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VIPA System SLIO
2.5.2 FSoE-Kommunikationsparameter
Datensatz 0x9001
Sub-
Name
index
0
SubIndex 000
1
Version
2
Safety Address
3
FSoE Connection ID
4
Watchdog Time
5
Unique Device ID
6
Connection Type
7
ComParameterLength
8
ApplParameterLength
9
SRA CRC
1) Parameter, welche mit "Ja" gekennzeichnet sind, werden über den FSoE-Mechanismus einmalig beim Aufstarten des FSoE-Mastersystems übertragen.
Watchdog Time
(FSoE_WD_Time)
HB300 | SM-S | 02x-1SD10 | de | 20-02
SDI 4xDC 24V - FSoE-Parameterdaten > FSoE-Kommunikationsparameter
Beschreibung / Wertebe-
reich
Unterstützte FSoE Version
Safety Adresse
Safety Connection ID
Safety Watchdog Time in ms
20 - 65534
Eindeutige Device ID
0: Master-Verbindung
1: Slave-Verbindung
Länge Kommunikationspara-
meter im Parameter Set
Länge Applikationspara-
meter im Parameter Set
CRC-Prüfsumme des ent-
sprechenden Applikationspa-
rameter Set
n
Der Parameter Watchdog Time bestimmt die Überwachungszeit für die Kommunika-
tion zwischen Sicherheits-SPS und System SLIO Safety-Modul.
Innerhalb der Überwachungszeit muss mindestens ein gültiges Telegramm zwischen
n
der Sicherheits-SPS und dem System SLIO Safety-Modul ausgetauscht werden.
Hierbei werden die E/A-Daten der EtherCAT-Telegramme entsprechend in die E/A-
Bereiche der Sicherheits-SPS umkopiert.
In der Sicherheits-SPS werden die E/A-Daten der EtherCAT-Telegrammen entspre-
n
chend in die E/A-Bereiche der Sicherheits-SPS umkopiert.
n
Wird diese Bedingung nicht erfüllt, wird durch die Sicherheits-SPS oder durch das
System SLIO Safety-Modul ein sicherer Zustand eingeleitet.
n
Die Überwachungszeit muss so gewählt werden, dass Telegramm-Laufzeiten toleriert
werden, aber eine Unterbrechung der Verbindung ausreichend schnell erkannt wird.
n
Die Überwachungszeit kann in Schritten von 1ms angeben werden. Der mögliche
Wertebereich (20 - 65534 ms) wird durch die Gerätebeschreibungsdatei vorgegeben.
n
Informationen zur Berechnung finden Sie unten.
Typ
Bit
Offset
USINT
8
0
STRING (2)
16
16
UINT
16
32
UINT
16
48
UINT
16
64
ARRAY
48
80
[0..5] OF
BYTE
UINT
16
128
UINT
16
144
UINT
16
160
UDINT
32
176
Produktbeschreibung
Zugriff
Default
Übertra-
1
gung
ro
9
ro
-
Nein
ro
0
Nein
ro
-
Nein
ro
150
Ja
ro
-
Nein
ro
1
Nein
ro
2
Ja
ro
16
Ja
ro
-
Nein
41
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