Seite 1
MICROMASTER DeviceNet Optionsbaugruppe Betriebsanleitung Ausgabe A1 Kundendokumentation...
Seite 3
Beschreibung Allgemeine Definitionen zu DeviceNet Datenübertragung mit DeviceNet MICROMASTER Anschließen an DeviceNet DeviceNet Optionsbaugruppe Inbetriebnahme der DeviceNet-Baugruppe Informationen für den DeviceNet Master Diagnose und Fehlerbehebung Anhang Gültig für Ausgabe A1 MICROMASTER 4 09.01 Ausgabe A1...
Seite 4
Weitere Informationen finden Sie im Internet unter: http://www.siemens.de/micromaster Die zugelassene Siemens-Qualität für Software und Schulung Gegebenenfalls stehen weitere Funktionen zur Verfügung, die entspricht DIN ISO 9001, Reg.- Nr. 2160-01 nicht in diesem Dokument beschrieben sind. Diese Tatsache stellt jedoch nicht die Verpflichtung dar, solche Funktionen mit Die Vervielfältigung, Weitergabe oder Benutzung dieser...
Ausgabe A1 Definitionen und Warnhinweise Definitionen und Warnhinweise Qualifiziertes Personal Im Sinne dieser Bedienungsanleitung und der Hinweise am Produkt selbst gelten als "qualifiziertes Personal" all die Personen, die mit der Installation, Montage, Inbetriebnahme und Bedienung des Gerätes sowie den damit verbundenen Ge- fahren vertraut sind und über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen, wie z.
Definitionen und Warnhinweise Ausgabe A1 HINWEIS Im Sinne dieser Dokumentation sind mit "Hinweis” wichtige Informationen über das Produkt oder Textstellen gekennzeichnet, auf die besonders aufmerksam gemacht werden soll. Anwenderdokumentation WARNUNG Bitte lesen Sie sich vor der Installation und Inbetriebnahme diese sicherheitstechnischen Hinweise und Warnungen sowie alle am Gerät angebrachten Warnschilder sorgfältig durch.
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Beschreibung ......................9 Allgemeine Definitionen zu DeviceNet ..............11 Datenübertragung mit DeviceNet................13 Steuerung von MICROMASTER 4-Umrichtern über DeviceNet......... 13 3.1.1 Standardmäßige Steuer- und Referenzwörter von Siemens........13 3.1.2 Standardmäßige Zustands- und Istwert-Wörter von Siemens ........18 Lesen und Bearbeiten der Umrichterparameter über DeviceNet ....... 22 3.2.1...
Seite 8
Inhaltsverzeichnis Ausgabe A1 Diagnose und Fehlerbehebung ................49 LED-Anzeige....................... 49 Alarme (Warnungen und Fehler) ................50 Diagnoseparameter ....................53 Software-Stand und Information ................. 53 Einstellungen des DIP-Schalters ................53 Anhang........................55 Technische Daten ....................... 55 EMV-Informationen ..................... 55 DeviceNet Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400-5BC00-0AP0...
Ausgabe A1 1 Beschreibung Beschreibung Die DeviceNet-Kommunikationsbaugruppe (DeviceNet-Optionsbaugruppe) dient der Anschaltung von Antrieben der Gerätereihe MICROMASTER 4 an überge- ordnete Automatisierungssysteme über DeviceNet. MICROMASTER DeviceNet defined WARNING! ACHTUNG! DANGEROUS SPANNUNG Combined Module/ DISCHARGE ENTLADEZEIT Network Status (MNS) LED Removable DeviceNet...
Ø Zudem unterstützt das DeviceNet-Optionsbaugruppe den vordefinierten Master/Slave-Verbindungssatz, wie er in der DeviceNet-Spezifikation definiert ist. Darüber hinaus werden Polling-Nachrichten unterstützt. Ø Die DeviceNet-Optionsbaugruppe für den MICROMASTER 4 erfüllt das DeviceNet-Geräteprofil für Kommunikationsadapter (Gerätetyp 12). Das Kommunikationsadapterprofil wurde ausgewählt, damit der DeviceNet Master die gesamte Flexibilität und alle modernen Leistungsmerkmale der MICRO-...
Bei der Übertragung von Nutzdaten über DeviceNet wird zwischen Prozessdaten (PZD) und Parameterdaten (PKW) unterschieden. Der Prozessdatenbereich für die Umrichter MICROMASTER 4 besteht aus bis zu 10 Wörtern (je nach Modellnummer des MICROMASTER-4-Gerätes). In der Regel werden für die Kommunikation mit dem Umrichter nur Prozessdaten verwendet.
2 Allgemeine Definitionen zu DeviceNet Ausgabe A1 Zusammenfassung: Der Datenaustausch über DeviceNet Die Nachrichten des DeviceNet-Optionsbaugruppe lassen sich grob in drei Be- reiche untergliedern: Ø DeviceNet-Konfigurationdaten, d. h. Kanalzuweisung, Zeitüberschreitungen und E/A-Baugruppenauswahl (verwenden explizite Nachrichten) Ø Prozessdaten, d. h. Steuerwörter, Sollwerte/Bezugswerte, Statusinformationen und Istwerte (verwenden E/A-Nachrichten) Ø...
3.1.1 Standardmäßige Steuer- und Referenzwörter von Siemens Die flexible E/A-Datenstruktur von Siemens wird verwendet, indem P2041.01 = 120 bis 123 eingestellt wird. Die empfangene E/A-Nachricht besteht aus 4 bis 10 Steuerwörtern - je nachdem, welcher Wert für P2041.01 eingegeben wurde (siehe Abschnitt 5.3).
Seite 14
3 Datenübertragung mit DeviceNet Ausgabe A1 Datenstruktur #121 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Steuerwort 1 (LOW BYTE) Steuerwort 1 (HIGH BYTE) BEZUG PZD-WORT 2 (LOW BYTE) BEZUG PZD-WORT 2 (HIGH BYTE) BEZUG PZD-WORT 3 (LOW BYTE) BEZUG PZD-WORT 3 (HIGH BYTE) Steuerwort 2 (LOW BYTE)
Seite 15
Ausgabe A1 3 Datenübertragung mit DeviceNet Datenstruktur #123 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Steuerwort 1 (LOW BYTE) Steuerwort 1 (HIGH BYTE) BEZUG PZD-WORT 2 (LOW BYTE) BEZUG PZD-WORT 2 (HIGH BYTE) BEZUG PZD-WORT 3 (LOW BYTE) BEZUG PZD-WORT 3 (HIGH BYTE) Steuerwort 2 (LOW BYTE)
Jog rechts Jog links Steuerung über SPS Sollwerte und Steuerdaten der SPS werden ignoriert Sollwertumkehrung MICROMASTER 4, modellspezifisch Motorpoti rauf Motorpoti runter Lokale Steuerung aktiv (BOP/AOP) Fernsteuerung aktiv Normalerweise wird Steuerwort 1 vom Umrichter als das erste Wort im E/A- Nachrichtenblock empfangen.
Seite 17
3 Datenübertragung mit DeviceNet Ausführliche Beschreibung zu Steuerwort 2 Wert Beschreibung Festfrequenz Bit 0 Festfrequenz Bit 1 Festfrequenz Bit 2 MICROMASTER 4, modellspezifisch MICROMASTER 4, modellspezifisch MICROMASTER 4, modellspezifisch MICROMASTER 4, modellspezifisch MICROMASTER 4, modellspezifisch MICROMASTER 4, modellspezifisch MICROMASTER 4, modellspezifisch...
Ausgabe A1 3.1.2 Standardmäßige Zustands- und Istwert-Wörter von Siemens Die flexible E/A-Datenstruktur von Siemens wird verwendet, indem P2040.01 = 170 bis 173 eingestellt wird. Die gesendete E/A-Nachricht besteht aus 4 bis 10 Zustands-/Istwert-Wörtern - je nachdem, welcher Wert für P2041.00 eingegeben wurde (siehe Abschnitt 5.3).
Seite 19
Ausgabe A1 3 Datenübertragung mit DeviceNet Datenstruktur #172 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Zustandswort 1 (LOW BYTE) Zustandswort 1 (HIGH BYTE) Istwert PZD-WORT 2 (LOW BYTE) Istwert PZD-WORT 2 (HIGH BYTE) Istwert PZD-WORT 3 (LOW BYTE) Istwert PZD-WORT 3 (HIGH BYTE) Zustandswort 2 (LOW BYTE)
3 Datenübertragung mit DeviceNet Ausgabe A1 Ausführliche Beschreibung zu Zustandswort 1 Wert Beschreibung Antrieb betriebsbereit Antrieb betriebsbereit Antrieb läuft Antrieb Störung aktiv AUS2 aktiv AUS3 aktiv Einschaltsperre aktiv Antrieb Warnung aktiv Abmaß Sollwert/Istwert PZD Steuerung (Prozessdatensteuerung) Maximalfrequenz erreicht Warnung: Motorstrombegrenzung Motor Haltebremse aktiv Motor Überlast Motor Drehrichtung rechts...
Seite 21
Ist-Frequenz ≥ Sollwert Spannung < Schwellenwert Spannung > Schwellenwert Gegenrichtung PI-Frequenz < Schwellenwert PI-Sättigung MICROMASTER 4, modellspezifisch MICROMASTER 4, modellspezifisch MICROMASTER 4, modellspezifisch MICROMASTER 4, modellspezifisch Normalerweise wird Zustandswort 2 vom Umrichter als das vierte Wort im E/A- Nachrichtenblock gesendet.
Fehlermeldungen etc. Arbeiten mit dem PKW-Objekt Mit dem herstellerspezifischen PKW-Objekt, Klasse 100 (64 Hex), können Sie mit dem DeviceNet Master die Parameter des MICROMASTER 4 auslesen und Änderungen daran vornehmen. Der Modus für die explizite Nachrichtenübertra- gung wird verwendet.
Ausgabe A1 3 Datenübertragung mit DeviceNet 3.2.1 GET SINGLE Dieser Abschnitt enthält detaillierte technische Informationen zu DeviceNet, die Sie benötigen, wenn Sie einen generischen DeviceNet Master für die explizite Nachrichtenübertragung verwenden. Wird ein SPS-Scanner verwendet, können Sie diesen und die beiden folgenden Abschnitte (3.2.2 und 3.2.3) überspringen. Lesen Sie stattdessen bitte Verwenden von expliziten Nachrichten mit einem SPS- Scanner, Abschnitt 6.2.
3 Datenübertragung mit DeviceNet Ausgabe A1 3.2.3 DeviceNet Response Dieser Abschnitt enthält ebenfalls detaillierte technische Informationen zu DeviceNet, die Sie benötigen, wenn Sie einen generischen DeviceNet Master für die explizite Nachrichtenübertragung verwenden. Wird ein SPS-Scanner verwendet, können Sie diesen Abschnitt überspringen. Lesen Sie stattdessen bitte Verwenden von expliziten Nachrichten mit einem SPS-Scanner (Abschnitt 6.2).
Seite 25
Ausgabe A1 3 Datenübertragung mit DeviceNet Die Antwort des Umrichters sähe wie folgt aus: Byte-Nr. [ DeviceNet-Benennung Byte 1 [FRAG] [XID] [SRC/DST MAC id ] Byte 2 [R/R] [Dienst] ] 0x8E [Get_Attribute_Single] Byte 3 Dienstdaten ] 0xC4 [Low Byte Parameterkennung (PKE)] Byte 4 Dienstdaten ] 0x43 [High Byte Parameterkennung (PKE)]...
3 Datenübertragung mit DeviceNet Ausgabe A1 3.2.5 Parametrierung Beispiel 2: Einstellen des Wertes von Parameter P1203 Um für Parameter P1203 = 99 Dezimal einzustellen, würde man einen Dienstcode Set_Attribute_Single mit Klasse Nr. 100, Instance Nr. 1 und Attribut Nr. 1 ver- wenden.
PNU-Nummern verwenden, wird das Bit für "Page Select” (Bit 15) im IND verwendet (siehe Abschnitt 3.2.9). Bit 11 ist im MICROMASTER 4 reserviert und muss auf 0 gesetzt sein. Die Bits 12 bis 15 (AK) enthalten die Task- und Response-ID.
Seite 28
3 Datenübertragung mit DeviceNet Ausgabe A1 Tabelle 3-1 Task-Kennungen (DeviceNet Master > Umrichter) Task- Bedeutung Antwortkennung Kennung positiv negativ Keine Task 7 oder 8 Parameterwert anfordern 1 oder 2 ½ Parameterwert (Wort) ändern für nicht indizierte Parameter ½ Parameterwert (Doppelwort) ändern für nicht indizierte Parameter Beschreibendes Element 1 anfordern 4 oder 5 ½...
Seite 29
ändern' für nicht indizierten Parameter Falscher Datentyp Mischung zwischen Wort und Doppelwort Einstellung nicht zulässig (kann nur zurückgesetzt werden) Beschreibendes Element kann nicht Task nicht möglich bei MICROMASTER 4 geändert werden Kein Status als übergeordnete Änderungsanforderung ohne Status als Regelung übergeordnete Regelung (see P0927) Schlüsselwort fehlt...
3 Datenübertragung mit DeviceNet Ausgabe A1 3.2.7 PKE Beispiel 1: Auslesen des Wertes von Parameter r964.002 In diesem Beispiel wird die Verschlüsselung der Task-PKE und der Antwort-PKE aus Beispiel 1 in Parametrierung Beispiel 1: Auslesen des Wertes von Parameter r964.002 (Abschnitt 3.2.4) erläutert. (PKE): Task-Kennung (Anforderung des Master) r964 (=3C4 Hex): Firmware-Version...
Ausgabe A1 3 Datenübertragung mit DeviceNet 3.2.8 PKE Beispiel 2: Einstellen des Wertes von Parameter P1203 In diesem Beispiel wird die Verschlüsselung der Task-PKE und der Antwort-PKE aus Beispiel 2 in Parametrierung Beispiel 1: Auslesen des Wertes von Parameter r964.002 (Abschnitt 3.2.5) erläutert. (PKE): Task-Kennung (Anforderung des Master) P1203 (=4B3 Hex): Wiederanlauf mit Fangschaltung -...
3 Datenübertragung mit DeviceNet Ausgabe A1 3.2.9 Parameterindex (IND) Parameterindex (IND) Enthalten in: High Byte Low Byte GET SINGLE Bit-Nr.: SET SINGLE Page Wert = 0 Index Select Bei dem Index handelt es sich um einen 8-Bit-Wert. Für DeviceNet wird immer das niederwertige Byte (Bits 0 bis 7) des Parameterindexes (IND) übertragen.
Ausgabe A1 3 Datenübertragung mit DeviceNet 3.2.11 IND Beispiel 2: Einstellen des Wertes von Parameter P1203 In diesem Beispiel wird die Verschlüsselung des Task-Index (IND) aus Beispiel 2 in Parametrierung Beispiel 2: Einstellen des Wertes von Parameter P1203 (Abschnitt 3.2.5) erläutert. (IND): P1203 (=4B3 Hex): Wiederanlauf mit Fangschaltung - Suchlaufzeit...
3 Datenübertragung mit DeviceNet Ausgabe A1 3.2.13 PWE Beispiel 1: Auslesen des Wertes von Parameter r964.002 In diesem Beispiel wird die Verschlüsselung des Task-PWE aus Beispiel 1 in Parametrierung Beispiel 1: Auslesen des Wertes von Parameter r964.002 (Abschnitt 3.2.4) erläutert. Da in diesem Beispiel GET SINGLE verwendet wurde, wird der PWE nur in der Antwort des Umrichters benutzt.
Ø Der Slave sendet die Antwort nur dann an eine Parameter-Task, wenn die Da- ten im MICROMASTER 4 zur Verfügung stehen. Im Standardbetrieb dauert dies etwa 50 Millisekunden. Ø Der Master kann nur dann eine neue Parameter-Task ausgeben, nachdem eine Antwort auf die bereits ausgegebene Parameter-Task empfangen wurde.
Seite 36
3 Datenübertragung mit DeviceNet Ausgabe A1 DeviceNet Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400-5BC00-0AP0...
Ausgabe A1 4 Anschließen an DeviceNet Anschließen an DeviceNet Pinbelegung des Busanschlusses Für den Anschluss der DeviceNet-Optionsbaugruppe an den DeviceNet-Bus werden offene 5-polige Steckverbinder (COMBICON – Phoenix) verwendet. Nähere Informationen hierzu finden Sie in der DeviceNet-Spezifikation. Tabelle 4-1 Pinbelegung - DeviceNet-Steckverbinder Removable Network Connector (Female Contacts)
4 Anschließen an DeviceNet Ausgabe A1 Busabschluss Um einen einwandfreien Betrieb des DeviceNet-Busses zu gewährleisten, muss das Buskabel an beiden Kabelenden mit Busabschlusswiderständen versehen werden (siehe DeviceNet-Spezifikation). Die Abschlusswiderstände müssen folgende Anforderungen erfüllen: Ø 121 Ohm Ø 1 % Metallschicht Ø...
Seite 39
Ausgabe A1 4 Anschließen an DeviceNet DeviceNet-Busanschaltung - Modell Regulator CAN+ Shield CAN- Bild 4-1 DeviceNet Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400-5BC00-0AP0...
Seite 40
4 Anschließen an DeviceNet Ausgabe A1 DeviceNet Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400-5BC00-0AP0...
Ausgabe A1 5 Inbetriebnahme der DeviceNet-Baugruppe Inbetriebnahme der DeviceNet-Baugruppe HINWEIS Vor dem Einschalten des Umrichters mit angeschlossener DeviceNet-Baugruppe sollten Sie entweder das Standard Display Panel (SDP), ein Basic Operator Panel (BOP) oder ein Advanced Operator Panel (AOP) an die DeviceNet-Baugruppe an- schließen (im oberen Teil).
5 Inbetriebnahme der DeviceNet-Baugruppe Ausgabe A1 Parameter "P2040", Telegrammausfallzeit (Prozessdatenüberwachung) Die Überwachung der Telegrammausfallzeit im Umrichter wird mit dem Parameter "P2040" durchgeführt. Damit wird die mittels E/A-Polling vorgenommene Steuer- /Sollwertübertragung über DeviceNet überwacht. Ø "P2040" = 0 bedeutet: Keine Überwachung Ø...
MICROMASTER 4 speziell für ausgehende Daten reserviert ist. Jedes ausgehende E/A-Datenwort (16 Bit) muss internen Zustandswörtern und Istwert-Wörtern zuge- wiesen werden, die bereits im MICROMASTER 4 zur Verfügung stehen. So kann das zweite an den DeviceNet Master zurückgesendete Wort beispielsweise die Istfrequenz des Motors enthalten.
6 Informationen für den DeviceNet Master Ausgabe A1 Verwenden von expliziten Nachrichten mit einem SPS- Scanner PKW-Daten werden in der Regel nicht verwendet, da der Umrichter mit DriveMonitor/STARTER oder anderen Hilfsmitteln in Betrieb genommen wird. Wenn Sie die PKW-Daten nicht benutzen, können Sie diesen Abschnitt überspringen.
Ausgabe A1 6 Informationen für den DeviceNet Master 6.2.1 Beispiel 1: Auslesen des Wertes von Parameter r964.002 Die SPS-Wortdaten haben Hexadezimalformat. Baustein Schreibdaten übertragen Dienst Größe Port Attribute MAC ID Befehl TXID Instance Klasse PLC Word 63C4 0002 0000 0000 Data TXID = 05 (Bereich 01 bis FF Hex = 1 bis 255) muss vor jeder neuen Anforderung durch die SPS-...
6 Informationen für den DeviceNet Master Ausgabe A1 6.2.2 Beispiel 2: Einstellen des Wertes von Parameter P1203 Die SPS-Wortdaten haben Hexadezimalformat. Baustein Schreibdaten übertragen Dienst Größe Low Word Port MAC ID Attribute Befehl TXID Instance Klasse High Word 0000 0000 PLC Word E4B3 0063...
Ausgabe A1 7 Diagnose und Fehlerbehebung Diagnose und Fehlerbehebung Zur Fehlerbehebung stehen Ihnen eine standardmäßige Kombi-LED, die den Modul-/Netzwerkstatus (MNS) anzeigt, spezifische vom DNM generierte Alarme und ein Diagnose-Anzeigeparameter zur Verfügung. LED-Anzeige Auf der Frontseite des DeviceNet-Moduls befindet sich eine zweifarbige LED, die Ihnen den Betriebszustand des Moduls anzeigt.
7 Diagnose und Fehlerbehebung Ausgabe A1 Alarme (Warnungen und Fehler) Wenn es in der DeviceNet-Kommunikation zu Störungen kommt, wird die ent- sprechende Alarm- oder Fehlernummer auf dem Umrichter ausgegeben. Warnungen Tabelle 7-1 Auf dem Umrichter angezeigte Warnungen Alarm- Beschreibung nummer A700 Ursache: Warnung "DeviceNet im Leerlauf"...
Seite 51
Ausgabe A1 7 Diagnose und Fehlerbehebung Alarm- Beschreibung nummer A702 Ursache: Warnung "CAN-Bus aus" Es wurden fehlerhafte DeviceNet-CAN-Nachrichten empfangen oder gesendet, und der interne Fehlerzähler hat den Fehlergrenzwert überschritten. Der CAN-Chip erkennt diesen Fehler. Zusatzinformationen: Die fehlerhaften CAN-Nachricht werden nicht verwendet.
Seite 52
7 Diagnose und Fehlerbehebung Ausgabe A1 Fehler Tabelle 7-2 Auf dem Umrichter angezeigte Fehlermeldungen Fehlernu Beschreibung mmer F070 Ursache: Die Kommunikationsausfall-Überwachungszeit, eingestellt in Parameter P2040, ist abgelaufen. Der Antrieb überwacht diese Zeit. Zusatzinformationen: Siehe auch Alarme A700, A701, A702. Abhilfe: Ø...
Ausgabe A1 7 Diagnose und Fehlerbehebung Diagnoseparameter Die Diagnosedetails werden im indizierten Parameter r2054 angezeigt. Welche Daten der Diagnoseparameter anzeigt, richtet sich danach, welcher Diagnosemodus gewählt wurde (siehe Kommunikationsbaugruppen-Parameter P2041.03). Standarddiagnose P2041.03 = 0 Parameter Beschreibung r2054.00 Konfigurieren einer Fehler-ID Falls die CB-Parameter einen ungültigen Wert oder eine unzulässige Kombination von Parameterwerten enthalten, gibt der Umrichter Alarm A711 aus.
7 Diagnose und Fehlerbehebung Ausgabe A1 Parameter Beschreibung Dieser Zähler erfasst alle DeviceNet-Nachrichten - auch solche, die nicht an diesen DeviceNet Master gerichtet waren. r2054.06 Status des DeviceNet-Busspannungssensors: 0: Busspannung kontinuierlich aus 1: Busspannung gerade eingeschaltet 2: Busspannung kontinuierlich ein 3: Busspannung gerade ausgeschaltet Software-Stand und Information Software-Stand und andere Software-Informationen zum Kommunikationsmodul...
Ausgabe A1 8 Anhang Anhang Technische Daten Tabelle 8-1 Technische Daten Bestellnummer 6SE6400-1DN00-0AA0 Größe (Höhe x Breite x Tiefe) 161 mm x 73 mm x 43,5 mm Verschmutzungsgrad Verschmutzungsgrad 2 gemäß IEC 60 664-1 (DIN VDE 0110/T1), Keine Feuchtekondensation während des Betriebs zulässig Mechanische Festigkeit Gem.
Seite 56
8 Anhang Ausgabe A1 DeviceNet Optionsbaugruppe Betriebsanleitung 6SE6400-5BC00-0AP0...
Seite 57
Vorschläge und/oder Korrekturen Vorschläge Korrekturen Siemens AG Automation & Drives Für Druckschrift/Handbuch: Group MICROMASTER SD VM 4 DeviceNet Optionsbaugruppe P.O. Box 3269 D-91050 Erlangen Bundesrepublik Deutschland Vorschläge für technische Dokumentation_ Kundendokumentation Bestellnummer: 6SE6400-5BC00-0AP0 Name: Ausgabedatum: 09.01 Sollten Sie beim Lesen dieser Unterlage Firma/Serviceabteilung auf Druckfehler gestoßen sein, bitten wir...