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PXV100A-F200-B28-V1D / PXV100AQ-F200-B28-V1D (safePXV)
Betrieb und Kommunikation
Eingangsdaten
Bits
7
Bytes
1
0
2
/VAL
3
XS31
4
XS23
5
XS15
6
XS07
Tabelle 8.13 Eingangsdatentelegramme zum Modul Safety (Datenformat 2 x 16 Bit INT)
Bit
VAL
INIT
OT
OVD
Tabelle 8.14 Beschreibung der einzelnen Bits im Modul Safety (Datenformat 2 x 16 Bit INT)
Funktionsbeschreibung des Valid Bits
Das Valid Bit reflektiert den Zustand der sicheren Positionsdaten. Nur, wenn der Zustand von
Valid Bit =" logisch 1" ist, dürfen die sicheren X-Positionsdaten für die Plausibilisierung und
Weiterverarbeitung im Steuerungsprogramm verwendet werden.
Wenn der Zustand des Valid Bit="logisch 0" ist, kann der Lesekopf zu diesem Zeitpunkt keine
sicheren Positionswerte ermitteln. Die Software zur Anlagensteuerung hat die Aufgabe, die
weitere Verarbeitung vorzunehmen und die entsprechenden Aktionen auszulösen, um den
sicheren Zustand der Anlage zu gewährleisten.
6
5
4
0
0
OVD
1
/INIT
/OT
XS30
XS29
XS28
XS22
XS21
XS20
XS14
XS13
XS12
XS06
XS05
XS04
Wert
Beschreibung
1
sichere X-Positionsdaten gültig
0
ungültig; sichere X-Positionsdaten = 0x00000000
0
Initialisierung inaktiv
1
Initialisierung aktiv
0
Keine Übertemperatur auf dem HiCore-Modul detektiert.
Die Temperatur wird nicht sicherheitsbezogen erfasst.
1
Übertemperatur auf dem HiCore-Modul detektiert.
Die Temperatur wird nicht sicherheitsbezogen erfasst.
0
Keine Überspannung auf +UB detektiert
1
Überspannung > 32 VDC auf +UB detektiert
3
2
1
OT
INIT
0
/OVD
1
1
XS27
XS26
XS25
XS19
XS18
XS17
XS11
XS10
XS09
XS03
XS02
XS01
0
Funktion
VAL
Sicherer Status
1
Sicherer Status
negiert
XS24
Sichere X–Posi-
tionsdaten
XS16
Sichere X–Posi-
tionsdaten
XS08
Sichere X–Posi-
tionsdaten
XS00
Sichere X–Posi-
tionsdaten
53
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