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Regelkreis voreinstellen
Hier werden die optimalen Werte für Proportionalbereich/Verstärkung, Nachstellung und Gradient eines
Regelkreises errechnet, indem die Reaktion des Regelkreises auf eine "Schrittveränderung" in Sollwert
oder Ausgang analysiert wird. Nachdem die Werte für die neue Einstellung berechnet wurden, können
Sie sie entweder auf einen zuvor ausgewählten Regelkreis-Einstellungssatz anwenden (installieren) oder
nicht. Sie können einen Regelkreis während der Voreinstellung eines anderen Regelkreises vornehmen.
Sie können die Voreinstellungen anwenden, wenn die Verarbeitungszeit-Konstante mindestens
60 Sekunden beträgt. Unter Verarbeitungszeit-Konstante versteht man die Zeit, die vom Istwert für eine
63%-ige Schrittänderung des Sollwertes benötigt wird. Ändert sich der Sollwert beispielsweise plötzlich
um 100 Grad, ist die Zeitkonstante gleich der Zeit, die vom Istwert für eine Änderung von 63 Grad
benötigt wird.
Für die Voreinstellung eines Regelkreises wählen Sie VORABGLEICH aus dem Online-Menü
REGELKREIS PARAMETRIEREN. Wählen Sie den gewünschten Regelkreis aus. Die Voreinstellung
verläuft in 4 Schritten, die vom Status angegeben werden. Jeder Status hat ein eigenes Menü.
Tabelle 7-10 zeigt die Voreinstellungsschritte.
Reihen-
Status
folge
1
ANGEHALTEN
2
IDENTIFIK
3
BERECHNUNG
4
BEENDET
ANMERKUNG: Es wird empfohlen, bei der Voreinstellung zur Vermeidung der Überschwingung
auszuschalten. Wird das nicht getan, kann es vorkommen, daß die Voreinstellung nicht funktioniert oder
unpassende Einstellungen berechnet.
Menü ANGEHALTEN der Voreinstellung
Tabelle 7-11 beschreibt die Aufforderungen von ANGEHALTEN in der Voreinstellung.
Tabelle 7-11 Aufforderungen des Menüs ANGEHALTEN in der Voreinstellung
Parameter
STATUS
Änderungen nicht möglich.
PV
Änderungen nicht möglich.
AUSGANG
Änderungen nicht möglich.
SOLLWERT
Änderungen nicht möglich.
OPT PID SATZ
Wählen Sie den
Einstellungsparameter-Satz
(1 oder 2) aus, der
voreingestellt und installiert
werden soll.
OPTIMIERUNGS-
Wählen Sie PT SATZ oder
KRITERIUM
LADEN.
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Tabelle 7-10 Voreinstellungsschritte
Keine Voreinstellung. Der Bediener muß die Voreinstellung starten. Siehe
Menü ANGEHALTEN.
Hier werden die dynamischen Prozeßwerte als Ergebnis einer Sollwert- oder
Ausgangsänderung identifiziert. Für diesen Prozeß können zwischen 4 und 6
Verarbeitungszeit-Konstanten notwendig sein. Siehe Tabelle 7-12.
Die Identifikation ist beendet und die Berechnung neuer Einstellungs-
parameter wird vorgenommen. Siehe Tabelle 7-12.
Die Berechnungen sind beendet und bei Bedarf stehen nun neue Parameter
für die Parameter der Regelkreisoptimierung bereit. Siehe Tabelle 7-13.
Bereich/Auswahl
VPR & VRX – Benutzerhandbuch
Bedeutung
Definition
Status angehalten.
Aktueller Istwert des Regelkreises wird eingestellt.
Aktueller Ausgangswert des Regelkreises wird eingestellt.
Aktueller Arbeitssollwert des Regelkreises wird eingestellt.
Beim Einstellen eines geteilten Regelkreises entspricht
Satz 1 einem Regelkreisausgang zwischen 0 und +100, und
Satz 2 einem Regelkreisausgang zwischen 0 und -100.
Hier werden die neuen Einstellungsparameter je nach
Verwendungszweck optimiert (das heißt entweder für die
Prüfung von Sollwertänderungen oder für das Laden von
Prozessen).
Online-Betrieb über die Menüs
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