Características Y Función; Características; Elementos De Indicación; Funcionamiento - Balluff BML-S1A Serie Betriebsanleitung

BML-S1A_-Q/A_ _ _-M_ _ _-_0-S184/KA_ _
Sistema de medición longitudinal con banda magnética
3 Características y función
3.1 Características
Los sistemas de medición de desplaza-
miento BML se caracterizan por:
– Alta precisión del sistema desde
10 ó 20 µm
– Alta resolución hasta 1 µm
– Velocidad de desplazamiento
elevada de hasta 20 m/s
– Señal de posicionamiento en tiempo
real
– Desviación de linealidad mínima
(hasta ±10 µm máx.)
– Inmune a las sacudidas, vibraciones
y a la suciedad, p. ej., al polvo y al
aceite
No se deteriora y no requiere
–
trabajos de mantenimiento
Muy robusto
–
– Grado de protección IP 67 conforme
a IEC 60529
3.2 Elementos de indicación
La cabeza digital del sensor incluye una
indicación de error por LED (parte fron-
tal). Si el LED parpadea, significa que no
se emite ninguna señal, por ejemplo,
porque la distancia entre la cabeza del
sensor y el cuerpo de medición se
encuentra fuera de los márgenes de
tolerancia.
3.3

Funcionamiento

La cabeza del sensor se monta en una
parte de la máquina cuya posición debe
ser determinada, mientras que el cuerpo
de medición magnético se fija a lo largo
del recorrido de medición. En el cuerpo
de medición se encuentran los polos
norte y sur magnéticos intercambiables.
Los dos sensores incrementales
situados en la cabeza del sensor miden
el campo magnético alterno.
Si el cuerpo de medición se sobrepasa
sin contacto, toda la parte inferior de la
cabeza del sensor debe permanecer
siempre por encima del cuerpo de
medición. Así, los dos sensores
incrementales registran los periodos
magnéticos y, de este modo, el
dispositivo de control puede determinar
el recorrido de retorno.
Los dos sensores incrementales están
dispuestos de forma escalonada para
poder realizar recuentos en función del
sentido. Por este motivo, las señales de
salida senoidales de los dos sensores
incrementales presentan un desplaza-
miento de fase de 90° ó 270° y se
4
español
pueden interpretar como señal de seno y
coseno.
3.4 Señales de las interfaces
La cabeza del sensor puede transformar
las señales de seno y coseno en
impulsos digitales A/B y luego
transmitirlos al dispositivo de control
(RS422) o emitir directamente las
señales de seno y coseno analógicas.
Las señales se transmiten como señales
diferenciales.
Los impulsos digitales A/B se interpolan
en la cabeza del sensor, mientras que
las señales analógicas lo hacen en el
dispositivo de control.
Los dos impulsos digitales A y B
presentan un desplazamiento de fase
eléctrico de 90°. El signo de polaridad
del cambio de fase depende del sentido
de movimiento del sensor (figura 3-1).
Cada cambio de flanco de A o B es
interpretado por el contador de periodos
Señal A
Señal B
Incremento
Sentido de movimiento
Ejemplo de valor
indicado por el contador
Figura 3-1: Señales digitalizadas de seno y coseno con contador de periodos
Tensión de salida
B (coseno)
A (seno)
Figura 3-2: Señales del sensor de seno y coseno con un periodo magnético
de 2 mm (ancho de polos de 1 mm)
(contador up/down) como un paso del
contador. Si la señal A avanza, el valor
indicado por el contador aumenta, pero
si es la señal B la que se adelanta
entonces disminuye. Esto permite que el
dispositivo de control sepa la posición
incremental exacta en todo momento,
sin tener que consultarla regularmente
con el sensor (capacidad de tiempo
real).
En las señales analógicas de seno y
coseno (sin+, sin–, cos+, cos–), el
dispositivo de control analiza la
diferencia de amplitud de señal y,
basándose en las 4 señales, interpola la
posición exacta dentro de un periodo
(figura 3-2). Si un movimiento abarca
varios periodos, el dispositivo de control
también cuenta la cantidad de periodos
existentes.
Atención, para una función
correcta es necesario evaluar la
señal A y B en función del
sentido.
Hacia delante
Hacia atrás
recorrido µm