SCHUNK LGR 10 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 12

Montage- und Betriebsanleitung
2-Finger-Radialgreifer Typ LGR
Greifer geöffnet:
1. Stellen Sie den Greifer in Stellung >> AUF <<
2. Schieben Sie den Magnetschalter /5/ (siehe Abbildung 4: Einbau der Magnetschalter) in die
Nut, bis dieser an der Abdeckkappe anschlägt.
3. Schieben Sie den Magnetschalter langsam wieder zurück in Richtung Greifermitte, bis die-
ser schaltet.
4. Verklemmen Sie, durch Anziehen des Gewindestiftes /7/, den Magnetschalter /5/ in dieser
Stellung in der Nut.
5. Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer schließen und wieder öffnen.
Greifer geschlossen:
1. Stellen Sie den Greifer in Stellung >> ZU <<
2. Schieben Sie den Magnetschalter /6/ in die Nut in Richtung Greifermitte, bis dieser schaltet.
3. Verklemmen Sie, durch Anziehen des Gewindestiftes /7/, den Magnetschalter /6/ in dieser
Stellung in der Nut.
4. Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer öffnen und wieder schließen.
Teil gegriffen (Außengreifen):
1. Spannen Sie das zu greifende Teil.
Gehen Sie weiter vor, wie unter >> Greifer geschlossen << von Punkt 2 – 4 beschrieben.
Teil gegriffen (Innengreifen):
1. Spannen Sie das zu greifende Teil.
Gehen Sie weiter vor, wie unter >> Greifer geöffnet << von Punkt 2 – 5 beschrieben.
Abbildung 4: Einbau der Magnetschalter
12 Druckdatum 29.07.08