5 Integration in CANopen
Objekte zum Interruptverhalten
Merkmal
Name
Objekt Code
PDO Mapping
Datentyp
Access
Default-Wert XI/ON
260
6421
Analogue Input Interrupt
hex
Trigger Selection
Das Objekt legt fest, welches Ereignis das Senden
der analogen Eingangsdaten (TPDO's) mittels
Interruptsignal auslösen soll.
Für jeden Eingangskanal wird mit einem entspre-
chenden Sub-Index dieses Objektes das auslö-
sende Ereignis definiert.
Tabelle 49: Objekt 6421
Sub-Index
Sub-Index 00
hex
Sub-Index 01
...8E
hex
Sub-Index 00
hex
Sub-Index 01
...8E
hex
Sub-Index 00
hex
Sub-Index 01
...8E
hex
XI/ON: Analoge I/O-Module 10/2011 MN05002011Z-DE www.eaton.com
Beschreibung
hex
Beschreibung / Wert
Analogue Input Interrupt
Trigger Selection
ARRAY
No
Unsigned8
Unsigned8
hex
ro
rw
hex
No
No
hex