Inhaltsverzeichnis
Werbung
Quicklinks
KDS Flymentor 3D Benutzerhandbuch
KDS
KDS
Flymentor
Flymentor
KDS
KDS Flymentor
Flymentor 3D
Vorwort ............................................................................................................................................... 2
Warnung und Sicherheitshinweis .................................................................................................. 2
1. Überblick ........................................................................................................................................ 3
1.1 Einführung ............................................................................................................................. 3
1.2 Technische Daten .................................................................................................................. 4
1.3 Hinweise ................................................................................................................................ 4
1.4 LED status ............................................................................................................................. 5
1.5 Flymentor Einstellungsprozess ............................................................................................. 6
2. Flymentor mit dem Computer verbinden ..................................................................................... 6
2.1 Treiberinstallation und Anschluss ......................................................................................... 6
2.2 Parameter einstellen und speichern ....................................................................................... 8
3. Installation der Geräte ............................................................................................................... 10
3.1 Sendereinstellungen ............................................................................................................ 10
3.2 Flymentor Installation ......................................................................................................... 11
3.4 Einstellung der Servo-Parameter ........................................................................................ 14
3.4.1 Servodrehrichtung .................................................................................................... 15
3.4.2 Servo-Neutralpunkt .............................................................................................. 16
3.5 Einstellung der 'Control Parameter' .................................................................................... 17
3.5.1 Steuerknüppel-Reverse ...................................................................................... 17
3.5.2 Steuerknüppel-Weg ............................................................................................. 18
4.Testflug Phase ............................................................................................................................. 18
4.1 Einstellen 'Gyro-Parameter' ................................................................................................ 18
4.1.1 Gyroeinstellungen ................................................................................................ 19
4.1.2 Gyro Experteneinstellungen ............................................................................... 20
4.2 Einstellung 'Advance parameters' ....................................................................................... 20
4.2.1 Arbeits-Modus ....................................................................................................... 21
4.2.2 Basis Parameter ................................................................................................... 22
4.2.3 Mode Parameter ................................................................................................... 22
4.2.4 Experteneinstellungen ......................................................................................... 23
5. Benutzung der Config-Datei ..................................................................................................... 23
5.1 Export in Cfg-Datei ............................................................................................................. 23
5.2 Import aus cfg-Datei ........................................................................................................... 24
6. Auf Werkseinstellungen zurücksetzen .................................................................................... 25
7. FAQ .............................................................................................................................................. 26
WWW.KDSMODEL.COM
3D
3D
Benutzerhandbuch
Benutzerhandbuch
3D Benutzerhandbuch
Benutzerhandbuch
1
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für KDS Flymentor 3D
Inhaltszusammenfassung für KDS Flymentor 3D
-
Seite 1: Inhaltsverzeichnis
KDS Flymentor 3D Benutzerhandbuch Flymentor Flymentor Benutzerhandbuch Benutzerhandbuch KDS Flymentor Flymentor 3D 3D Benutzerhandbuch Benutzerhandbuch Vorwort ............................... 2 Warnung und Sicherheitshinweis ....................2 1. Überblick ............................3 1.1 Einführung ..........................3 1.2 Technische Daten ........................4 1.3 Hinweise ..........................4 1.4 LED status .......................... -
Seite 2: Vorwort
Vorwort Vorwort Vorwort Danke, dass Sie den KDS Flymentor 3D (hier kurz genannt “Flymentor”) erworben haben! Er ist ein intelligentes Hochleistungs-Zubehörteil speziell für den Fluganfänger. Er hilft Ihnen, Ihren Helicopter zu bedienen, unterstützt Sie beim Schwebeflug in Bodennähe und erleichtert Ihnen das Flugtraining. -
Seite 3: Überblick
Einf Einf Einfü ü ü ü hrung hrung hrung 1.1 Einf hrung Das System KDS Flymentor besteht aus einem Controller, einem Positionssensor (Gyro) und einer CCD-Kamera (siehe Abbildung 1.1.1). Controller Device Connector Receiver Connect Line USB Port Sensor Abbildung 1.1.1 Flymentor Module... -
Seite 4: Technische Daten
KDS Flymentor 3D Benutzerhandbuch zwischen “Position halten” und “Stabilisierung”. Einstellmöglichkeit HeadingLock Gyro von außen, Taumelscheibenmischer. • Einstellmöglichkeit der Regelempfindlichkeit und des Gyro-Modus über den GEAR-Kanal. • Unterstützt 3 Servos/120°-Taumelscheibenmodus, 3 Servos/140°-Taumelscheibenmodus, 4 • Servos/90°-Taumelscheibenmodus, 4 Servos/90°+45°-Taumelscheibenmodus. Halten der horizontale Balance bei Überkopfflügen des Helicopters. -
Seite 5: Led Status
KDS Flymentor 3D Benutzerhandbuch Ringmagneten versehen. Wickeln Sie bitte die in Verbindung stehenden Leitungen mit dem drei Umdrehungen um den Ringmagneten, um die elektronische Interferenzen zu mindern. Verbinden Sie mindestens den Rollkanal, den Nickkanal und die Pitch-Kanäle mit dem •... -
Seite 6: Flymentor Einstellungsprozess
KDS Flymentor 3D Benutzerhandbuch Flymentor Flymentor Einstellungsprozess Einstellungsprozess 1.5 Flymentor Flymentor Einstellungsprozess Einstellungsprozess Die einzelnen Schritte zur Einstellung des Flymentor sehen Sie in Abbildung 1.5.1. Es gibt zwei Phasen, "Bauteilinstallationsphase" und "Fluganpassungsphase". Während der "Bauteilinstallationsphase" führen Sie die Installation der Bauteile und die Einstellung von einigen Basisparametern durch, so dass der Flymentor arbeiten kann. - Seite 7 KDS Flymentor 3D Benutzerhandbuch in USB port Treiber Treiber Treiber f f f f ü ü ü ü r r r r USB Treiber Adapter Adapter Adapter Adapter KDS USB Adapter Konfigurations softw Konfigurations softw Konfigurations softw Konfigurations softw in Controller Abbildung 2.1.1 Controller mit Computer verbinden...
-
Seite 8: Parameter Einstellen Und Speichern
KDS Flymentor 3D Benutzerhandbuch Der KDS USB-Adapter automatisch nach dem Start der Software gescannt. Wenn die Verbindungssoftware den Adapter nicht finden kann, wird eine Meldung wie in Abbildung 2.1.3 erscheinen. Überprüfen Sie bitte, ob der Adapter korrekt verbunden und von Windows erkannt wird. - Seite 9 KDS Flymentor 3D Benutzerhandbuch Switch Parameter bar Abbildung 2.2.2 Beispiel Konfigurierungs-Seite Wenn Sie die Konfigurationsparameter fertig eingestellt haben, sollten Sie auf den "Write"-Button klicken, um die geänderten Parameter in den Controller zu übertragen. Anzeige Änderung 'Write' button Fortschritts anzeige Abbildung 2.2.3 Änderungen speichern Es kann mehrere Sekunden dauern, bis die Übertragung der Parameter zum Flymentor...
-
Seite 10: Installation Der Geräte
KDS Flymentor 3D Benutzerhandbuch 3. 3. 3. 3. Installation der Geräte Sendereinstellungen Sendereinstellungen 3.1 Sendereinstellungen Sendereinstellungen Normalerweise übernimmt der Sender des Hubschraubers die Funktion des Mischens. Weil es aber den Mischer innerhalb des Flymentor gibt, muss nur das ungemischte Signal, also „auf und ab“... -
Seite 11: Flymentor Installation
KDS Flymentor 3D Benutzerhandbuch Bitte lesen Sie zur Durchführung dieser Einstellungen das Handbuch Ihres Senders! 3.2 Flymentor Installation Zunächst sollten Sie einen geeigneten Platz am Hubschrauber wählen, dann befestigen Sie den Flymentor mit dem Klebeband. Die Kameralinse des Flymentor sollte nach unten zeigen, um den Boden zu erkennen, sonst es gibt keine anderen speziellen Anforderungen an die Montagerichtungen und –orte. - Seite 12 KDS Flymentor 3D Benutzerhandbuch Siehe nächste Tabelle Servo1 Controller Empfänger Servo2 Batterie Servo3 Regler Heck Servo Servo4 Abbildung 3.2.2 Elektronische Verbindungen FUTABA Flymentor Stecker Anschlussname Kommentar Receiver Receiver schwarz/rot/weiss muss verbunden Roll/Stromversorgung Kanal 1 Kanal 2 drei Pins werden! muss verbunden...
-
Seite 13: Ausstattungs-Installation"-Parameter
KDS Flymentor 3D Benutzerhandbuch 3.3 “ “ “ “ Ausstattungs-Installation Ausstattungs-Installation Ausstattungs-Installation Ausstattungs-Installation” ” ” ” -Parameter -Parameter -Parameter -Parameter Auf dieser Seite werden einige grundlegende Parameter der Ausstattungsinstallation eingestellt. Der Flymentor kann nur arbeiten, wenn die Konfiguration hier richtig eingestellt wird. Wie in Abbildung 3.3.1 gezeigt, gibt es drei Parameter, die in der Ausstattungsinstallation eingestellt... -
Seite 14: Einstellung Der Servo-Parameter
KDS Flymentor 3D Benutzerhandbuch • Taumelscheiben-Typ Taumelscheiben-Typ Taumelscheiben-Typ Taumelscheiben-Typ Stellen Sie den Parameter gemäß dem Typ der Taumelscheibe Ihres Hubschraubers ein. zum Herstellen Herstellen Herstellen Herstellen der der Verbindung Verbindung Verbindung Verbindung zwischen zwischen zwischen zwischen Computers Computers Computers Computers und... -
Seite 15: Servodrehrichtung
KDS Flymentor 3D Benutzerhandbuch 3.4.1 3.4.1 Servodrehrichtung Servodrehrichtung 3.4.1 3.4.1 Servodrehrichtung Servodrehrichtung Stellen Sie bitte die Parameter der Servodrehrichtung korrekt vor der Anpassung des Neutralpunkts ein. Es unterscheidet sich leicht von der Einstellung des Helicopters ohne Flymentor. Die Einstellung muss im Flymentor vorgenommen werden, nicht im Sender! Gehen Sie gemäß den nachfolgenden Schritten vor: 1. -
Seite 16: Servo-Neutralpunkt
KDS Flymentor 3D Benutzerhandbuch 3.4.2 3.4.2 3.4.2 3.4.2 Servo-Neutralpunkt Servo-Neutralpunkt Servo-Neutralpunkt Servo-Neutralpunkt Der Servo-Neutralpunkt-Parameter sollte eingestellt werden, nachdem die Einstellung der Servoreverse korrekt ist. Befestigen Sie jeden Hebel der Rudermaschinen in der richtigen Position. Normalweise beträgt der Winkel zwischen Servoarm und Servodrehpol 90° (siehe Abbildung 3.4.2) 90°... -
Seite 17: Einstellung Der 'Control Parameter
KDS Flymentor 3D Benutzerhandbuch werden, Sie können wählen, wie Sie es mögen. Abbildung 3.5.1 Control Parameter *Achtung: *Achtung: Verletzungen Verletzungen vermeiden, vermeiden, entfernen entfernen bitte bitte Rotorbl Rotorbl Rotorblä ä ä ä tter tter tter oder oder trennen trennen *Achtung:... -
Seite 18: Testflug Phase
KDS Flymentor 3D Benutzerhandbuch 1. Stellen Sie sicher, dass der Flymentor korrekt installiert und verbunden ist. 2. Stellen Sie den Throttle-/Gas-Knüppel auf niedrigste Position, schalten Sie den Sender ein. 3. Stellen Sie den Helicopter auf eine horizontale Ebene, schalten Sie die Empfängerstromversorgung ein. -
Seite 19: Gyroeinstellungen
KDS Flymentor 3D Benutzerhandbuch Abbildung 4.1.1 Gyroeinstellungen 4.1.1 4.1.1 Gyroeinstellungen Gyroeinstellungen 4.1.1 4.1.1 Gyroeinstellungen Gyroeinstellungen 1 1 1 1 ）Gyro-Empfindlichkeit Gyro-Empfindlichkeit Gyro-Empfindlichkeit Gyro-Empfindlichkeit Die Gyro-Empfindlichkeit kann von -100 bis +100 reguliert werden. Positive Werte bedeuten, dass der Gyro im "Heading-Lock"-Modus arbeitet, negative Werte bedeuten, dass der Gyro im normalen Modus arbeitet. -
Seite 20: Gyro Experteneinstellungen
KDS Flymentor 3D Benutzerhandbuch Sie können die Yaw-Expo so einstellen, wie Sie es bevorzugen. 4 4 4 4 ）Pitch Pitch Pitch Pitch to to to to tail tail tail tail mix Dieser Mischer kann die Gyro-Wirkung bei Pitch-Wechseln verbessern. Sie können einen passenden Wert wählen, um eine verbesserte Reaktion des Gyro auf Pitch-... -
Seite 21: Arbeits-Modus
KDS Flymentor 3D Benutzerhandbuch Abbildung 4.2.1 Advance paramters 4.2.1 4.2.1 Arbeits-Modus Arbeits-Modus 4.2.1 4.2.1 Arbeits-Modus Arbeits-Modus Flymentor verfügt über 2 Arbeits-Modi: der Horizontal-Modus orizontal-Modus orizontal-Modus orizontal-Modus (Stabilisierungs-Modus) (Stabilisierungs-Modus) (Stabilisierungs-Modus) (Stabilisierungs-Modus) ositions-Modus (Position-halten) und der Positions-Modus ositions-Modus ositions-Modus (Position-halten) (Position-halten) (Position-halten). Siehe Abschnitt 4.2.2 zu den Details bezüglich Modus-Umschaltung. -
Seite 22: Basis Parameter
KDS Flymentor 3D Benutzerhandbuch Sie beachten müssen: Nick-Steuerknüppel vorwärts oder rückwärts und mit dem Gier-Steuerknüppel die Richtung kontrollieren. 4.2.2 4.2.2 Basis Basis Parameter Parameter 4.2.2 4.2.2 Basis Basis Parameter Parameter 1 1 1 1 ）Balancer Balancer Balancer Balancer sense sense... -
Seite 23: Experteneinstellungen
KDS Flymentor 3D Benutzerhandbuch Bewegung etwas fortgesetzt, eine kleine Strecke aufgrund der Trägheit. Dieser Parameter kontrolliert die Größe der Trägheit, 'free' bedeutet große Trägheit, 'firm' bedeutet wenig Trägheit. 4.2.4 4.2.4 Experteneinstellungen Experteneinstellungen 4.2.4 4.2.4 Experteneinstellungen Experteneinstellungen Die Parameter in diesem Abschnitt wurden für den erfahrenen Piloten entworfen. Für einen unerfahrenen Piloten wird empfohlen, die Defaultwerte bei zu behalten. -
Seite 24: Import Aus Cfg-Datei
KDS Flymentor 3D Benutzerhandbuch 'Export' button Abbildung 5.1.1 Exportieren Config-Datei Tatsächlich sind Parameter, exportiert werden, Parameter Softwareschnittstelle, nicht Parameter im Flymentor. Wenn Sie die aktuellen Parameter des Flymentor exportieren wollen, müssen Sie eine 'Read’-Operation ohne jede Modifizierung vor dem Exportieren durchführen. -
Seite 25: Auf Werkseinstellungen Zurücksetzen
KDS Flymentor 3D Benutzerhandbuch 6. 6. 6. 6. Auf Werkseinstellungen zurü ü ü ü cksetzen cksetzen Auf Werkseinstellungen Werkseinstellungen Werkseinstellungen zur cksetzen cksetzen Nach oftmaliger Modifizierung der Parameter kann die Einstellung des Flymentor völlig verstellt sein. Sie können dann diese Funktion verwenden, um im Flymentor die Fabrikeinstellungen wieder herzustellen. -
Seite 26: Faq
KDS Flymentor 3D Benutzerhandbuch 7. 7. 7. 7. FAQ Q: Die Servos bewegen sich nicht A: A: A: A: Lesen Sie Abschnitt 1.4, stellen Sie sicher, dass der Flymentor korrekt arbeitet. Q: Hubschrauber befindet sich im Positions-Modus, zittert im Flug, insbesondere näher am Boden fliegend. - Seite 27 KDS Flymentor 3D Benutzerhandbuch Q: Die Taumelscheibe bewegt sich, wenn der Flymentor an- oder ausgeschaltet wird. A: A: A: A: Dies passiert, weil der Flymentor einige Sekunden zur Synchronisierung mit dem Helicopter benötigt, wenn der Modus umgeschaltet wird. Siehe Kapitel 4.2.2 für nähere Informationen und lesen Sie die folgenden Hinweise:...