Ifm-Bausteine Für Das Gerät Cr20N2; Baustein-Ausgänge - ifm CR2042 Programmierhandbuch

ioControl CR2042, CR2052
5.2 ifm-Bausteine für das Gerät CR20n2
Inhalt
Baustein-Ausgänge ................................................................................................................................67
Bausteine: RAW-CAN (Layer 2) .............................................................................................................69
Bausteine: CANopen ..............................................................................................................................96
Bausteine: SAE J1939 ..........................................................................................................................143
Bausteine: Eingangswerte verarbeiten .................................................................................................176
Bausteine: Ausgangsfunktionen ...........................................................................................................188
Bausteine: System ................................................................................................................................195
Hier finden Sie die Beschreibung der für dieses Gerät passenden ifm-Funktionselemente, nach
Thema sortiert.
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5.2.1 Baustein-Ausgänge
Einige Bausteine geben eine Ergebnis-Meldung RESULT zurück.
Mögliche Ergebnisse für RESULT:
Wert
Beschreibung
dez | hex
0 00 FB ist inaktiv
1...31 Globale Rückgabewerte; Beispiele:
FB-Ausführung wurde ohne Fehler beendet – Daten sind gültig
1 01
FB ist in der Bearbeitung – Daten werden zyklisch bearbeitet
4 04
FB ist in der Bearbeitung – Empfangen läuft noch
5 05
FB ist in der Bearbeitung – Senden läuft noch
6 06
FB ist in der Bearbeitung – Remote für ID aktiv
7 07
8 08 Funktionsbaustein ist aktiv
14 0E FB ist aktiv
CANopen-Manager konfiguriert Devices und sendet SDOs
15 0F FB ist aktiv
CANopen-Manager ist gestartet
32...63 FB-spezifische Rückgabewerte
64...127
FB-spezifische Fehlermeldungen
128...255 Globale Fehlermeldungen; Beispiele:
238 EE Fehler: CANopen-Konfiguration ist zu groß und kann nicht gestartet werden
239 EF Fehler: CANopen-Manager konnte nicht gestartet werden
240 F0 Fehler: Mehrere modale Eingänge sind aktiv
z.B. CANopen-NMT-Services
241 F1 Fehler: CANopen-Zustandsübergang ist nicht erlaubt
242 F2 Fehler: Einstellung ist nicht möglich
247 F7 Fehler: Speicherüberschreitung (Länge größer als Array)
Fehler: FiFo ist voll – Daten wurden verloren
250 FA
252 FC Fehler: CAN-Multiframe-Sendung ist fehlgeschlagen
13988
3826
8354
7556
67