Comandos Modbus; Comandos De Escritura; Escritura De Un Solo Registro; Escritura De Múltiples Registros - Airzone Aidoo Handbuch

COMANDOS MODBUS

El formato que siguen los comandos para las operaciones de lectura/escritura es el siguiente (8 byte):
Dirección de
esclavo
1 byte
• Dirección de esclavo. Define el dispositivo esclavo al que se quiere acceder. Las direcciones son de 1 a 247,
reservándose la dirección 0 para transmitir a todos los dispositivos (Broadcast).
• Código de Operación. Indica la función a realizar por el comando.
• Dirección de Registro. Indica la dirección del registro al que se desea acceder. En comandos sobre múltiples registros
define el Registro de Inicio, a partir del cual se va a operar de forma consecutiva.
• Datos. Formado por 2 bytes (operaciones simples) o conjunto de 2 bytes (operaciones múltiples) que contienen la
información del comando.
• CRC. Se añaden 2 bytes al final de la trama a fin de detectar errores en la transmisión o recepción. Para ello se utiliza el
método de Comprobación de redundancia cíclica (Cyclic Redundant Code).
El polinomio generador es: CRC-16 = x

COMANDOS DE ESCRITURA

Escritura de un solo registro

La respuesta, siempre y cuando no se produzca ningún tipo de error, debe tener exactamente el mismo formato que el
comando de escritura.
Escritura de múltiples registros
Código de Dirección de
operación registro
1 byte 1 byte
+ x + x + 1.
16 15 2
Byte
0 Dirección de esclavo (1-247) (0: Broadcast)
1 Escritura de un solo registro (6)
2
Dirección de registro
3
4
Datos a escribir
5
6
CRC
7
Byte
0 Dirección de esclavo (1-247) (0: Broadcast)
1 Escritura de múltiples registros (16)
2 Dirección de registro de inicio
3
Número de registros a escribir (N)
4
5 Número de bytes totales de escritura (2·N)
6
Datos a escribir en registro 1
7
...
5+2·N
Datos a escribir en registro N
6+2·N
7+2·N
CRC
8+2·N
Datos
1...2·N bytes
Campo
Campo
CRC
2 bytes
7
ES
EN
FR
IT
PT
DE