Bosch Rexroth Servodyn-D Serie Gebrauchsanweisung Seite 43

RSU-Daten
P-0-0004
SER
P-0-0012
SER
Abnahmetest 3 und 4
P-0-0022
SER
Abnahmetest 1 und 2
1070 066 006-101 (99.04) D
Stillsetzmodus bei Antrieb-Aus
Antrieb Ein/Aus
2,3,4 –
Init
Dieser Parameter legt fest, wie der Antrieb bei verzögerter Momentenfrei-
schaltung (P-0-0125 = 0) stillgesetzt wird.
Kodierung:
15
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 X X
Voraussetzung:
D Externe Freigabe FG gegeben (24 V an X06.3, DM-Modul)
D Antrieb Freigabe gegeben
Die verzögerte Momentenfreigabe tritt nach einem Fehler nach NOT-AUS
oder nach Löschen des Signals "Antrieb Ein" auf.
Einrichtdrehzahlgrenzwert
RSU
Phase 3,4 Phase 2
Init
Grenzwert für die maximal zulässige sichere Drehzahl in der Sonderbe-
triebsart mit Zustimmtaster. Gibt die CNC-Steuerung in der Sonderbetriebs-
art Sollwerte > P-0-0012 vor, meldet der Antrieb F13 (exzessive
Reglerabweichung).
Bereich: 0 ... 9000 U/min
Voreinstellung 50 U/min
Reaktionszeit: 1...6 ms (bis zum Abschalten)
Nach Ändern dieses Wertes müssen Abnahmetest 3 und 4 durchge-
.
führt und protokolliert werden.
Überwachungswinkel Stillstand
RSU
Phase 3,4 –
Init
Toleranzbereich für den maximal zulässigen Drehwinkel im sicheren Still-
stand in der Sonderbetriebsart.
Bereich: 0 ... 11,2 Grad
Voreinstellung 4 Grad
Reaktionszeit: 0,5...2 ms (bis zum Abschalten)
Nach Ändern dieses Wertes müssen Abnahmetest 1 und 2 durchge-
.
führt und protokolliert werden.
Daten und Einstellungen
– –
FEPROM
Echtzeitbit Zyklisch
Für X wird die darunter ste-
0
hende 0 oder 1 gesetzt.
Stillsetzen in kürzester Zeit ohne Rampe
0 0
Stillsetzen mit Rampe S-0-0260
0 1
Sollwertgeführtes Stillsetzen
1 0
(Bit 14 = 1)
– –
FEPROM
Echtzeitbit Zyklisch
– –
FEPROM
Echtzeitbit Zyklisch
6–3
–
Wichtung Gilt für
–
Wichtung Gilt für
–
Wichtung Gilt für