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Telefax +49 (0) 7 81 9 32 78 - 90 info@hiwin.de www.hiwin.de Alle Rechte vorbehalten. Nachdruck, auch auszugsweise, ist ohne unsere Genehmigung nicht gestattet. Diese Montageanleitung ist urheberrechtlich geschützt. Jede Vervielfältigung, Veröffentlichung im Ganzen oder in Teilen, Veränderung oder Kürzung bedarf der schriftlichen Zustimmung der HIWIN GmbH.
Montageanleitung Linearachsen KK/KF Allgemeines Allgemeines 1.1 Über diese Montageanleitung Diese Montageanleitung richtet sich an Planer, Entwickler und Betreiber von Anlagen, die Linearachsen vom Typ KK/KF als Maschinenelement einplanen und einbauen. Sie richtet sich auch an die Personen, die folgende Arbeiten durchführen: Transport Montage Elektrischer Anschluss einschließlich Anschluss an die übergeordnete Steuerung...
Montageanleitung Linearachsen KK/KF Allgemeines 1.2 Verwendete Darstellungen in dieser Montageanleitung 1.2.1 Handlungsanweisungen Handlungsanweisungen sind in der Reihenfolge ihrer Ausführung durch Dreiecke gekennzeichnet. Ergebnisse der ausgeführten Handlungen sind durch Häkchen gekennzeichnet. Beispiel: geeignete Befestigungsbohrungen auf der Montagefläche herstellen, falls noch nicht vorhanden ...
Montageanleitung Linearachsen KK/KF Allgemeines 1.2.4 Verwendete Symbole Folgende Symbole werden in dieser Montageanleitung und an den Linearachsen KK/KF eingesetzt: Tabelle 1.2 Warnzeichen Warnung vor gefährlicher, elektrischer Warnung vor heißen Oberflächen! Spannung! Warnung vor Gefahr durch schwebende Warnung vor Quetschgefahr! Lasten! Umweltgefährdender Stoff! Tabelle 1.3 Gebotszeichen Vor Arbeiten freischalten!
Internet www.hiwin.de 1.5 Copyright Diese Montageanleitung ist urheberrechtlich geschützt. Jede Vervielfältigung, Veröffentlichung im Ganzen oder in Teilen, Veränderung oder Kürzung bedarf der schriftlichen Zustimmung der HIWIN GmbH. 1.6 Produktbeobachtung Bitte informieren Sie HIWIN, als Hersteller der Linearachsen KK/KF, über: Unfälle Mögliche Gefahrenquellen an den Linearachsen KK/KF...
Montageanleitung Linearachsen KK/KF Grundlegende Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG! Dieses Kapitel dient der Sicherheit aller, die mit den Linearachsen KK/KF arbeiten, sie montieren, installieren, bedienen warten oder demontieren. Bei Nichtbeachtung folgender Hinweise droht Gefahr. 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Die Linearachse KK/KF ist ein lineares Antriebs- und Führungssystem zur zeitlich und örtlich exakten Positionierung von fest montierten Lasten innerhalb einer automatisierten Anlage.
Montageanleitung Linearachsen KK/KF Beschreibung der Linearachse KK/KF Beschreibung der Linearachse KK/KF 3.1 Einsatzbereich Die Linearachse KK/KF dient zum Verfahren und Bewegen (linear) von fest auf dem Verfahrschlitten montierten Lasten. Sie kann horizontal oder, mithilfe von Klemm- oder Bremsvorrichtungen, vertikal montiert werden. 3.2 Aufbau der Linearachsen KK/KF Die Linearachsen KK/KF bestehen aus den Komponenten, die in Abb.
Beschreibung der Linearachse KK/KF 3.3 Funktionsbeschreibung Die HIWIN-Linearachsen KK/KF sind kompakte Positionierachsen. Der Vorschub wird durch einen Kugelgewindetrieb erzeugt, der in einem Antriebsflansch gelagert ist. Die Bewegung wird durch eine spezielle Profilschienenführung geführt. Durch die Kugelumlaufführung des Laufwagens im Stahlprofil und der darin integrierten Mutter des Kugelgewindetriebs erreicht die Li- nearachse KK/KF sehr hohe Tragzahlen und eine hohe Steifigkeit bei gleichzeitig minimalem Reib- bzw.
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Montageanleitung Linearachsen KK/KF Beschreibung der Linearachse KK/KF 3.3.1 End-/Referenzschalter (Option) Bei der Linearachse KK/KF geben zwei optische oder induktive PNP-schaltende Näherungsschalter nach Erreichen der Enden des Verfahrwegs ein Signal an die Steuerung. Die Endschalter werden einsatzfähig verkabelt ausgeliefert. Die Endschalter werden auf einer an der Linearachse KK/KF befestigten Sensorschiene montiert und können frei positioniert werden.
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Montageanleitung Linearachsen KK/KF Beschreibung der Linearachse KK/KF Schaltzustands- anzeige Abb. 3.4 Maßzeichnung des Referenzschalters Der Näherungsschalter wird mit M3-Schrauben an der Sensorschiene befestigt. Das Anzugsmoment beträgt 1,8 Nm. 3.3.2 Abdeckungen (Option) Optional stehen für alle Baugrößen der Linearachsen KK Aluminium-Blechabdeckungen zur Verfügung. Für die Baugrößen KK60 und KK86 sind zusätzlich Faltenbalgabdeckungen lieferbar.
Montageanleitung Linearachsen KK/KF Transport und Aufstellung Transport und Aufstellung 4.1 Auslieferung 4.1.1 Auslieferungszustand Die Linearachsen KK/KF werden komplett montiert, funktionsgeprüft und anschlussfertig ausgeliefert. 4.1.2 Lieferumfang Der Lieferumfang kann je nach bestellter Konfiguration variieren. Bitte beachten Sie die Vertragsdokumentation. 4.2 Transport an den Aufstellort Ab einem Gewicht von 25 kg müssen geeignete und entsprechend dimensionierte Hebezeuge zum Transport eingesetzt werden.
Montageanleitung Linearachsen KK/KF Transport und Aufstellung 4.3 Anforderungen an den Aufstellort 4.3.1 Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur + 5 °C bis + 40 °C Aufstellort eben, trocken, erschütterungsfrei Atmosphäre nicht korrosiv, nicht explosionsgefährdet Ebenheit 0,03 mm auf 300 mm 4.3.2 Vom Betreiber vorzusehende Sicherheitseinrichtungen Mögliche Sicherheitseinrichtungen/Maßnahmen: Persönliche Schutzausrüstungen gemäß...
Montageanleitung Linearachsen KK/KF Montage und Anschluss Montage und Anschluss WARNUNG! Quetschgefahr durch Verfahrschlitten! Gefahr der Verletzung durch Quetschen und der Beschädigung der Linearachse durch Bewegung des Ver- fahrschlittens aufgrund von Schwerkraft, da die KK/KF-Linearachsen standardmäßig nicht über eine Bremse verfügen. Sicherstellen, dass die KK/KF-Linearachse beim Einbau maximal 1°...
Montageanleitung Linearachsen KK/KF Montage und Anschluss Tabelle 5.1 Anzugsdrehmomente für Befestigungsschrauben Baureihe/Größe Schraubengröße Drehmoment [Nm] KK30 KK40 KK50 KK/KF60 KK/KF86 10,2 KK100 18,6 KK130 18,6 5.2 Montage einer bewegten Last WARNUNG! Gefahr durch schwebende Lasten oder stürzende Teile! Das Heben schwerer Lasten kann zu Gesundheitsschäden führen. Zur Positionierung schwerer Lasten ein entsprechend dimensioniertes Hebezeug verwenden! ...
Montageanleitung Linearachsen KK/KF Montage und Anschluss 5.3 Anschluss Endschalter Zwei optische oder induktive Näherungsschalter in PNP-Ausführung als Endschalter betriebsfertig in die Linearachse eingebaut Anschluss über 9-poligen Sub-D-Stecker 5.3.1 Pin-Belegung induktive Endschalter 1 ... 5 6 ... 9 Abb. 5.2 PIN-Belegung des Steckers für die Endschalter Tabelle 5.2 PIN-Belegung induktive Endschalter Leitung Endschalter PIN-Nr.
Montageanleitung Linearachsen KK/KF Inbetriebnahme Inbetriebnahme 6.1 Linearachs-System einschalten WARNUNG! Quetschgefahr! Der Verfahrschlitten kann durch seine Bewegung an den Endlagen der Maschine Quetschungen an Gliedma- ßen verursachen. Schutzeinrichtungen vorsehen, die ein Hineinfassen in den Gefahrenbereich der Maschine verhindern! WARNUNG! Verbrennungsgefahr! Durch Motorerwärmung kann es beim Berühren des Motors zu Verbrennungen kommen.
Montageanleitung Linearachsen KK/KF Wartung und Reinigung Wartung und Reinigung WARNUNG! Gefahr von Verletzungen und Sachschäden! Durch unbefugte Arbeiten an der Anlage besteht die Gefahr von Verletzungen und des Erlöschens der Garantie. Montage und Wartung der Anlage nur durch Fachpersonal! ACHTUNG! Gefahr von Gesundheits- und Umweltschäden! Durch den Kontakt mit Schmierstoffen können Reizungen, Vergiftungen und allergische Reaktionen auftreten...
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Tabelle 7.2 Verträglichkeit grundbefetteter Produkte mit HIWIN-Fetten KK/KF mischbar teilweise mischbar Empfehlung: Bei Schmierstoffen die nur teilweise mischbar sind, sollte das alte Fett soweit wie möglich aufgebraucht werden, bevor das neue Fett eingebracht wird.
Montageanleitung Linearachsen KK/KF Demontage Demontage GEFAHR! Gefahr durch elektrische Spannung! Vor und während der Montage, Demontage und Reparaturarbeiten können gefährliche Ströme fließen. Arbeiten nur im spannungsfreien Zustand durch Elektrofachkraft durchführen lassen! Vor Arbeiten das Linearachs-System von der Spannungsversorgung trennen und gegen Wiedereinschalten ...
Montageanleitung Linearachsen KK/KF Entsorgung Entsorgung ACHTUNG! Gefahr durch umweltgefährdende Stoffe! Die Gefährdung der Umwelt richtet sich nach der Art der eingesetzten Stoffe. Kontaminierte Bauteile vor Entsorgung grundsätzlich reinigen! Fachgerechte Entsorgung mit Entsorgungsunternehmen und ggf. zuständigen Behörden klären! Tabelle 9.1 Entsorgung Flüssigkeiten Schmierstoffe als Sondermüll umweltgerecht entsorgen...
Linearachsen KK/KF Einbauerklärung Einbauerklärung Im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anh. II 1. B für unvollständige Maschinen Der Hersteller HIWIN GmbH, Brücklesbünd 1, 77654 Offenburg Dokumentationsabteilung: HIWIN GmbH, Brücklesbünd 1, 77654 Offenburg Beschreibung und Identifizierung der unvollständigen Maschine: Produkt/Erzeugnis: Linearachse KK Typ: KK_30…, KK_40…, KK_50…, KK/KF_60…, KK/KF_86…, KK_100…, KK_130…...
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Roboter Linearmotoren Rundtische Antriebsverstärker und Servomotoren Deutschland Frankreich Schweiz Niederlande China HIWIN GmbH HIWIN GmbH HIWIN Schweiz GmbH HIWIN GmbH HIWIN Corp. Brücklesbünd 1 4, Impasse Joffre Eichwiesstrasse 20 info hiwin.nl www.hiwin.cn D-77654 Offenburg F-67202 Wolfisheim CH-8645 Jona www.hiwin.nl Japan...