parameter „ControlWord" ..............................................................................................................................................................................17
8.3.2 Parameter „DeviceMode" ...............................................................................................................................................................................18
8.3.3 Parameter „WorkpieceNo" .............................................................................................................................................................................18
8.3.4 Parameter „PositionTolerance" ......................................................................................................................................................................19
8.3.5 Parameter „TeachPosition" ............................................................................................................................................................................20
8.3.6 Parameter „StatusWord" ................................................................................................................................................................................20
8.3.7 Parameter „Diagnosis" ...................................................................................................................................................................................21
8.3.8 Parameter „ ActualPosition" ...........................................................................................................................................................................22
8.4
„Kaltstart" ........................................................................................................................................................................................................22
8.5
Mindestverfahrweg .........................................................................................................................................................................................22
8.6
„Easy Startup" .................................................................................................................................................................................................23
8.6.1 „Easy Startup" HRC-05-Serie .........................................................................................................................................................................23
8.7
Greiferbewegung starten ................................................................................................................................................................................24
8.8
Mehrmaliges Verfahren in die gleiche Richtung ..........................................................................................................................................24
8.8.1 „Rezeptur speichern" .....................................................................................................................................................................................25
8.9
Rezepturbeispiele „Rezeptur laden" .............................................................................................................................................................26
Zimmer GmbH
2-Backen-Winkelgreifer, elektrisch/pneumatisch, Serie HRC-05
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
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+49 7844 9138 80
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