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SmartRunner Detector
Inbetriebnahme
Index Parametername
0xFF
LeaveParamMode
0x20
Interface_Address
0x23
Interface Baudrate
0x25
Termination enable
0x68
Laser exposure time
0x10
Flash time
0xFD Presentation mode
0x6D
Go to teach mode
0xC8
ROI Evaluation
0xC6
MinObjectsize
0xC7
Background tolerance 4
0x9F
Schaltschwelle
0x51
Autotrigger
Hinweis!
Alle Werte werden im Format Little-Endian übertragen. Dabei wird das kleinstwertige Byte an
der Anfangsadresse gespeichert beziehungsweise die kleinstwertige Komponente zuerst
genannt.
Beispiel
ROI Evaluation: Setzen des ROI auf ±50 mm in X-Richtung und auf +100 mm bis +200 mm in
Z-Richtung:
0x 10 C8 CE FF FF FF 32 00 00 00 64 00 00 00 C8 00 00 00 77
0x10 = Datenlänge
0xC8 = Index
0xCEFFFFFF = X
0x32000000 = X
0x64000000 = Z
0xC8000000 = Z
Antwort-Telegramm:
13.02.2017 11:39:17.68 [TX] -80 C8 48
13.02.2017 11:39:17.69 [RX] -90 C8 CE FF FF FF 32 00 00 00 64 00 00 00 C8 00
00 00 F7
Daten
Länge/Byte
-
1
4
1
4
4
4
-
16
4
4
4
-50 mm (Little-Endian, Zweier-Komplement)
min
+50 mm (Little-Endian, Zweier-Komplement)
max
+100 mm (Little-Endian, Zweier-Komplement)
min
+200 mm (Little-Endian, Zweier-Komplement)
max
Read/
Write
Beschreibung
W
Anfrage zum Verlassen des
ParameterMode
R/W
Einstellen der Busadresse, Wertebereich
0-3
R/W
Baudrate int32 little endian in Baud (9600
- 230400)
R/W
Terminierung des RS-485-Busses
aktivieren/deaktivieren
R/W
Einstellung der Belichtungszeit in µs-
Schritten
R/W
Einstellung der Belichtungszeit (LED-
Beleuchtung) in µs
R/W
Präsentationsmodus an [0] oder aus [1]
W
Versetzt den Sensor in den Teach-In-
Modus
R/W
"Region of interest"-Evaluation, jeweils 4
Byte X
, X
, Z
min
max
R/W
Minimale Objektgröße in 0,1 mm-
Schritten. Alle kleineren Objekte werden
ignoriert
R/W
Toleranzband um die Hintergrundlinie in
0,1 mm-Schritten
R/W
Empfindlichkeit für die Objekterkennung
in % [0 - 100]
R/W
Aktiviert die Autotrigger-Funktion. Der
Sensor triggert sich mit Autotrigger selbst
zyklisch.
, Z
in mm
min
max
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