Registerbeschreibung - Beckhoff KL6831 Dokumentation

6.2

Registerbeschreibung

Alle Register können über die Registerkommunikation ausgelesen oder beschrieben werden. Sie dienen zur
Parametrierung der Klemmen.
Das Verhalten bei K-Bus Watchdog (R33 ... R35) und das Verhalten der Eingänge DI1 und DI2 (R36 ... R47)
kann über Bibliotheksbausteine [} 39] verändert werden.
R6: Diagnose-Register
Bit Beschreibung
R6.5-15 - reserviert
R6.4 1 Buffer ist voll
bin
R6.3 1 Overrun Error ist aufgetreten
bin
R6.2 1 Framing Error ist aufgetreten
bin
R6.1 1 Parity Error ist aufgetreten
bin
R6.0 1 Der Empfangsbuffer ist übergelaufen, ankommende Daten gehen verloren
bin
R7: Kommando-Register
Anwender-Kodewort
Um die folgenden Kommandos auszuführen muss zuvor in Register R31 [} 37] das Anwender-Co-
dewort 0x1235 eingetragen sein!
Kommando 0x7000: Restore Factory Settings
Mit dem Eintrag 0x7000 in Register R7 werden für die folgenden Register die Werte des
Auslieferungszustands wiederhergestellt:
R33, 34 und 35 [} 38]: Keine SMI-Kommando bei K-Bus Watchdog kommt
R36, 37 und 38 [} 38]: Alle SMI-Antriebe fahren bei steigender Flanke an DI1 AUF
R39, 40 und 41: [} 38] Alle SMI-Antriebe stoppen bei fallender Flanke an DI1
R42, 43 und 44 [} 38]: Alle SMI-Antriebe fahren bei steigender Flanke an DI2 AB
R45, 46 und 47 [} 38]: Alle SMI-Antriebe stoppen bei fallender Flanke an DI2
R8: Klemmentyp
Im Register R8 steht die Bezeichnung der Klemme:
KL6831: 0x1AAF (6831
dez
KL6841: 0x1AB9 (6841
dez
R9: Firmware-Stand
Im Register R9 steht in ASCII-Codierung der Firmware-Stand der Klemme, z. B. 0x3143 = '1C'. Hierbei
entspricht die '0x31' dem ASCII-Zeichen '1' und die '0x43' dem ASCII-Zeichen 'C'.
Dieser Wert kann nicht verändert werden.
R16: Hardware-Versionsnummer
Im Register R16 steht der Hardware-Stand der Klemme.
R31-R47: Anwenderregister
R31: Kodewort-Register
• Wenn Sie in die Anwender-Register Werte schreiben ohne zuvor das Anwender-Codewort (0x1235) in
das Codewort-Register eingetragen zu haben, werden diese Werte von der Klemme nicht
übernommen.
KL6831, KL6841
)
)
Version: 2.0.0
Zugriff aus dem Anwenderprogramm
default
-
0
bin
0
bin
0
bin
0
bin
0
bin
37