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Fronius VR 5000rob Bedienungsanleitung
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Inhaltsverzeichnis

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Perfect Welding
/ Perfect Charging /
VR 5000rob
42,0426,0085,DE 019-15052020
Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).
/ Solar Energy
Bedienungsanleitung
Drahtvorschub
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Inhaltszusammenfassung für Fronius VR 5000rob

  • Seite 1 Perfect Welding / Perfect Charging / / Solar Energy Bedienungsanleitung VR 5000rob Drahtvorschub 42,0426,0085,DE 019-15052020 Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).
  • Seite 3: Einleitung

    Fronius Produkt. Die vorliegende Anleitung hilft Ihnen, sich mit diesem vertraut zu machen. Indem Sie die Anleitung sorgfältig lesen, lernen Sie die viel- fältigen Möglichkeiten Ihres Fronius Produktes kennen. Nur so können Sie seine Vorteile bestmöglich nutzen. Bitte beachten Sie auch die Sicherheitsvorschriften und sorgen Sie so für mehr Sicherheit am Einsatzort des Produktes.
  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Drahtelektrode einlaufen lassen ........................ Isolierte Führung der Drahtelektrode zum Drahtvorschub ..............Drahtelektrode einlaufen lassen ......................Anpressdruck einstellen........................Pflege, Wartung und Entsorgung....................... Allgemeines ............................Sicherheit .............................. Bei jeder Inbetriebnahme........................Alle 6 Monate ............................VR 5000rob für Wechsel der Draht-Führungsseele am Schweißbrenner vorbereiten......Entsorgung............................
  • Seite 6 Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung ......................Allgemeines ............................Sicherheit .............................. Fehlerdiagnose ............................. Technische Daten ............................VR 5000rob............................
  • Seite 7: Sicherheitsvorschriften

    Sicherheitsvorschriften Erklärung Sicher- GEFAHR! heitshinweise Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. ► Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder schwerste Verletzungen die Folge. WARNUNG! Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation. ► Wenn sie nicht gemieden wird, können Tod und schwerste Verletzungen die Folge sein.
  • Seite 8: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Bestimmungsge- Das Gerät ist ausschließlich für Arbeiten im Sinne der bestimmungsgemäßen Verwendung mäße Verwen- zu benutzen. dung Das Gerät ist ausschließlich für die am Leistungsschild angegebenen Schweißverfahren bestimmt. Eine andere oder darüber hinaus gehende Benutzung gilt als nicht bestimmungsgemäß. Für hieraus entstandene Schäden haftet der Hersteller nicht. Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das vollständige Lesen und Befolgen aller Hinweise aus der Bedienungsanleitung das vollständige Lesen und Befolgen aller Sicherheits- und Gefahrenhinweise...
  • Seite 9: Netzanschluss

    Vor Verlassen des Arbeitsplatzes sicherstellen, dass auch in Abwesenheit keine Perso- nen- oder Sachschäden auftreten können. Netzanschluss Geräte mit hoher Leistung können auf Grund ihrer Stromaufnahme die Energiequalität des Netzes beeinflussen. Das kann einige Gerätetypen betreffen in Form von: Anschluss-Beschränkungen Anforderungen hinsichtlich maximal zulässiger Netzimpedanz Anforderungen hinsichtlich minimal erforderlicher Kurzschluss-Leistung jeweils an der Schnittstelle zum öffentlichen Netz...
  • Seite 10: Gefahr Durch Schädliche Gase Und Dämpfe

    Gefahr durch Beim Schweißen entstehender Rauch enthält gesundheitsschädliche Gase und Dämpfe. schädliche Gase Schweißrauch enthält Substanzen, welche gemäß Monograph 118 der International Agen- und Dämpfe cy for Research on Cancer Krebs auslösen. Punktuelle Absaugung und Raumabsaugung anwenden. Falls möglich, Schweißbrenner mit integrierter Absaugvorrichtung verwenden. Kopf von entstehendem Schweißrauch und Gasen fernhalten.
  • Seite 11: Gefahren Durch Netz- Und Schweißstrom

    Gefahren durch Ein elektrischer Schlag ist grundsätzlich lebensgefährlich und kann tödlich sein. Netz- und Spannungsführende Teile innerhalb und außerhalb des Gerätes nicht berühren. Schweißstrom Beim MIG/MAG- und WIG-Schweißen sind auch der Schweißdraht, die Drahtspule, die Vorschubrollen sowie alle Metallteile, die mit dem Schweißdraht in Verbindung stehen, spannungsführend.
  • Seite 12: Vagabundierende Schweißströme

    Vagabundieren- Werden die nachfolgend angegebenen Hinweise nicht beachtet, ist die Entstehung vaga- de Schweißströ- bundierender Schweißströme möglich, die folgendes verursachen können: Feuergefahr Überhitzung von Bauteilen, die mit dem Werkstück verbunden sind Zerstörung von Schutzleitern Beschädigung des Gerätes und anderer elektrischer Einrichtungen Für eine feste Verbindung der Werkstück-Klemme mit dem Werkstück sorgen.
  • Seite 13: Emf-Maßnahmen

    Unterstützende Maßnahmen zur Vermeidung von EMV-Problemen: Netzversorgung Treten elektromagnetische Störungen trotz vorschriftsgemäßem Netzanschluss auf, zusätzliche Maßnahmen ergreifen (z.B. geeigneten Netzfilter verwenden). Schweißleitungen so kurz wie möglich halten eng zusammen verlaufen lassen (auch zur Vermeidung von EMF-Problemen) weit entfernt von anderen Leitungen verlegen Potentialausgleich Erdung des Werkstückes Falls erforderlich, Erdverbindung über geeignete Kondensatoren herstellen.
  • Seite 14: Anforderung An Das Schutzgas

    In feuer- und explosionsgefährdeten Räumen gelten besondere Vorschriften - entsprechende nationale und internationale Bestimmungen beachten. Stromquellen für Arbeiten in Räumen mit erhöhter elektrischer Gefährdung (z.B. Kessel) müssen mit dem Zeichen (Safety) gekennzeichnet sein. Die Stromquelle darf sich jedoch nicht in solchen Räumen befinden. Verbrühungsgefahr durch austretendes Kühlmittel.
  • Seite 15: Gefahr Durch Austretendes Schutzgas

    Schutzgas-Flaschen von Schweiß- oder anderen elektrischen Stromkreisen fernhalten. Niemals einen Schweißbrenner auf eine Schutzgas-Flasche hängen. Niemals eine Schutzgas-Flasche mit einer Elektrode berühren. Explosionsgefahr - niemals an einer druckbeaufschlagten Schutzgas-Flasche schweißen. Stets nur für die jeweilige Anwendung geeignete Schutzgas-Flaschen und dazu passen- des, geeignetes Zubehör (Regler, Schläuche und Fittings, ...) verwenden.
  • Seite 16: Sicherheitsmaßnahmen Im Normalbetrieb

    Vor jedem Transport des Gerätes, das Kühlmittel vollständig ablassen, sowie folgende Komponenten demontieren: Drahtvorschub Drahtspule Schutzgas-Flasche Vor der Inbetriebnahme, nach dem Transport, unbedingt eine Sichtprüfung des Gerätes auf Beschädigungen vornehmen. Allfällige Beschädigungen vor Inbetriebnahme von ge- schultem Servicepersonal instandsetzen lassen. Sicherheitsmaß- Das Gerät nur betreiben, wenn alle Sicherheitseinrichtungen voll funktionstüchtig sind.
  • Seite 17: Sicherheitstechnische Überprüfung

    Elektromagnetischen Verträglichkeits-Richtlinie (z.B. relevante Produkt- normen der Normenreihe EN 60 974). Fronius International GmbH erklärt, dass das Gerät der Richtlinie 2014/53/EU entspricht. Der vollständige Text der EU-Konformitätserklärung ist unter der folgenden Internet-Ad- resse verfügbar: http://www.fronius.com Mit dem CSA-Prüfzeichen gekennzeichnete Geräte erfüllen die Anforderungen der rele- vanten Normen für Kanada und USA.
  • Seite 18 Text und Abbildungen entsprechen dem technischen Stand bei Drucklegung. Änderungen vorbehalten. Der Inhalt der Bedienungsanleitung begründet keinerlei Ansprüche seitens des Käufers. Für Verbesserungsvorschläge und Hinweise auf Fehler in der Bedienungs- anleitung sind wir dankbar.
  • Seite 19: Allgemeine Informationen

    Allgemeine Informationen Gerätekonzept Der Roboter-Drahtvorschub VR 5000rob ist speziell für den Aufbau am Roboter konzipiert. Der VR 5000rob ist in 2 Ausführungen verfügbar: PAP für Brennerschlauchpaket in den Roboterarm integriert Standard mit Brennerschlauchpaket extern Die Steuerung des Roboter-Drahtvorschubes erfolgt über die Stromquelle oder die Robo- tersteuerung.
  • Seite 20: Übersicht Standard

    Drahtvorschub VR 5000rob Schlauchpaket Robacta W/CB-PAP oder G/CB CrashBox Robacta-PAP Roboter-Schweißbrenner Robacta Roboter (10) Drahtspulen-Aufnahme Übersicht Stan- dard (10) Funktion Kühlgerät z.B. FK 5000 mit Option Strömungswächter Stromquelle z.B. TransSteel 3500 Verbindungs-Schlauchpaket Stromquelle - Kuppelstelle Roboter Aufnahme Drahtvorschub Drahtvorschub VR 5000rob...
  • Seite 21: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Roboter (10) Drahtspulen-Aufnahme Bestimmungsge- Das Gerät ist ausschließlich für die Drahtförderung beim MIG/MAG-Schweißen bestimmt. mäße Verwen- Eine andere oder darüber hinausgehende Benutzung gilt als nicht bestimmungsgemäß. dung Für hieraus entstandene Schäden haftet der Hersteller nicht. Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch: das Beachten aller Hinweise aus der Bedienungsanleitung die Einhaltung der Inspektions- und Wartungsarbeiten Als nicht bestimmungsgemäß...
  • Seite 22: Optionen

    Drahttransport von der Drahtspule zum VR 5000rob, verschiedene Längen verfügbar. Der Draht-Förderschlauch gewährleistet außerdem eine konstante Drahtförderung. QuickConnect zum einfachen Anschließen eines Draht-Förderschlauchs am VR 5000rob und an ei- nem Schweißdraht-Fass Drahtspulen-Aufnahme Roboter am Roboter montierte Drahtspulen-Aufnahme Externes CAT-Signal...
  • Seite 23: Bedienelemente, Anschlüsse Und Mechanische Komponenten

    ► Dieses Dokument lesen und verstehen. ► Sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere Sicher- heitsvorschriften lesen und verstehen. Mechanische Komponenten VR 5000rob Standard VR 5000rob PAP Funktion Taste Drahteinfädeln Gas- und stromloses Einfädeln der Drahtelektrode in das Schweißbrenner- Schlauchpaket. Während die Taste gehalten wird, arbeitet der Drahtvorschub mit Einfädelgeschwindigkeit.
  • Seite 24: Anschlüsse Vr 5000Rob Pap

    Anschlüsse VR 5000rob PAP VR 5000rob PAP Vorderseite VR 5000rob PAP Rückseite Funktion Anschluss Schweißbrenner Anschluss Schutzgas Anschluss LocalNet erweitert für erweitertes LocalNet mit Leitungen für Motorversorgung und -regelung Blindabdeckung für Option Gasdruck-Sensor oder externes CAT-Signal Blindabdeckung für Option Ausblasen Blindabdeckung für Option externes CAT-Signal...
  • Seite 25 Funktion Anschluss Schweißbrenner Blindabdeckung Blindabdeckung für Option CAT extern Blindabdeckung für Option Gasdruck-Sensor Anschluss LocalNet erweitert für erweitertes LocalNet mit Leitungen für Motorversorgung und Motorregelung Anschluss Schutzgas Blindabdeckung für Option Ausblasen...
  • Seite 26: Drahtvorschub Montieren

    Gefahr schwerwiegender Personen- und Sachschäden durch umstürzende oder he- rabfallende Gegenstände. Sämtliche Schraubverbindungen zwischen Roboter, Drahtvorschub-Aufnahme und Draht- vorschub in regelmäßigen Abständen oder nach außergewöhnlichen Betriebssituationen (z.B.: Crash) auf festen Sitz überprüfen. VR 5000rob (Kon- ventionell) mon- tieren M6x16 6FSt...
  • Seite 28: Vorschubrollen Einsetzen / Wechseln

    Vorschubrollen einsetzen / wechseln Allgemeines Um eine optimale Förderung der Drahtelektrode zu gewährleisten, müssen die Vorschub- rollen dem zu verschweißenden Drahtdurchmesser sowie der Drahtlegierung angepasst werden. WICHTIG! Nur der Drahtelektrode entsprechende Vorschubrollen verwenden. USA Drahtvor- In den USA werden sämtliche Drahtvorschübe ohne Vorschubrollen ausgeliefert. Vor In- schübe betriebnahme passende Vorschubrollen in den Drahtvorschub einsetzen.
  • Seite 30: Drahtelektrode Einlaufen Lassen

    Drahtelektrode einlaufen lassen Isolierte Führung WARNUNG! der Drahtelektro- de zum Drahtvor- Gefahr von Sach- und Personenschäden sowie Beeinträchtigung des Schweißer- schub gebnisses durch Masse- oder Erdschluss einer nicht isolierten Drahtelektrode. Bei automatisierten Anwendungen die Drahtelektrode nur isoliert von Schweißdraht-Fass, Großspule oder Drahtspule zum Drahtvorschub führen (z.B. mittels Draht-Förder- schlauch).
  • Seite 31: Anpressdruck Einstellen

    VORSICHT! Verletzungsgefahr durch austretende Drahtelektrode. Beim Drücken der Taste Drahteinfädeln den Schweißbrenner von Gesicht und Körper weghalten und eine geeignete Schutzbrille verwenden. WICHTIG! Zur Erleichterung einer exakten Positionierung der Drahtelektrode, ergibt sich beim Drücken und Halten der Taste Drahteinfädeln folgender Ablauf: Taste bis zu eine Sekunde halten ...
  • Seite 32 Anpressdruck Richt- U-Nut Rollen werte Stahl 4 - 5 CrNi 4 - 5 Fülldraht-Elektroden 2 - 3...
  • Seite 33: Pflege, Wartung Und Entsorgung

    Alle 6 Monate HINWEIS! Gefahr der Beschädigung elektronischer Bauteile. Elektronische Bauteile nicht aus kurzer Entfernung anblasen. Geräte-Deckel demontieren und das Geräteinnere mit trockener, reduzierter Druckluft sauberblasen VR 5000rob für WARNUNG! Wechsel der Draht-Führungs- Umstürzende oder herabfallende Geräte können Lebensgefahr bedeuten. seele am Es darf erst eine Roboterbewegung erfolgen, wenn der Drahtvorschub gemäß...
  • Seite 34: Entsorgung

    Entsorgung Die Entsorgung nur gemäß den geltenden nationalen und regionalen Bestimmungen durchführen.
  • Seite 35: Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung

    Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung Allgemeines Die Geräte sind mit einem intelligenten Sicherheitssystem ausgestattet. Auf die Verwen- dung von Schmelzsicherungen konnte daher weitgehend verzichtet werden. Ein Wechsel von Schmelzsicherungen ist daher nicht mehr erforderlich. Nach der Beseitigung einer möglichen Störung ist das Gerät wieder betriebsbereit. Sicherheit WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sach-...
  • Seite 36 Stromquelle hat keine Funktion Netzschalter eingeschaltet, Anzeigen leuchten nicht Ursache: Netzzuleitung unterbrochen, Netzstecker nicht eingesteckt Behebung: Netzzuleitung überprüfen, ev. Netzstecker einstecken Ursache: Netz-Steckdose oder Netzstecker defekt Behebung: defekte Teile austauschen Ursache: Netzabsicherung Behebung: Netzabsicherung wechseln keine Funktion nach Drücken der Brennertaste Netzschalter Stromquelle eingeschaltet, Anzeigen leuchten Ursache: nur bei Schweißbrennern mit externem Steuerstecker: Steuerstecker nicht...
  • Seite 37 kein Schweißstrom Netzschalter der Stromquelle eingeschaltet, Anzeigen leuchten Ursache: Masseanschluss falsch Behebung: Masseanschluss auf Polarität überprüfen Ursache: Stromkabel im Schweißbrenner unterbrochen Behebung: Schweißbrenner tauschen kein Schutzgas alle anderen Funktionen vorhanden Ursache: Gasflasche leer Behebung: Gasflasche wechseln Ursache: Gasdruck-Minderer defekt Behebung: Gasdruck-Minderer tauschen Ursache: Gasschlauch nicht montiert oder schadhaft Behebung: Gasschlauch montieren oder tauschen...
  • Seite 38 Schweißbrenner wird sehr heiß Ursache: Schweißbrenner zu schwach dimensioniert Behebung: Einschaltdauer und Belastungsgrenzen beachten Ursache: nur bei wassergekühlten Anlagen: Kühlmittel-Durchfluss zu gering Behebung: Kühlmittel-Stand, Kühlmittel-Durchflussmenge, Kühlmittel-Verschmutzung, etc. kontrollieren. Nähere Informationen der Bedienungsanleitung des Kühl- gerätes entnehmen schlechte Schweißeigenschaften Ursache: falsche Schweißparameter Behebung: Einstellungen überprüfen Ursache: Masseverbindung schlecht...
  • Seite 39: Technische Daten

    Technische Daten VR 5000rob Versorgungsspannung Motor 55 V Versorgungsspannung Steuerung 24 V Stromaufnahme Steuerung Stromaufnahme Motor 1,2 A Schweißstrom bei 10 min / 40 °C (104 °F) 40 % ED* 500 A 60 % ED* 450 A 100 % ED* 360 A...
  • Seite 40 FRONIUS INTERNATIONAL GMBH Froniusstraße 1 A-4643 Pettenbach AUSTRIA contact@fronius.com www.fronius.com Under www.fronius.com/contact you will find the addresses of all Fronius Sales & Service Partners and locations.

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