Pr0.08 (Anzahl Pulssignale Per Motorumdrehung); Pr4.05 (Funktionszuordnung Für Pin 29 An Anschluss X4); Pr5.29 (Rs232C-Baudrate); Pr5.30 (Rs485-Baudrate) - Panasonic MINAS A6 Schnellstartanleitung

4 Parameter in PANATERM einstellen
4.4

Pr0.08 (Anzahl Pulssignale per Motorumdrehung)

PANATERM-Parameter: "Command pulse number per one motor revolution"
Wertebereich: 0 bis 1048576 [Pulse] (MINAS A5), 0 bis 8388608 [Pulse] (MINAS A6)
Der Standardwert ist 10000 Pulse pro Motorumdrehung.
4.5 Pr4.05 (Funktionszuordnung für Pin 29 an Anschluss X4)
PANATERM-Parameter: "SI6 input selection"
Wertebereich: 0 bis 16777215
Der Standardwert ist 197379: Eingang "Servo-EIN"
Wählen Sie 0, um die Standard-Pin-Belegung zu deaktivieren.
4.6

Pr5.29 (RS232C-Baudrate)

Verwenden Sie diesen Parameter, wenn der Servoantriebsregler über RS232C verbunden
ist.
PANATERM-Parameter: "RS232 communication baud rate setting"
Wertebereich: 0 bis 7 (2400 bis 230400bit/s)
Der Standardwert ist 2 (9600bit/s).
Die im SPS-Programm und im Servoantriebsregler eingestellte Baudrate muss gleich sein.
Wählen Sie für dieses Beispiel 6: 115200bit/s.
4.7

Pr5.30 (RS485-Baudrate)

Verwenden Sie diesen Parameter, wenn der Servoantriebsregler über RS485 verbunden ist.
PANATERM-Parameter: "RS485 communication baud rate setting"
Wertebereich: 0 bis 7 (2400 bis 230400bit/s)
Der Standardwert ist 2 (9600bit/s).
Die im SPS-Programm und im Servoantriebsregler eingestellte Baudrate muss gleich sein.
Wählen Sie für dieses Beispiel 6: 115200bit/s.
12 QS2002_V1.0_DE