KEB COMBIVERT H6 Gebrauchsanleitung Seite 6

INHALTSVErZEICHNIS
3.1.4.2 Elektromagnetische Verträglichkeit ................................................................................. 27
3.2 Technische Daten der Achsmodule ............................................................................................. 28
3.3 Zwischenkreiskapazitäten ............................................................................................................ 31
3.4 Mechanische Installation .............................................................................................................. 32
3.4.1 Schaltschrankeinbau .......................................................................................................... 32
3.4.1.1 Befestigungshinweise bei Schaltschrankmontage .......................................................... 33
3.4.2 Einbauhinweise bei Flat Rear-Kühlkörper .......................................................................... 33
3.4.3 Abmessungen Zentralkühlkörper ........................................................................................ 34
3.4.3.1 Lüftkühlkörper .................................................................................................................. 34
3.4.3.2 Flüssigkeitskühlkörper ..................................................................................................... 34
3.4.4 Abmessungen und Gewichte der Module mit Flat Rear Kühlkörper................................... 35
3.4.5 Abmessungen der Module mit Luftkühlkörper .................................................................... 36
4 Installation und Anschluss ......................................... 40
4.1 Aufbau des Gerätes ....................................................................................................................... 40
4.1.1 Status LEDs .......................................................................................................................45
4.1.1.1 Status-LED Sicherheitsmodul ......................................................................................... 45
4.1.1.2 Status-LED Achsmodul ................................................................................................... 45
4.2 Anschluss des Leistungsteils ...................................................................................................... 46
4.2.1 Anschluss des DC-Busses X1D ......................................................................................... 46
4.2.2 Anschluss des 24V-Busses X1C ........................................................................................ 46
4.2.3 Anschluss des Motors ........................................................................................................ 47
4.2.3.1 Motoranschlussklemme X1A ........................................................................................... 47
4.2.3.2 Auswahl der Motorleitung ................................................................................................ 49
4.2.3.3 Verschaltung des Motors ................................................................................................. 49
4.2.3.4 Klemmleiste X1B für Motortemperatur und Bremsenansteuerung .................................. 50
4.2.3.5 Motortemperaturerfassung .............................................................................................. 51
4.2.3.6 Nutzung des Temperatureinganges im KTY-Modus ........................................................ 51
4.2.3.7 Nutzung des Temperatureinganges im PTC-Modus ....................................................... 52
4.2.3.8 Bremsenansteuerung Klemmen B+, B- ........................................................................... 52
4.2.3.9 Bremsenansteuerung Klemmen BA+, BA- und BB+, BB- ............................................... 52
4.2.4 Geberschnittstellen ............................................................................................................. 53
4.2.4.1 Geberschnittstelle X3AA (Kanal 1) .................................................................................. 54
4.2.4.2 Geberschnittstelle X3AA (Kanal 1) für HTL-Signale ........................................................ 55
4.2.4.3 Geberschnittstelle X3AB (Kanal 2) .................................................................................. 55
4.2.4.4 Beschreibung der Geberschnittstellen ............................................................................ 56
4.3 Anschluss der Steuerung ............................................................................................................. 57
4.3.1 Fehlerkette Klemme X2C, X2D .......................................................................................... 57
4.3.1.1 Fehlerkette (Kanal 1) ....................................................................................................... 57
4.3.1.2 Fehler Gleichrichtermodul (Kanal 2) ................................................................................ 57
4.3.1.3 Anschlussbeispiel Fehlerkette ......................................................................................... 57
4.3.2 EtherCAT Systembus Klemmen X4B ................................................................................. 58
4.3.3 Diagnose / Visualisierung X4A ............................................................................................ 58
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