Schnittstellenbeschreibung Can; Allgemeines; Zyklische Messwertübertragung; Empfangs-Pdo - HBM MP55 Bedienungsanleitung

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Schnittstellenbeschreibung CAN

7.1 Allgemeines

Das Modul MP55 verfügt über eine eingebaute CAN-Schnittstelle, über die
sowohl Messwerte übertragen werden können als auch die Parametrierung
des Moduls vorgenommen werden kann. Die Baudrate ist wählbar, maximal
sind 1 MBaud möglich. Das Protokoll der Schnittstelle orientiert sich am
CANopen Standard.
7.2 Zyklische Messwertübertragung
Die zyklischen Daten werden als so genannte "Process Data Objects" (PDOs,
nach CANopen Festlegungen) übertragen. Die interessierenden Messwerte
werden ohne weitere Kennzeichnung unter einem vorher festgelegten CAN-
Identifier zyklisch vom Messmodul gesendet. Eine Abfragenachricht wird nicht
benötigt. Wie oft die PDOs versendet werden, wird als Parameter eingestellt
(siehe Objektverzeichnis). Datenformate mit einer Länge von mehr als einem
Byte werden immer in der Reihenfolge LSB-MSB gesendet.
Sende-PDO:
CAN-Identifier
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1...4.Datenbyte
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
5. Datenbyte
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á

Empfangs-PDO:

Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
CAN-Identifier
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1. Datenbyte
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
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Neben diesen vordefinierten PDOs können weitere gemäß CANopen Festle-
gungen (CiA-DS 301) über das so genannte Mapping eingerichtet werden.
Hierzu sind entsprechende Tools auf dem Markt erhältlich.
Der Austausch zyklischer PDOs wird erst gestartet, nachdem das Modul in
den Zustand "Operational" gebracht wurde. Dies geschieht mit der Nachricht
"Start_Remote_Node"
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
CAN-Identifier
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1. Datenbyte
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
2. Datenbyte
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
HBM
384 (180 Hex) + Modul-Adresse
Messwert (LSB-MSB), integer 32
Status (Objekt 2010)
512 (200 Hex) + Modul-Adresse
Steuerwort (Objekt 2630)
0
1
Modul-Adresse (0 = alle)
PME-MP55
A0515-6.5 de