Führungsschleife; Korridorbreite - Husqvarna AUTOMOWER 305 Technisches Handbuch

1�9 Führungsschleife
Das Führungskabel und der Teil des Begrenzungskabels,
das zur Ladestation zurückführt, werden gemeinsam
als Führungsschleife bezeichnet. Der Strom in der
Führungsschleife fließt im Anschluss zwischen
Führungskabel und Begrenzungskabel stets vom
Führungskabel nach links.
Die Stärke des Führungssignals variiert ebenso wie das
A-Signal je nach Abstand zur Führungsschleife. Innerhalb
der Führungsschleife liegt ein positives Signal vor. Mit
steigendem Abstand zum Kabel nimmt die Signalstärke ab.
Außerhalb der Führungsschleife liegt ein negatives Signal
vor, dessen Stärke rascher abnimmt. Das Gebiet innerhalb
der Führungsschleife wird als Führungsbereich bezeichnet.
Automower® 305 folgt dem Führungskabel stets auf der
linken Seite in Richtung Ladestation. Der Mäher folgt also
negativen Führungssignalwerten.
Die Signalstärke in der Führungsschleife richtet
sich nach der Kabellänge. Daher darf die Länge der
Führungsschleife max. ca. 250 m betragen.
Je länger die Führungsschleife, desto geringer die
Signalstärke und desto schwerer kann Automower® 305
dem Führungskabel folgen. Wird die Signalstärke zu
schwach, kann Automower® 305 dem Führungskabel nicht
mehr folgen, z. B. an einer äußeren Ecke.
Die Führungssignalstärke schwankt ebenfalls entlang der
Führungsschleife. Entscheidend ist hierbei der Abstand
zu anderen Führungsschleifenabschnitten sowie das
Vorhandensein von Inseln, Ausbuchtungen, Passagen und
Ecken.
Um die Gefahr zu reduzieren, dass der Mäher in Ecken
die Verbindung zum Kabel verliert, sollte das Kabel nicht
in 90°-Winkeln verlegt werden. Stattdessen sollte die
Verlegung in zwei 135°-Winkeln erfolgen.
Deutsch - 10
1� FUNKTION
3012-949
135º
135º
90º
3012-953
1�10 Korridorbreite
Das Maß der Korridorbreite gibt an, in welchem Abstand
zum Führungskabel der Mäher fahren darf, wenn er dem
Kabel von der bzw. zur Ladestation folgt. Der Bereich
neben dem Kabel, den der Mäher in diesem Fall nutzt, wird
Korridor genannt.
Für die Korridorbreite existieren drei mögliche
Einstellungen:
Tabelle 3: Korridorbreite
Mäherabstand zum

Korridorbreite

Führungskabel
Kleinste Breite 0 cm
Mittel 0 + 30-50 cm
Größte Breite 0 + 30-100 cm
Mit der Einstellung Größte Breite bewegt sich Automower®
305 bei unterschiedlichen Ladezyklen in verschiedenen
Abständen zum Führungskabel. Ein Garten mit offenen
Flächen und ohne schmale Passagen sollte einen breiten
Korridor besitzen, um eine Spurbildung auszuschließen.
Mit der Einstellung Mittel bewegt sich Automower® 305
bei unterschiedlichen Ladezyklen in verschiedenen
Abständen zum Führungskabel. Der Bewegungsspielraum
ist dabei jedoch geringer als bei der Einstellung Größte
Breite. In einem Garten mit Hindernissen in der Nähe des
Führungskabels und/oder Passagen, die einen breiten
Korridor nicht zulassen, sollte eine mittlere Korridorbreite
gewählt werden.
Bei der Einstellung Kleinste Breite bewegt sich
Automower® 305 direkt über dem Führungskabel.
Die Einstellung Kleinste Breite wird normalerweise
nicht empfohlen, doch in einem Garten mit einer oder
mehreren engen Passagen kann ein schmaler Korridor
erforderlich sein. Bei einem schmalen Korridor besteht
ein erhöhtes Risiko für eine Spurbildung im Bereich
des Führungskabels. Mit dieser Einstellung kann der
Mäher durch Passagen mit bis zu 100 cm Breite fahren,
sofern diese durch Gräben begrenzt werden. Werden die
Passagen durch Wände begrenzt, ist eine minimale Breite
von 120 cm möglich.
Automower® 305 ist standardmäßig auf die Korridorbreite
Mittel eingestellt. Generell sollte ein möglichst breiter
3012-993