Elektrische Welle / Elektronisches Getriebe (Master-Slave, Option P1-Fb) - Hitachi SJ P1 Serie Handbuch

7.8 Elektrische Welle / Elektronisches Getriebe (Master-Slave, Option P1-FB)

Anschluss des Inkrementalgebers sowie des Master-Gebers erfolgt direkt an der Option P1-FB. Die Option P1-
FB darf nur in Steckplatz 2 (der mittlere Steckplatz) eingesteckt werden. DIP-Schalter 1 auf der Option P1-FB
zur Überwachung der Signale A/B auf ON stellen (Stellung rechts).
Zur Versorgung der Geber stehen auf der Option P1-FB jeweils zwei 5V- und 12V-Spannungsquellen zur
Verfügung. Bei Versorgung mit externer Steuerspannung muss das Bezugspotenzial mit dem Bezugspotenzial
EG der Option verbunden werden.
Für Drehzahlrückführung mit Inkrementalgeber empfehlen wir das Arbeitsverfahren „Vector Control mit
Rückführung" (CLV, AA121=10).
Wir empfehlen wie in Kapitel 7.6 beschrieben zunächst den Slave mit Drehzahlrückführung in Betrieb zu
nehmen (siehe unten).
Funktions- Funktion
nummer
Regelverfahren_Motor 1
AA121
Option P1-FB
ob-01
Geberimpulse/Umdrehung
Option P1-FB
ob-02
Geberdrehrichtung
Option P1-FB, Motor-Geber-
ob-03
Untersetzung Zähler
Option P1-FB, Motor-Geber-
ob-04
Untersetzung Nenner
Impulseingänge A/B, Ziel
CA-90
Verstärkung Drehzahlregler
HA115
Vektorregelung Asynchron-
motor_Motor 1
Motornennleistung_Motor 1
Hb102
Motorpolzahl_Motor 1
Hb103
Eckfrequenz_Motor 1
Hb104
Endfrequenz_Motor 1
Hb105
Motornennspannung_Motor 1
Hb106
Motornennstrom_Motor 1
Hb108
Autotuning Motordaten
HA-01
Autotuning Start-Befehl
HA-02
Achtung!: Während des Dynamischen Autotunings wird der Motor bis auf 80% der Eckfrequenz
beschleunigt.
Einstellung/Bechreibung
10: Vector Control mit Rückführung CLV
Werkseinstellung: 1024 Imp
Einstellbereich: 32...65535
00: Spur A führt
01: Spur B führt
Werkseinstellung: 1
Einstellbereich: 1...10.000
Wenn der Geber direkt auf der Motorwelle montiert ist, dann
ob-02/ob-03=1
CA-90≠02 (in CA-90 darf nicht 02 eingegeben sein!!)
Werkseinstellung: 100%
Einstellbereich: 0...1000%
Größere Werte in HA115 erhöhen die Ansprechgeschwindigkeit
des Drehzahlreglers
Werkseinstellung: FU-Leistung
Einstellbereich: 0,01...160,00kW
Werkseinstellung: 4pol
Einstellbereich: 2pol...48pol
Werkseinstellung: 50,00Hz
Einstellbereich: 10,00Hz...Hb105
Werkseinstellung: 50,00Hz
Einstellbereich: Hb104...590,00Hz
Werkseinstellung: 400V
Einstellbereich: 1...1000V
Werkseinstellung: abhängig von Hb102, Hb103
Einstellbereich: 0,01...10000A
02: Dynamisches Autotuning (Motor wird bis auf 80% der
Eckfrequenz beschleunigt, Motor muss unbelastet sein)
Der Motor muss für das dynamische Autotuning unbelastet sein.
Ist dies nicht der Fall, dann statisches Autotuning durchführen
(HA-01=01)
00: RUN-Taste auf VOP-Display
HITACHI P 1 - ... - H F E F
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