Parameter Gruppe 3 - Pid-Regelung - Peter Electronic VersiDrive i PRO Serie Montage- Und Inbetriebnahme Anleitung

8.2. Parameter Gruppe 3 – PID‐Regelung
Par Parameter Name
P3‐01 PID Proportionalverstärkung
PID‐Regler Proportionalverstärkung. Höhere Werte liefern eine größere Änderung in der Umrichter‐Ausgangsfrequenz als Reaktion
auf kleine Änderungen beim Rückführsignal. Ein zu hoher Wert kann Instabilität verursachen.
P3‐02 PID Integralzeit‐Konstante
PID‐Regler Integralzeit. Größere Werte liefern eine gedämpftere Reaktion für Systeme, bei denen der Gesamtprozess langsam
reagiert.
P3‐03 PID Differentialzeit‐Konstante
PID Differentialzeit‐Konstante
P3‐04 PID Betriebsmodus
0 : Direkter Betrieb. Verwenden Sie diesen Modus, wenn die Erhöhung der Motordrehzahl einen Anstieg des Rückführsignals zur
Folge haben soll.
1 : Invertierter Betrieb. Verwenden Sie diesen Modus, wenn die Erhöhung der Motordrehzahl eine Abnahme des Rückführsignals zur
Folge haben soll.
P3‐05 Auswahl PID Referenz (Sollwert)‐Quelle
Wählt die Quelle für den PID‐Referenzwert / Sollwert
0 : Digitaler voreingestellter Sollwert. P3‐06 wird verwendet
1 : Analogeingang 1 Sollwert
2 : Analogeingang 2 Sollwert
P3‐06 PID Digitaler Referenzwert (Sollwert)
Wenn P3‐05 = 0, setzt dieser Parameter den für den PID‐Regler verwendeten voreingestellten digitalen Referenzwert (Sollwert)
P3‐07 PID‐Regler‐Ausgang Oberer Grenzwert
Begrenzt den maximalen Wert, der vom PID‐Regler ausgegeben wird.
P3‐08 PID‐Regler‐Ausgang Unterer Grenzwert
Begrenzt den minimalen Wert, der vom PID‐Regler ausgegeben wird.
P3‐09 PID‐Ausgang Grenzwertsteuerung
0 : Digitalausgang Grenzwerte. Der Ausgangsbereich des PID‐Reglers wird durch die Werte von P3‐07 & P3‐08 begrenzt.
1 : Analogeingang 1 liefert einen variablen oberen Grenzwert. Der Ausgangsbereich des PID‐Reglers wird durch die Werte von P3‐08
& das an Analogeingang 1 angelegte Signal begrenzt.
2: Analogeingang 1 liefert einen variablen unteren Grenzwert. Der Ausgangsbereich des PID‐Reglers wird durch das am
Analogeingang 1 angelegte Signal & den Wert von P3‐07 begrenzt.
3: PID‐Regler Ausgang addiert zum Wert von Analogeingang 1. Der Ausgabewert vom PID‐Regler wird zum Drehzahl‐Referenzwert,
der am Analogeingang 1 angelegt wird, hinzuaddiert.
P3‐10 Auswahl PID‐Rückführsignal‐Quelle
0 : Analogeingang 2
1 : Analogeingang 1
2 : Ausgangsstrom
3 : Zwischenkreisspannung
4 : Differenz : Analogeingang 1 – Analogeingang 2
5 : Größter Wert: Analogeingang 1 oder Analogeingang 2
P3‐11 Maximaler PID‐Fehler zur Freigabe der Rampen
Legt einen PID‐Fehler‐Schwellenwert fest, wodurch, wenn der Unterschied zwischen den Sollwerten und Rückführwerten geringer als
der eingestellte Schwellenwert ist, die internen Rampenzeiten des Umrichters gesperrt werden. Wo ein größerer PID‐Fehler vorliegt,
werden die Rampenzeiten freigegeben, um die Geschwindigkeit der Änderung der Motordrehzahl bei großen PID‐Fehlern zu
begrenzen, und sie reagieren schnell auf kleinere Fehler.
Eine Einstellung auf 0,0 bedeutet, dass die Umrichterrampen immer freigegeben sind. Dieser Parameter soll es dem Benutzer dort, wo
eine schnelle Reaktion auf die PID‐Regelung erforderlich ist, ermöglichen, die umrichterinternen Rampen zu sperren; dadurch, dass
die Rampen jedoch nur gesperrt werden, wenn ein kleiner PID‐Fehler vorliegt, ist das Risiko der Erzeugung möglicher Überstrom‐ oder
Überspannungs‐ Abschaltungen reduziert.
P3‐12 PID‐Rückführwert Display‐Skalierungsfaktor
Wendet einen Skalierungsfaktor auf den angezeigten PID‐Rückführwert an, wodurch es dem Benutzer ermöglicht wird, den aktuellen
Signalpegel von einem Messgeber/Wandler anzuzeigen, z.B. 0 – 10 bar etc.
P3‐13 PID‐Rückführwert "Wake Up"‐Grenze
Legt eine programmierbare Grenze fest, wodurch, wenn der Umrichter in den Standby‐Modus übergeht, während er unter PID‐
Regelung läuft, das gewählte Rückführsignal unter diesen Schwellenwert fallen muss, bevor der Umrichter in den Normalbetrieb
zurückkehrt.
P3‐18 PID‐Betriebssteuerung
0 : PID Dauerbetrieb. In dieser Betriebsart arbeitet der PID‐Regler kontinuierlich, unabhängig davon ob der Umrichter freigegeben
wurde oder nicht. Dies kann dazu führen, dass der Ausgang des PID‐Reglers den Maximalwert erreicht, bevor das Freigabesignal
angelegt wurde.
1 : PID Betrieb nach Umrichterfreigabe. In dieser Betriebsart arbeitet der PID‐Regler nur wenn der Umrichter freigegeben ist und
wird daher bei Freigabe immer von Null starten.
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VersiDrive i PRO Benutzerhandbuch Index 1.30
www.peter‐electronic.com
Minimum Maximum Default
0.1 30.0
0.0 30.0
0.00 1.00
0 1
0 2
0.0 100.0
P3‐08 100.0
0.0 P3‐07
0 3
0 1
0.0 25.0
0.000 50.000
0.0 100.0
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Units
1.0 ‐
1.0 s
0.00 s
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