Konfigurationen ROTARNOCK 100
5.8
Run-Control-Ausgang
Es besteht die Möglichkeit einen Ausgang eine Run-Control-Funktion zuzuweisen. Dabei liefert
der Ausgang im Normalbetrieb stetig 24V. Im Fehlerfall fällt der Ausgang auf 0V ab.
Diese Funktion ist frei mappbar auf einen beliebigen Ausgang (bei PROFIBUS-Version nur auf
den Ausgängen 1-16).
Ab der Firmwareversion V3.54 und aktuellem WINLOC32 besteht die Mögllichkeit, den Run-
Control-Typ von "statisch" auf "blinken" (Run-Control-Frequenz = 500ms) umzustellen. In diesem
Fall wechselt der Ausgang dann alle 500ms zwischen 24V und 0V.
Ab der Firmwareversion V3.7 (Standard ab November 2010) und aktuellem WINLOC32 besteht
zusätzlich die Einstellmöglichkeit der RunControl-Frequenz.
Der zusätzliche Begriff für die Einstellung lautet "Run-Control-Intervall" und ist einstellbar von 0
(statisch) bis 255 (entspricht 2,55 Sekunden). Defaultmäßig ist der Wert auf 50, womit ein Tog-
geln von 500 ms erreicht wird.
5.9
Inkremental-Ausgang (Erzeugung A/B-Spur)
Über WINLOC32 können zwei A/B-Spuren, wie die eines Inkremental-Gebers, erzeugt werden,
die an den Ausgängen des ROTARNOCK ausgegeben werden. Dabei können die beiden Spu-
ren auf zwei beliebige Ausgänge gemappt werden.
Einstellbar sind hier die Länge der Inkremente selbst, die Anzahl der Inkremente zwischen Spur
A und B, sowie den Offset.
5.10
Logikfunktionen (optional)
Es können 16 externe Hardware-Ausgänge der Nockensteuerung und 16 interne Ausgänge
(Merker; 'M' im Display) programmiert und bei Bedarf mit einer Ausschaltverzögerungszeit (Aus-
gänge 1..8) versehen werden. Jeder Ausgang und Merker kann aus maximal 3 beliebigen Ver-
knüpfungen (UND, ODER, UND-NICHT, ODER-NICHT) und 4 Operanden bestehen. Als
Operanden für die Verknüpfungen können verwendet werden:
•
Die 16 Eingänge (E01..E16)
•
Die 16 internen Nockenausgänge (N01..N16)
•
Die 16 internen Merker (M01..M16)
•
Ein 32 Bit Schieberegister
Die Ausgänge und Merker können invertiert werden.
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Bedienerhandbuch ROTARNOCK 100 V. 3.6
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
4.12.20